一种塑胶提手自动装配系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种塑胶提手自动装配系统，包括塑胶提手取料装置、定型装置、输出装置、冲剪装配装置；所述定型机构包括底板以及相向滑动设置于所述底板上的一对夹板，所述塑胶提手取料装置用于将塑胶提手版取出置于所述一对夹板之间，所述一对夹板里侧底部设置有置入所述塑胶提手版端部的限位槽；所述输出装置包括设置于所述限位槽头端的推送机构以及设置于定型装置末端的传送机构；所述冲剪装配装置包括一对定位爪、冲剪头、冲剪驱动装置、滑轨。采用本发明专利技术，可全自动对塑胶提手取料并进行弯折变形、定型，并自动输出至冲剪装配装置进行高精度装配，实现自动化装配，完全替代人工操作的方式，整体结构合理，性能稳定，易于维护。

An Automatic Assembly System for Plastic Handles

The embodiment of the present invention discloses an automatic assembly system for plastic handheld, which includes a plastic handheld material extracting device, a stereotyping device, an output device and a punching and shearing assembly device. The stereotyping mechanism comprises a bottom plate and a pair of splints arranged on the bottom plate in a direction of sliding. The plastic handheld material extracting device is used to extract and place the plastic handheld plate between the pair of splints and the pair of splints. The bottom of the inner side of the plate is provided with a limit groove placed at the end of the plastic handle plate; the output device includes a push mechanism at the end of the limit groove and a transmission mechanism at the end of the stereotyping device; the punching and shearing assembly device includes a pair of positioning claws, punching shears, punching and shearing driving devices and sliding rails. By adopting the present invention, the plastic handle can be automatically taken out, bended, deformed and shaped, and automatically exported to the punching and shearing assembly device for high precision assembly, thus realizing automatic assembly, completely replacing the manual operation mode, with reasonable overall structure, stable performance and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶提手自动装配系统
本专利技术涉及一种花篮桶装配加工设备，尤其涉及一种塑胶提手自动装配系统。
技术介绍
