一种连接器检测和挑选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种连接器检测和挑选装置，包括短距送料机构，其用于将塑料工件依次送至错位进料机构；错位进料机构，其用于承接短距送料机构上的塑料工件并且带动塑料工件运动至与多PIN针定位机构齐平的位置处；多PIN针定位机构，其用于承载经由推料机构从错位进料机构上推出的塑料工件并且将PIN针组装至塑料工件上；整平机构，其用于使得PIN针再次精准定位到塑料工件之中；单独挑选并排料机构，其用于检测产品并排除不合格品；打K脚机构，打K脚机构用于在PIN针上成型K脚；收集机构；传送机构，其将产品往下一个机构推送。本发明专利技术能够自动化检测连接器，并将不合格的连接器产品排出在外，有效提高检测效率，减低人力成本，避免资源浪费。

A Connector Detection and Selection Device

The invention discloses a connector detection and selection device, including a short distance feeding mechanism, which is used to send plastic workpieces to the staggered feeding mechanism in turn; a staggered feeding mechanism, which is used to undertake plastic workpieces on the short distance feeding mechanism and drive the plastic workpieces to move to the position equal to that of the multi-PIN pin positioning mechanism; and a multi-PIN pin positioning mechanism, which is used to load the plastic workpieces through the pushing mechanism. Plastic workpiece pushed out from dislocation feeding mechanism and assembled PIN needle on plastic workpiece; leveling mechanism, which is used to make PIN needle positioned in plastic workpiece again accurately; separate selection of side-by-side feeding mechanism, which is used to detect products and eliminate unqualified products; K-foot mechanism, K-foot mechanism, which is used to shape K-foot on PIN needle; collecting mechanism; conveyor mechanism, which is used to downward product An agency pushes. The invention can automatically detect connectors and discharge unqualified connector products, effectively improve detection efficiency, reduce labor costs and avoid waste of resources.

【技术实现步骤摘要】
一种连接器检测和挑选装置
