采血管滚动扫码机构及带有该机构的采血管分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了采血管滚动扫码机构及带有该机构的采血管分拣装置。采血管滚动扫码机构，包括伺服电机、扫码机、滚动扫码支架、两个圆柱滚子。伺服电机、两个圆柱滚子分别安装在滚动扫码支架上。两个圆柱滚子并排设置。两个圆柱滚子之间有空隙，且两个圆柱滚子之间的空隙小于采血管管身的直径。伺服电机带动两个圆柱滚子同向转动。扫码机位于两个圆柱滚子之间的空隙的正上方。该采血管滚动扫码机构通过圆柱滚子同向带动采血管转动，扫码机对转动的采血管进行扫码，实现采血管的自动扫描，节省了人力成本，且设备简单、成本低。

Rolling scanner for blood vessel harvesting and sorting device for blood vessel harvesting with this mechanism

The utility model discloses a rolling scanner mechanism for blood vessel collection and a blood vessel sorting device with the mechanism. The rolling scanner for blood vessel collection includes a servo motor, a scanner, a rolling scanner bracket and two cylindrical rollers. Servo motor and two cylindrical rollers are respectively installed on the rolling scanner bracket. Two cylindrical rollers are arranged side by side. There is a gap between the two cylindrical rollers, and the gap between the two cylindrical rollers is smaller than the diameter of the tube body. Servo motor drives two cylindrical rollers to rotate in the same direction. The scanner is located directly above the gap between two cylindrical rollers. The rolling scanner drives the blood vessel to rotate in the same direction by the cylindrical roller. The scanner scans the rotating blood vessel to realize the automatic scanning of the blood vessel, which saves the human cost, and the equipment is simple and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
采血管滚动扫码机构及带有该机构的采血管分拣装置
本技术涉及采血管识别及分拣
，尤其涉及一种采血管滚动扫码机构及带有该机构的采血管分拣装置。
技术介绍
血液化验作为一种医学诊断方法，正在被广泛应用。在所有的血液化验项目中，有的血液化验项目需要对血样进行离心处理，而有的血液化验项目不需要对血样进行离心处理；此外，不同的血液化验项目所需的检验仪器也不同。面对医院检验科每天成百上千的采血管，如果靠人工来进行识别和分类会耗费极大的人力和时间成本。基于此，设计出一种可以对不同类别的采血管进行识别并将其分类排列的采血管自动分拣装置是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种采血管滚动扫码机构及带有该机构的采血管分拣装置，该采血管滚动扫码机构通过圆柱滚子同向带动采血管转动，扫码机对转动的采血管进行扫码，实现采血管的自动扫描，解决了传统人工扫描作业效率低、可靠性差的问题。