花篮桶又名方便桶，就是用铁皮生产的一种金属包装桶，是一种可广泛用于涂料等包装用的包装桶。目前国内花篮桶的提手多由人工操作安装，费时低效，对于塑胶材质的提手进行自动化加工时，需要对塑胶提手进行取料并进行定型，并对准提耳以便进行自动装配的进行，而现在技术中的加工设备均是针对钢丝提手进行的自动化加工，对于塑胶提手扔要依靠人工进行装配，其效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种塑胶提手自动装配系统。可自动对花篮桶进行自动装配塑胶提手。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种塑胶提手自动装配系统，包括塑胶提手取料装置、定型装置、输出装置、冲剪装配装置；所述定型机构包括底板以及相向滑动设置于所述底板上的一对夹板，所述塑胶提手取料装置用于将塑胶提手版取出置于所述一对夹板之间，所述一对夹板上部具有与所述胶提手版两端滑动配合的导向面，所述一对夹板里侧底部设置有置入所述塑胶提手版端部的限位槽；所述输出装置包括设置于所述限位槽头端的推送机构以及设置于定型装置末端的传送机构，所述推送机构用于将所述限位槽内的所述胶提手版送入所述传送机构；所述冲剪装配装置包括一对定位爪、冲剪头、冲剪驱动装置、滑轨，所述一对定位爪根部转动设置于一基板上，所述滑轨设置于所述基板上，所述滑轨滑动设置有滑座，所述一对定位爪具有开关滑槽，所述滑座具有滑动设置于所述开关滑槽内的滑柱，所述滑座上固定设置有置于所述一对定位爪之间的冲剪头，所述冲剪头与所述滑槽边缘配合剪切，所述冲剪驱动装置联动所述滑座。进一步地，所述塑胶提手取料装置还包括储料机构、吸盘架、摆动机构以及设置于所述吸盘架上的若干吸盘，所述储料机构包括层叠的若干塑胶提手版，所述吸盘架一端连接于所述摆动机构上，所述摆动机构驱动所述吸盘架从所述储料机构下方取料置于所述一对夹板之间。更进一步地，所述一对夹板设置于滑块上，所述底板上设置有滑动设置所述滑块的滑轨。更进一步地，所述底板上设置有驱动所述一对夹板的气缸。更进一步地，所述推送机构包括设置于所述滑块上的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆上设置有作用于所述限位槽头端内的所述塑胶提手版端部的推板。更进一步地，所述传送机构包括滚轮、承接所述限位槽的滑槽，所述滑槽侧边设置有置入所述滚轮的缺口槽。更进一步地，所述滚轮联接有转动轴，所述转动轴端部设置有同步轮，所述同步轮通过同步带与驱动电机输出端连接。更进一步地，所述一对定位爪相迎端具有定位凹槽。更进一步地，所述冲剪头具有冲剪凹位，所述冲剪凹位中部具有推头。更进一步地，所述冲剪驱动装置为气缸或液压缸。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术全自动对塑胶提手取料并进行弯折变形、定型，并自动输出至冲剪装配装置进行高精度装配，实现自动化装配，完全替代人工操作的方式，整体结构合理，性能稳定，易于维护。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术用于装配的塑胶提手的结构示意图；图3是塑胶提手取料装置、定型装置、输出装置部分的结构示意图；图4是储料机构的底部结构示意图；图5是定型装置、输出装置部分的结构示意图；图6是定型装置、输出装置部分的又一结构示意图；图7是夹板的结构示意图；图8是定型装置、输出装置部分的又一结构示意图；图9是在定型状态下的结构示意图；图10是冲剪装配机构的整体结构示意图；图11是图10中A部的局部放大结构示意图；图12是冲剪装配机构的分解结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。参照图1所示的结构示意图。本专利技术实施例的一种塑胶提手自动装配系统，包括塑胶提手取料装置1、定型装置2、输出装置3、冲剪装配装置4。如图3所示塑胶提手取料装置1包括储料机构11、取料机构12，储料机构11包括承载底板111，承载底板111上层叠有若干塑胶提手版5，塑胶提手版如图2所示，其为注塑件，多个塑胶提手51的两端具有连接条52，形成一整版结构。如图4所示，承载底板111具有出料窗112，塑胶提手51的主体在出料窗112内，塑胶提手版通过两端的连接条52承接于出料窗112上。如图5、图6、图8，定型装置2包括夹板21、22、底板23，夹板21、22相向滑动设置于底板23上，更优的是，底板23设置有一对导轨24，夹板21、22通过滑块25滑动设置于导轨24上，如图6所示，夹板21、22通过气缸26驱动相向运动。如图7夹板21、22上部为胶提手版两端滑动配合的导向面27，下部为垂直面，导向面27可为弧形面，也可为一或两个以上导向斜面的组合，在本实施例中，导向面27优选为两个斜面的组合。取料机构12包括吸盘架121以及设置于吸盘架上121的若干吸盘122，吸盘架一端连接于摆动机构123上，优选的是，摆动机构123为旋转气缸。通过摆动机构123的驱动下，吸盘架上121的若干吸盘122从出料窗112吸取整版塑胶提手版，并置于夹板21、22之间，通过气缸26驱动，夹板21、22产生夹取定型动作，使塑胶提手版5两端沿导向面27滑动，从X方向变为Y方向。