本专利技术涉及检测设备，特别涉及一种连接器检测和挑选装置。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用越来越广泛，无论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机、电脑、MP3等，连接器都作为一种重要的媒介元素而不可或缺。现有的连接器通常包括绝缘体和多根插针，插入插入绝缘体内，而连接器的导电性能则是有插针决定的，因此插针是否可靠，是否插入壳体到位对产品的性能至关重要。现有对这类连接器内部针的长短的检测只能用高度硅和眼睛来看，效率低、误判率高、成本高，而传统的连接器检测设备存在人力资源消耗量大和检测效率低等缺陷，有时甚至出现检测失误和不合格产品漏检等问题，不合格产品的组装直接导致产品报废，有鉴于此，有必要对现有的连接器检测装机的检测机构予以改进。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术公开了一种连接器检测和挑选装置。为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术实施例公开了一种连接器检测和挑选装置，包括依序排列的多个工站，该些工站具有依序排列的以下机构：短距送料机构，所述短距送料机构用于将排列在其送料通道内的塑料工件按照顺序依次送至错位进料机构；所述错位进料机构，所述错位进料机构用于在其运动至与所述送料通道齐平的位置时承接所述短距送料机构上的塑料工件并且带动塑料工件运动至与多PIN针定位机构齐平的位置处；所述多PIN针定位机构，所述多PIN针定位机构用于承载经由推料机构从所述错位进料机构上推出的塑料工件并且将PIN针组装至塑料工件上形成产品；整平机构，所述整平机构用于施加压力使得PIN针再次精准定位到塑料工件之中；单独挑选并排料机构，所述单独挑选并排料机构用于检测产品并排除不合格品；打K脚机构，所述打K脚机构用于在合格品的PIN针上成型K脚；收集机构，所述收集机构用于收集所述打K脚机构上的合格品；传送机构，所述传送机构用于将所述多PIN针定位机构、整平机构、单独挑选并排料机构、打K脚机构以及收集机构上的产品同时往下一个机构推送；以及，控制系统，所述控制系统分别与所述短距送料机构、错位进料机构、多PIN针定位机构、整平机构、单独挑选并排料机构和打K脚机构电连接。作为本专利技术的优选方案之一，所述短距送料机构包括步进电机、与所述步进电机连接的皮带轮以及送料板，所述送料板上开设有送料通道，所述皮带轮的皮带为圆皮带，所述圆皮带用于与位于所述送料通道内的塑料工件产生摩擦以将所述塑料工件传送至所述错位进料机构上；进一步优选的，所述短距送料机构还包括保护组，所述保护组包防护罩和防护罩检测感应器，当防护罩检测感应器感应到所述防护罩罩设于所述送料板上时所述短距送料机构动作。作为本专利技术的优选方案之一，所述错位进料机构包括支座、固设于所述支座上的产品盖板、载料滑块、与所述载料滑块连接的移动气缸以及到位限位块，所述载料滑块从所述支座和产品盖板之间穿过，所述载料滑块上开设有载料通道，所述到位限位块设置于所述移动气缸的旁侧，且所述到位限位块上固设有限位柱，当所述移动气缸带动所述载料滑块返回至与所述限位柱接触时所述载料滑块停止动作；进一步优选的，所述错位进料机构还包括与所述产品盖板的外侧边连接的可移动块、固设于所述载料滑块上方并半遮住所述载料通道的小产品盖板、固设于所述可移动块上的挡料块和光纤传感器，所述挡料块固设于所述产品盖板上，当所述移动气缸带动所述载料滑块移动至所述小产品盖板与所述挡料块接触时，所述载料通道与所述送料板上的送料通道齐平且连通以接收从所述送料通道上传送的塑料工件。作为本专利技术的优选方案之一，所述多PIN针定位机构包括支座、固设设于所述支座上的塑料工件载料块、位于所述塑料工件载料块一侧的PIN针送料组、位于所述塑料工件载料块另一侧的可升降PIN针承接组、多PIN针压入组以及一定位组，所述可升降PIN针承接组用于在其升起时承接从所述PIN针送料组上传送来的PIN针，所述多PIN针压入组用于将所述可升降PIN针承接组上的PIN针压入至所述塑料工件载料块的载料通道中的塑料工件内，所述定位组用于在组装PIN针和塑料工件时定位塑料工件在所述载料通道中。进一步优选的，所述PIN针送料组包括直线震动送料器和设置于所述直线震动送料器上方的PIN针导板，所述PIN针导板上开设有多个与PIN针相适应的导槽；所述可升降PIN针承接组包括Z轴移动气缸、与所述Z轴移动气缸的伸缩杆连接的Z轴移动滑块以及固设于所述Z轴移动滑块上方的接PIN载板，所述接PIN载板上开设有多个用于承接PIN针的并与导槽相对应的承接槽；所述多PIN针压入组包括位于所述可升降PIN针承接组另一侧的多PIN压入气缸以及位于所述接PIN载板上并与所述接PIN载板滑动连接的多PIN压入板，当所述多PIN压入板在所述Z轴移动气缸升起时，所述多PIN压入气缸推动所述多PIN压入板作Y轴运动；所述定位组包括限位抵块气缸、与所述限位抵块气缸的伸缩杆连接的限位传动滑块以及限位抵块，所述限位传动滑块的底端部为三个间隔设置的滑板，每个所述滑板上开设有两端竖直中间倾斜的滑孔，所述限位抵块一端部开设有三个沿Y轴方向分布的与所述滑板相匹