为了实现上述目的，本技术技术方案如下：一种采血管滚动扫码机构，包括伺服电机、扫码机、滚动扫码支架、两个圆柱滚子。伺服电机、两个圆柱滚子分别安装在滚动扫码支架上。两个圆柱滚子并排设置。两个圆柱滚子之间有空隙，且两个圆柱滚子之间的空隙小于采血管管身的直径。伺服电机带动两个圆柱滚子同向转动。扫码机位于两个圆柱滚子之间的空隙的正上方。进一步地，还包括齿轮组件。伺服电机通过齿轮组件带动两个圆柱滚子同向转动。进一步地，齿轮组件包含电机轴齿轮、中间轴、中间轴齿轮、两个圆柱滚子轴齿轮。电机轴齿轮安装在伺服电机的转轴上。电机轴齿轮与中间轴齿轮相啮合。中间轴齿轮通过中间轴安装在滚动扫码支架上。中间轴齿轮分别与两个圆柱滚子轴齿轮相啮合。两个圆柱滚子轴齿轮分别一一安装在两个圆柱滚子的一端。两个圆柱滚子轴齿轮之间相分离。进一步地，伺服电机位于滚动扫码支架的内部；齿轮组件安装在滚动扫码支架的外侧；伺服电机的转轴穿过滚动扫码支架，与齿轮组件相连接。两个圆柱滚子位于伺服电机的上方。圆柱滚子的两端分别安装在滚动扫码支架上。两个圆柱滚子的一端分别与齿轮组件相连接。进一步地，滚动扫码支架包含伺服电机安装板、安装板对板、两个连接板。伺服电机固连在伺服电机安装板上。齿轮组件固连在伺服电机安装板的外侧。圆柱滚子的两端通过滚动轴承安装在伺服电机安装板和安装板对板之间。两个连接板用于连接伺服电机安装板和安装板对板。一种采血管分拣装置，包括上述任一采血管滚动扫码机构。进一步地，还包括分拣机构。分拣机构用于依据扫码机的扫描信息对两个圆柱滚子之间的空隙上的采血管进行分拣。进一步地，分拣机构包含推管机构、拉管机构。控制器依据扫描信息控制推管机构或拉管机构工作，对采血管滚动扫码机构上的采血管进行分拣。采血管滚动扫码机构位于推管机构与第一传送机构之间。推管机构将采血管滚动扫码机构上的采血管推动至第一传送机构上。拉管机构位于第二传送机构的上方。拉管机构将采血管滚动扫码机构上的采血管拉动至第二传送机构上。本技术的有益效果：(1)该采血管滚动扫码机构通过圆柱滚子同向带动采血管转动，扫码机对转动的采血管进行扫码，实现采血管的自动扫描，节省了人力成本，且设备简单、成本低。(2)该采血管分拣装置的分拣机构通过推管机构、拉管机构的协同作业，对采血管进行自动分类，效率高且可靠性好。附图说明图1为本技术的采血管分拣装置的立体结构示意图。图2为图1中采血管滚动扫码机构1的立体结构示意图。图3为图1中推管机构2的立体结构示意图。图4为图1中拉管机构3的立体结构示意图。图5为本技术的采血管分拣装置的第一应用实施例的立体结构示意图。图6为本技术的采血管分拣装置的第二应用实施例的立体结构示意图。图7为本技术的采血管分拣装置的第三应用实施例的立体结构示意图。其中，图1至图7的附图标记为：采血管滚动扫码机构1、推管机构2、拉管机构3、第一传送机构4、第二传送机构5、采血管6；伺服电机11、齿轮组件12、扫码机13、圆柱滚子14、滚动扫码支架15；电机轴齿轮121、中间轴122、中间轴齿轮123、圆柱滚子轴齿轮124；伺服电机安装板151、安装板对板152、连接板153；推管气缸201、推管气缸安装座202；拉管气缸301、拉管气缸安装板302、拉框303、采血管漏孔304、采血管滑落斜坡305。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种采血管分拣装置，包括采血管滚动扫码机构1、分拣机构（参见附图标记2和3）、第一传送机构4、第二传送机构5。采血管滚动扫码机构1带动采血管6（参见图5-图7）转动，并扫描采血管6管壁上的扫描码，获取扫描信息。采血管滚动扫码机构1将扫描信息发送至控制器。控制器依据扫描信息对采血管滚动扫码机构1上的采血管6进行分类，控制分拣机构将采血管6分拣到第一传送机构4或者第二传送机构5上。具体地，如图2所示，采血管滚动扫码机构1包含伺服电机11、齿轮组件12、扫码机13、滚动扫码支架15、两个圆柱滚子14。伺服电机11、齿轮组件12、扫码机13以及两个圆柱滚子14分别安装在滚动扫码支架15上。两个圆柱滚子14并排、等高设置。两个圆柱滚子14之间有空隙，且两个圆柱滚子14之间的空隙小于采血管6管身的直径。伺服电机11通过齿轮组件12带动两个圆柱滚子14同向转动。扫码机13位于两个圆柱滚子14之间的空隙的正上方。