冰箱控制模块自动检测分拣机构制造技术

为了解决现有技术中冰箱控制模块检测分拣依赖人工的技术问题，本实用新型专利技术提供了冰箱控制模块自动检测分拣机构，其包括上料皮带线、检测机构和下料机构：上料皮带线的末端对应导向轨道处设置有到位检测传感器；检测机构包括检测头、升降气缸和伺服马达，升降气缸驱动检测头升降，伺服马达驱动升降气缸旋转；下料机构包括气动夹爪、垂直气缸、水平气缸和水平导轨，垂直气缸和水平气缸协同工作驱动垂直气缸沿水平导轨移动。采用本实用新型专利技术的设计，可以自动完成控制模块的检测和分拣动作，而且一条组装线只需配备一个操作人员将控制模块按序投入导向轨道中及取出NG控制模块，大大降低了企业的用工成本。

Automatic Detection and Sorting Mechanism of Refrigerator Control Module

In order to solve the technical problem that the detection and sorting of refrigerator control module depends on manual work in the prior art, the utility model provides an automatic detection and sorting mechanism for refrigerator control module, which comprises an upper material belt line, a detection mechanism and a feeding mechanism: a positioning detection sensor is arranged at the corresponding guiding track at the end of the upper material belt line; and a detection mechanism includes a detection head, a lifting cylinder and a servo motor. The lifting cylinder drives the detection head to lift and the servo motor drives the lifting cylinder to rotate. The feeding mechanism includes pneumatic claw, vertical cylinder, horizontal cylinder and horizontal guide rail. The vertical cylinder and horizontal cylinder work together to drive the vertical cylinder to move along the horizontal guide rail. The design of the utility model can automatically complete the detection and sorting of the control module, and an assembly line only needs one operator to put the control module into the guiding track in sequence and take out the NG control module, which greatly reduces the labor cost of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
冰箱控制模块自动检测分拣机构
本技术涉及冰箱组装线
，主要是冰箱控制模块自动检测分拣机构。
技术介绍
冰箱控制模块是冰箱的大脑，其主导控制着冰箱的电气运行。冰箱控制模块组装入冰箱门板之前需要检测，目前主要依赖人工监测。实际操作时，装配线侧放置一台监测设备，检测人员将控制模块放入监测设备中监测，检测人员将判定为OK的控制模块放入到装配流水线中，将判定为NG的控制模块放于NG回收箱内。进入装配线的控制模块必须全检，产线工作人员工作强度大，高负荷的工作量导致检测效率降低，误判几率增加，在用工成本日益攀升的用工环境下，只有采用机器换人才能节约企业用工成本，提高组装效率，增加企业的活力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够代替检测人员自动完成检测和分拣的机构。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：冰箱控制模块自动检测分拣机构，包括：上料皮带线，所述上料皮带线的顶部固设有导向轨道；所述导向轨道的末端设置有将控制模块露出的缺口；所述上料皮带线的末端对应所述导向轨道处设置有到位检测传感器；检测机构，所述检测机构位于所述上料皮带线末端的一侧，所述检测机构包括检测头、升降气缸和伺服马达，所述检测头位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.冰箱控制模块自动检测分拣机构，其特征在于，包括：上料皮带线，所述上料皮带线的顶部固设有导向轨道；所述导向轨道的末端设置有将控制模块露出的缺口；所述上料皮带线的末端对应所述导向轨道处设置有到位检测传感器；检测机构，所述检测机构位于所述上料皮带线末端的一侧，所述检测机构包括检测头、升降气缸和伺服马达，所述检测头位于所述导向轨道的上方，所述升降气缸驱动所述检测头升降，所述伺服马达驱动所述升降气缸旋转；下料机构，所述下料机构包括气动夹爪、垂直气缸、水平气缸和水平导轨，所述垂直气缸的缸体固设在所述水平导轨的滑块上，所述气动夹爪固设于所述垂直气缸的伸缩杆上，所述水平气缸驱动所述垂直气缸沿所述水平导轨移...

【技术特征摘要】
1.冰箱控制模块自动检测分拣机构，其特征在于，包括：上料皮带线，所述上料皮带线的顶部固设有导向轨道；所述导向轨道的末端设置有将控制模块露出的缺口；所述上料皮带线的末端对应所述导向轨道处设置有到位检测传感器；检测机构，所述检测机构位于所述上料皮带线末端的一侧，所述检测机构包括检测头、升降气缸和伺服马达，所述检测头位于所述导向轨道的上方，所述升降气缸驱动所述检测头升降，所述伺服马达驱动所述升降气缸旋转；下料机构，所述下料机构包括气动夹爪、垂直气缸、水平气缸和水平导轨，所述垂直气缸的缸体固设在所述水平导轨的滑块上，所述气动夹爪固设于所述垂直气缸的伸缩杆上，所述水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昀，
申请(专利权)人：苏州怡丰工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32