配的滑槽，所述限位抵块还沿X轴设置有转轴孔，所述限位传动滑块与所述限位抵块通过穿过所述滑孔和转轴孔中的转轴连接，所述限位抵块的另一端部设置有插入塑料工件以定位塑料工件的定位齿；更进一步优选的，所述定位组还包括固设于所述塑料工件载料块的上方固设有产品盖板和下压块，所述产品盖板上固设有固定块，所述固定块的下方设置有容纳弹簧的弹簧孔，所述下压块与通过所述弹簧与所述固定块连接，所述下压块用于在Z轴方向上定位塑料工件；更进一步优选的，所述可升降PIN针承接组还包括设置于所述接PIN载板中的导套以及设置于所述导套中的导向柱；更进一步优选的，所述多PIN压入板的底端面上沿Y轴方向均匀地分布有多个凸起的压入凸起，所述接PIN载板的上端面上设置有沿Y轴方向均匀地分布的与所述压入凸起相对应的凹槽，所述多PIN压入板通过所述压入凸起在所述凹槽内滑动，所述压入凸起靠近所述塑料工件载料块的一端部用于推动PIN针。作为本专利技术的优选方案之一，所述整平机构包括支座、固设于所述支座上的产品支承块、位于所述产品支承块一侧的PIN针整平组以及位于所述产品支承块另一侧的定位组，所述产品支承块上设置有用于承接产品使得产品流通的产品流道，所述定位组用于在所述PIN针整平组以压入方式对将PIN针整平时对塑料工件进行定位。作为本专利技术的优选方案之一，所述PIN针整平组包括水平设置的整平气缸、与所述整平气缸的伸缩杆连接的整平压力块以及用于引导所述整平压力块滑动的滑动通道，所述整平压力块朝向所述产品流道中的产品上的PIN针；所述定位组包括整平限位抵块气缸、与所述整平限位抵块气缸的伸缩杆连接的整平限位传动滑块以及整平限位抵块，所述整平限位传动滑块的底端部为三个间隔设置的滑板，每个所述滑板上开设有两端竖直中间倾斜的滑孔，所述整平限位抵块一端部开设有三个沿Y轴方向分布的与所述滑板相匹配的滑槽，所述整平限位抵块还沿X轴设置有转轴孔，所述整平限位传动滑块与所述整平限位抵块通过穿过所述滑孔和转轴孔中的转轴连接，所述整平限位抵块的另一端部设置有插入塑料工件以定位塑料工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：包括依序排列的多个工站，该些工站具有依序排列的以下机构：短距送料机构，所述短距送料机构用于将排列在其送料通道内的塑料工件按照顺序依次送至错位进料机构；所述错位进料机构，所述错位进料机构用于在其运动至与所述送料通道齐平的位置时承接所述短距送料机构上的塑料工件并且带动塑料工件运动至与多PIN针定位机构齐平的位置处；所述多PIN针定位机构，所述多PIN针定位机构用于承载经由推料机构从所述错位进料机构上推出的塑料工件并且将PIN针组装至塑料工件上形成产品；整平机构，所述整平机构用于施加压力使得PIN针再次精准定位到塑料工件之中；单独挑选并排料机构，所述单独挑选并排料机构用于检测产品并排除不合格品；打K脚机构，所述打K脚机构用于在合格品的PIN针上成型K脚；收集机构，所述收集机构用于收集所述打K脚机构上的合格品；传送机构，所述传送机构用于将所述多PIN针定位机构、整平机构、单独挑选并排料机构、打K脚机构以及收集机构上的产品同时往下一个机构推送；以及，控制系统，所述控制系统分别与所述短距送料机构、错位进料机构、多PIN针定位机构、整平机构、单独挑选并排料机构和打K脚机构电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：包括依序排列的多个工站，该些工站具有依序排列的以下机构：短距送料机构，所述短距送料机构用于将排列在其送料通道内的塑料工件按照顺序依次送至错位进料机构；所述错位进料机构，所述错位进料机构用于在其运动至与所述送料通道齐平的位置时承接所述短距送料机构上的塑料工件并且带动塑料工件运动至与多PIN针定位机构齐平的位置处；所述多PIN针定位机构，所述多PIN针定位机构用于承载经由推料机构从所述错位进料机构上推出的塑料工件并且将PIN针组装至塑料工件上形成产品；整平机构，所述整平机构用于施加压力使得PIN针再次精准定位到塑料工件之中；单独挑选并排料机构，所述单独挑选并排料机构用于检测产品并排除不合格品；打K脚机构，所述打K脚机构用于在合格品的PIN针上成型K脚；收集机构，所述收集机构用于收集所述打K脚机构上的合格品；传送机构，所述传送机构用于将所述多PIN针定位机构、整平机构、单独挑选并排料机构、打K脚机构以及收集机构上的产品同时往下一个机构推送；以及，控制系统，所述控制系统分别与所述短距送料机构、错位进料机构、多PIN针定位机构、整平机构、单独挑选并排料机构和打K脚机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述短距送料机构包括步进电机、与所述步进电机连接的皮带轮以及送料板，所述送料板上开设有送料通道，所述皮带轮的皮带为圆皮带，所述圆皮带用于与位于所述送料通道内的塑料工件产生摩擦以将所述塑料工件传送至所述错位进料机构上；优选的，所述短距送料机构还包括保护组，所述保护组包防护罩和防护罩检测感应器，当防护罩检测感应器感应到所述防护罩罩设于所述送料板上时所述短距送料机构动作。