且通过本实施例的顶部斜面的与若干吸盘122的辅助下压作用，保持塑胶提手版5处于定型状态，如图7所示。优选的是，定型装置2整体倾斜设置。更优的是，夹板21、22里侧底部设置有置入胶提手版端部的限位槽211。如图9，为了使塑胶提手版5整体向前送，输出装置3包括推送气缸31、滑槽32、滚轮33，所述推送气缸31设置于滑块25上，推送气缸31的活塞杆上设置有作用于限位槽头端的推板34，塑胶提手版5的连接条在推板34的推送动作之下，将限位槽211中的塑胶提手版5整体向前推送，进入设置在前端的滑槽32中。滑槽32侧边设置有置入滚轮33的缺口槽35，滚轮33固定联接有转动轴36，转动轴36顶端部设置有同步轮37，本专利技术的机架上设置有电机38，电机38的输出端通过同步带与同步轮37传动连接，在本实施例中，一侧的滑槽32上设置有三个滚轮33，两侧的滑槽32的滚轮33的同步轮37，均通过同步带与电机38的输出端传动连接，在塑胶提手版5的连接条在滑槽32以及滚轮33的带动下前向定位输出，进行装配。如图10－图12所示，冲剪装配装置4包括一对定位爪41、冲剪头42、冲剪驱动装置43、滑轨44，一对定位爪41的根部转动设置于一基板45上，滑轨44设置于基板45上，滑轨44滑动设置有滑座46，优选的是，滑座46固定设置于滑轨44的滑块441上，一对定位爪41具有开关滑槽47，滑座46具有滑动设置于开关滑槽47内的滑柱461，滑座46上固定设置有置于一对定位爪之间的冲剪头48，冲剪头48用于与滑槽41边缘配合剪切塑胶提手5的连接条，冲剪驱动装置43联动滑座46滑动，使得其上的滑柱461沿开关滑槽47，使一对定位爪41对待装配的花篮桶的桶耳进行定位，而其中间的冲剪头48对塑胶提手51的连接条52进行冲剪分离，并压入桶耳中完成装配。为了使在塑胶提手的端部在装配的过程中具有高精度，一对定位爪21的相迎端具有定位凹槽211，定位凹槽211用于夹紧桶耳。冲剪头48具有冲剪凹位481，其不仅用于与滑槽62配合冲剪，还有利于使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶提手自动装配系统，其特征在于，包括塑胶提手取料装置、定型装置、输出装置、冲剪装配装置；所述定型机构包括底板以及相向滑动设置于所述底板上的一对夹板，所述塑胶提手取料装置用于将塑胶提手版取出置于所述一对夹板之间，所述一对夹板上部具有与所述胶提手版两端滑动配合的导向面，所述一对夹板里侧底部设置有置入所述塑胶提手版端部的限位槽；所述输出装置包括设置于所述限位槽头端的推送机构以及设置于定型装置末端的传送机构，所述推送机构用于将所述限位槽内的所述胶提手版送入所述传送机构；所述冲剪装配装置包括一对定位爪、冲剪头、冲剪驱动装置、滑轨，所述一对定位爪根部转动设置于一基板上，所述滑轨设置于所述基板上，所述滑轨滑动设置有滑座，所述一对定位爪具有开关滑槽，所述滑座具有滑动设置于所述开关滑槽内的滑柱，所述滑座上固定设置有置于所述一对定位爪之间的冲剪头，所述冲剪头与所述滑槽边缘配合剪切，所述冲剪驱动装置联动所述滑座。

【技术特征摘要】
1.一种塑胶提手自动装配系统，其特征在于，包括塑胶提手取料装置、定型装置、输出装置、冲剪装配装置；所述定型机构包括底板以及相向滑动设置于所述底板上的一对夹板，所述塑胶提手取料装置用于将塑胶提手版取出置于所述一对夹板之间，所述一对夹板上部具有与所述胶提手版两端滑动配合的导向面，所述一对夹板里侧底部设置有置入所述塑胶提手版端部的限位槽；所述输出装置包括设置于所述限位槽头端的推送机构以及设置于定型装置末端的传送机构，所述推送机构用于将所述限位槽内的所述胶提手版送入所述传送机构；所述冲剪装配装置包括一对定位爪、冲剪头、冲剪驱动装置、滑轨，所述一对定位爪根部转动设置于一基板上，所述滑轨设置于所述基板上，所述滑轨滑动设置有滑座，所述一对定位爪具有开关滑槽，所述滑座具有滑动设置于所述开关滑槽内的滑柱，所述滑座上固定设置有置于所述一对定位爪之间的冲剪头，所述冲剪头与所述滑槽边缘配合剪切，所述冲剪驱动装置联动所述滑座。2.根据权利要求1所述的塑胶提手自动装配系统，其特征在于，所述塑胶提手取料装置还包括储料机构、吸盘架、摆动机构以及设置于所述吸盘架上的若干吸盘，所述储料机构包括层叠的若干塑胶提手版，所述吸盘架一端连接于所述摆动机构上，所述摆动机构驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭彬，谢炳松，王双喜，周寅彬，
申请(专利权)人：广东旭日电器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44