一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置制造方法及图纸

一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置，包括工作台及与其信号连接的控制单元；工作台上设有进料输送带，上料机械手，尺寸检测工位，扭力检测工位，分料机械手、合格品料盒和不合格品料盒，本装置实现了车用扭簧的自动化检测及分类输出，大大降低了人工劳动强度；自动化检测杜绝了人工分捡中漏检和错检的情况，提高了产品了出厂合格率，降低不合格品当作合格品出厂的可能性，保证产品品质稳定；可以为企业节省成本、提升效率、简化管理。

A Testing Device for Torque and Dimension of Torsion Springs for Vehicles

A torsion and size detection device for automotive torsion springs includes a worktable and a control unit connected with its signal; a feeding conveyor belt, a feeding manipulator, a dimension detection station, a torsion detection station, a feeding manipulator, a qualified material box and an unqualified material box are installed on the worktable. The device realizes automatic detection and classification output of automotive torsion springs and greatly reduces manual labor. Dynamic strength; Automated detection eliminates the situation of omission and error detection in manual sorting, improves the rate of qualified products leaving the factory, reduces the possibility of unqualified products leaving the factory as qualified products, and ensures the stability of product quality; it can save costs, improve efficiency and simplify management for enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置。
技术介绍
一种车用扭簧形状较为不规则，包括呈环形中部，以及由环形中部向两侧伸出的伸出端，两个伸出端均反复折弯，其中一端较短，先水平伸出后向下90°折弯，另一端较长，先水平伸出再向下倾斜再向上90°折弯最后向前90°折弯，且两个伸出端的水平段成一不为180°的夹角。由于该扭簧形状特殊，不利于固定，目前在生产完成后大多数都是经过人工检测来确定是否是合格品，整个过程繁琐，工人劳动强度大，且人工检测准确率低，不仅使企业的运营成本上升，而且会将不合格品放出厂，影响企业的声誉，更有甚者会造成安全问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置，以实现扭簧的自动化检测，自动分类出合格品和不良品，提高检测准确率，降低工人劳动强度。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置，所述车用扭簧包括环形中部，以及由环形中部向两侧伸出的左伸出端及右伸出端，左伸出端端部向下折弯，右伸出端端部向上折弯，其特征在于：所述扭矩及尺寸检测装置包括工作台及与其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置，所述车用扭簧(12)包括环形中部(121)，以及由环形中部(121)向两侧伸出的左伸出端(122)及右伸出端(123)，左伸出端(122)端部向下折弯，右伸出端(123)端部向上折弯，其特征在于：所述扭矩及尺寸检测装置包括工作台(1)及与其信号连接的控制单元(2)；工作台(1)上设有进料输送带(3)，上料机械手(4)，尺寸检测工位(5)，扭力检测工位(6)，分料机械手(7)、合格品料盒(8)和不合格品料盒(9)，尺寸检测工位(5)上设有供车用扭簧(12)的环形中部(121)穿过并定位的竖直芯棒(10)，供左伸出端(122)下端插入定位的定位座(13)，对应...

【技术特征摘要】
1.一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置，所述车用扭簧(12)包括环形中部(121)，以及由环形中部(121)向两侧伸出的左伸出端(122)及右伸出端(123)，左伸出端(122)端部向下折弯，右伸出端(123)端部向上折弯，其特征在于：所述扭矩及尺寸检测装置包括工作台(1)及与其信号连接的控制单元(2)；工作台(1)上设有进料输送带(3)，上料机械手(4)，尺寸检测工位(5)，扭力检测工位(6)，分料机械手(7)、合格品料盒(8)和不合格品料盒(9)，尺寸检测工位(5)上设有供车用扭簧(12)的环形中部(121)穿过并定位的竖直芯棒(10)，供左伸出端(122)下端插入定位的定位座(13)，对应尺寸检测工位(5)配置俯视摄像相机(20)、侧视摄像相机(21)和斜视摄像相机(22)，俯视摄像相机(20)的拍摄方向垂直向下，侧视摄像相机(21)位于尺寸检测工位(5)的左侧或者右侧，并且拍摄方向平行于右伸出端(123)长度方向，斜视摄像相机(22)的拍摄方向垂直于左伸出端(122)长度方向，对应各摄像相机分别设有为其提供光照的光源(11)；扭力检测工位(6)上设有供车用扭簧(12)的环形中部(121)穿过定位的芯棒(10)，供左伸出端(122)下端插入定位的定位座(13)，以及能够在驱动下将右伸出端(123)绕环形中部(121)轴向朝向左伸出端(122)扭转到设定位置的摆臂座(14)，摆臂座(14)上设有用于测量右伸出端(123)在上述设定位置处扭矩的扭矩仪(15)；芯棒(10)上方设有能够在驱动下垂直升降的压紧杆(16)，压紧杆(16)能够在驱动下将环形中部(121)限位在芯棒(10)上；控制单元(2)控制上料机械手(4)将进料输送带(3)输送的车用扭簧(12)转移到尺寸检测工位(5)或者扭力检测工位(6)上，或者将车用扭簧(12)在尺寸检测工位(5)和扭力检测工位(6)之间转移；控制单元(2)根据俯视摄像相机(20)、侧视摄像相机(21)和斜视摄像相机(22)传送的图像信息，以及根据扭矩仪(15)传送的扭矩数据判断车用扭簧(12)的尺寸及扭矩是否合格，任一数据不合格即放弃后续检测并通过分料机械手(7)将其转移到不合格品料盒(9)，所有数据合格的车用扭簧(12)再通过分料机械手(7)将其转移到合格品料盒(8)。2.根据权利要求1所述的车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置，其特征在于：所述光源(11)包括俯视摄像相机光源(111)、侧视摄像相机光源(112)和斜视摄像相机光源(113)，各光源的设置高度与对应的摄像相机的设置高度相当，各光源与对应的摄像相机分别布置于尺寸检测工位(5)的相对两侧。3.根据权利要求1所述的车用扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆强，陈浩，何干，方宇，杨俭，崔国华，张恒运，梁威，茅健，周志峰，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31