3.根据权利要求2所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述错位进料机构包括支座、固设于所述支座上的产品盖板、载料滑块、与所述载料滑块连接的移动气缸以及到位限位块，所述载料滑块从所述支座和产品盖板之间穿过，所述载料滑块上开设有载料通道，所述到位限位块设置于所述移动气缸的旁侧，且所述到位限位块上固设有限位柱，当所述移动气缸带动所述载料滑块返回至与所述限位柱接触时所述载料滑块停止动作；优选的，所述错位进料机构还包括与所述产品盖板的外侧边连接的可移动块、固设于所述载料滑块上方并半遮住所述载料通道的小产品盖板、固设于所述可移动块上的挡料块和光纤传感器，所述挡料块固设于所述产品盖板上，当所述移动气缸带动所述载料滑块移动至所述小产品盖板与所述挡料块接触时，所述载料通道与所述送料板上的送料通道齐平且连通以接收从所述送料通道上传送的塑料工件。4.根据权利要求3所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述多PIN针定位机构包括支座、固设设于所述支座上的塑料工件载料块、位于所述塑料工件载料块一侧的PIN针送料组、位于所述塑料工件载料块另一侧的可升降PIN针承接组、多PIN针压入组以及一定位组，所述可升降PIN针承接组用于在其升起时承接从所述PIN针送料组上传送来的PIN针，所述多PIN针压入组用于将所述可升降PIN针承接组上的PIN针压入至所述塑料工件载料块的载料通道中的塑料工件内，所述定位组用于在组装PIN针和塑料工件时定位塑料工件在所述载料通道中。5.根据权利要求4所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述PIN针送料组包括直线震动送料器和设置于所述直线震动送料器上方的PIN针导板，所述PIN针导板上开设有多个与PIN针相适应的导槽；所述可升降PIN针承接组包括Z轴移动气缸、与所述Z轴移动气缸的伸缩杆连接的Z轴移动滑块以及固设于所述Z轴移动滑块上方的接PIN载板，所述接PIN载板上开设有多个用于承接PIN针的并与导槽相对应的承接槽；所述多PIN针压入组包括位于所述可升降PIN针承接组另一侧的多PIN压入气缸以及位于所述接PIN载板上并与所述接PIN载板滑动连接的多PIN压入板，当所述多PIN压入板在所述Z轴移动气缸升起时，所述多PIN压入气缸推动所述多PIN压入板作Y轴运动；所述定位组包括限位抵块气缸、与所述限位抵块气缸的伸缩杆连接的限位传动滑块以及限位抵块，所述限位传动滑块的底端部为三个间隔设置的滑板，每个所述滑板上开设有两端竖直中间倾斜的滑孔，所述限位抵块一端部开设有三个沿Y轴方向分布的与所述滑板相匹配的滑槽，所述限位抵块还沿X轴设置有转轴孔，所述限位传动滑块与所述限位抵块通过穿过所述滑孔和转轴孔中的转轴连接，所述限位抵块的另一端部设置有插入塑料工件以定位塑料工件的定位齿；优选的，所述定位组还包括固设于所述塑料工件载料块的上方固设有产品盖板和下压块，所述产品盖板上固设有固定块，所述固定块的下方设置有容纳弹簧的弹簧孔，所述下压块与通过所述弹簧与所述固定块连接，所述下压块用于在Z轴方向上定位塑料工件；优选的，所述可升降PIN针承接组还包括设置于所述接PIN载板中的导套以及设置于所述导套中的导向柱；优选的，所述多PIN压入板的底端面上沿Y轴方向均匀地分布有多个凸起的压入凸起，所述接PIN载板的上端面上设置有沿Y轴方向均匀地分布的与所述压入凸起相对应的凹槽，所述多PIN压入板通过所述压入凸起在所述凹槽内滑动，所述压入凸起靠近所述塑料工件载料块的一端部用于推动PIN针。6.根据权利要求5所述的一种连接器检测和挑选装置，其特征在于：所述整平机构包括支座、固设于所述支座上的产品支承块、位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉贤，张勇，程磊，
申请(专利权)人：苏州新亚电通有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32