更具体地，伺服电机11位于滚动扫码支架15的内部；齿轮组件12安装在滚动扫码支架15的外侧；伺服电机11的转轴穿过滚动扫码支架15，与齿轮组件12相连接。两个圆柱滚子14位于伺服电机11的上方。圆柱滚子14的两端分别安装在滚动扫码支架15上。两个圆柱滚子14的一端分别与齿轮组件12相连接。待扫码分类的采血管6放在两个圆柱滚子14之间的空隙上；伺服电机11带动齿轮组件12旋转，齿轮组件12带动两个圆柱滚子14同向旋转，在两个圆柱滚子14的带动下，采血管6旋转；扫码机13位于采血管6的正上方，对旋转的采血管6管壁上所贴的扫描码进行扫描，获取扫描信息。进一步地，齿轮组件12包含电机轴齿轮121、中间轴122、中间轴齿轮123、两个圆柱滚子轴齿轮124。电机轴齿轮121安装在伺服电机11的转轴上；电机轴齿轮121与伺服电机11的转轴之间为键连接；电机轴齿轮121与中间轴齿轮123相啮合；中间轴齿轮123通过中间轴122安装在滚动扫码支架15上；中间轴齿轮123与中间轴122通过滚动轴承连接；该滚动轴承内圈与中间轴122相配合、外圈与中间轴齿轮123相配合；中间轴齿轮123分别与两个圆柱滚子轴齿轮124相啮合；两个圆柱滚子轴齿轮124分别一一安装在两个圆柱滚子14的一端为键连接；两个圆柱滚子轴齿轮124之间相分离，无啮合关系。伺服电机11带动电机轴齿轮121转动，电机轴齿轮121转动带动与其啮合的中间轴齿轮123转动，中间轴齿轮123转动带动与其啮合的两个圆柱滚子轴齿轮124转动，两个圆柱滚子轴齿轮124转动分别带动两个圆柱滚子14同向转动，两个圆柱滚子14转动带动两圆柱滚子14之间的采血管6滚动，扫码机13在采血管6滚动的过程中实现对采血管6的扫码操作。进一步地，滚动扫码支架15包含伺服电机安装板151、安装板对板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采血管滚动扫码机构，其特征在于：包括伺服电机(11)、扫码机(13)、滚动扫码支架(15)、两个圆柱滚子(14)；所述伺服电机(11)、两个圆柱滚子(14)分别安装在滚动扫码支架(15)上；两个圆柱滚子(14)并排设置；两个圆柱滚子(14)之间有空隙，且两个圆柱滚子(14)之间的空隙小于采血管(6)管身的直径；所述伺服电机(11)带动两个圆柱滚子(14)同向转动；所述扫码机(13)位于两个圆柱滚子(14)之间的空隙的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种采血管滚动扫码机构，其特征在于：包括伺服电机(11)、扫码机(13)、滚动扫码支架(15)、两个圆柱滚子(14)；所述伺服电机(11)、两个圆柱滚子(14)分别安装在滚动扫码支架(15)上；两个圆柱滚子(14)并排设置；两个圆柱滚子(14)之间有空隙，且两个圆柱滚子(14)之间的空隙小于采血管(6)管身的直径；所述伺服电机(11)带动两个圆柱滚子(14)同向转动；所述扫码机(13)位于两个圆柱滚子(14)之间的空隙的正上方。2.根据权利要求1所述的采血管滚动扫码机构，其特征在于：还包括齿轮组件(12)；所述伺服电机(11)通过齿轮组件(12)带动两个圆柱滚子(14)同向转动。3.根据权利要求2所述的采血管滚动扫码机构，其特征在于：所述齿轮组件(12)包含电机轴齿轮(121)、中间轴(122)、中间轴齿轮(123)、两个圆柱滚子轴齿轮(124)；所述电机轴齿轮(121)安装在伺服电机(11)的转轴上；所述电机轴齿轮(121)与中间轴齿轮(123)相啮合；所述中间轴齿轮(123)通过中间轴(122)安装在滚动扫码支架(15)上；所述中间轴齿轮(123)分别与两个圆柱滚子轴齿轮(124)相啮合；两个圆柱滚子轴齿轮(124)分别一一安装在两个圆柱滚子(14)的一端；两个圆柱滚子轴齿轮(124)之间相分离。4.根据权利要求2所述的采血管滚动扫码机构，其特征在于：所述伺服电机(11)位于滚动扫码支架(15)的内部；所述齿轮组件(12)安装在滚动扫码支架(15)的外侧；所述伺服电机(11)的转轴穿过滚动扫码支架(15)，与齿轮组件(12)相连接；两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立勋，连张弛，吴镝，
申请(专利权)人：前海瑞智捷自动化科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44