用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人。扫地机器人包括主机、两驱动轮和一万向轮，两驱动轮分别设置在主机中心部位的两侧。水箱组件包括水箱和凸出设置在水箱底部的支撑部，万向轮和水箱组件设置在主机上，分别位于两驱动轮的中心连线的两侧。当扫地机器人处于水平地面时，万向轮和两驱动轮接触地面，支撑部距离地面一预设值。当扫地机器人朝着水箱组件的一侧倾斜时，支撑部接触地面以支撑扫地机器人。本实用新型专利技术由于采用凸出设置的支撑部，解决了扫地机器人的重心不平衡的问题。与通过配重块调节扫地机器人的重心不平衡的传统方式相比，使用支撑部不仅降低了扫地机器人的生产成本而且减轻了扫地机器人的重量。

Water tank assemblies and floor sweeping robots for floor sweeping robots

The utility model relates to a water tank assembly for a sweeping robot and a sweeping robot. The sweeping robot consists of a main engine, two driving wheels and a universal wheel. The two driving wheels are arranged on both sides of the central part of the main engine. The water tank assembly includes a water tank and a support part with a protrusion arranged at the bottom of the water tank. The universal wheel and the water tank assembly are arranged on the main engine and are located on both sides of the central connection of the two driving wheels. When the sweeping robot is on the horizontal ground, the universal wheel and two driving wheels touch the ground, and the support part is a preset value from the ground. When the sweeping robot tilts toward one side of the tank assembly, the support contacts the ground to support the sweeping robot. The utility model solves the problem of imbalance of the center of gravity of the sweeping robot by adopting the support part set by the protrusion. Compared with the traditional way of adjusting the imbalance of the sweeping robot's center of gravity by counterweight block, the use of support not only reduces the production cost of the sweeping robot, but also reduces the weight of the sweeping robot.

【技术实现步骤摘要】
用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人
本技术涉及一种用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人。
技术介绍
目前，市场上大多数扫地机器人的外形都是扁平形(圆形或者类圆形)。由于外形的限制，扫地机器人的内部结构也是平面展开式排布。因此，扫地机器人的重心不一定在理想位置，从而产生了目前扁平形扫地机器人常见的重心不平衡的问题，使得扫地机器人容易发生前后歪斜，影响使用。针对重心不平衡的问题，目前的解决方法大多是增加铁块等配重块，以达到调节扫地机器人的重心位置的目的。然而，通过增加配重块来调节扫地机器人的重心的方式存在如下缺点：增加整机的重量，从而间接影响整机的使用性，例如增加耗电量、减小续航时间；增加整机成本，减小产品的装配效率；在带有水箱的扫地机器人中，水箱水量的多少，会引起整机重心位置的移动，也导致扫地机器人出现不平衡。
技术实现思路
因此，本技术的目的是提供一种用于扫地机器人的水箱组件，以解决由水箱水量导致整机重心位置的移动而引起的整机不平衡的问题；以及提供一种扫地机器人，以解决因扫地机器人的内部结构排布导致的整机重心不平衡的问题。有鉴于此，本技术的一方面，提出一种用于扫地机器人的水箱组件，所述扫地机器人包括主机、两驱动轮和一万向轮，两所述驱动轮分别设置在所述主机中心部位的两侧；所述水箱组件包括水箱和凸出设置在所述水箱底部的支撑部，所述万向轮和所述水箱组件设置在所述主机上，分别位于两所述驱动轮的中心连线的两侧；当所述扫地机器人处于水平地面时，所述万向轮和两所述驱动轮接触地面，所述支撑部距离地面一预设值；当所述扫地机器人朝着所述水箱组件的一侧倾斜时，所述支撑部接触地面以支撑所述扫地机器人。进一步地，所述支撑部位于所述水箱底部的对称中心线上，所述支撑部包括设置在所述水箱底部的支撑座和安装在所述支撑座上的支撑滚轮。进一步地，所述支撑滚轮呈两端为圆弧面过渡的弧面圆柱结构。进一步地，所述支撑部位于所述水箱底部的对称中心线上，所述支撑部为球面凸台。本技术的另一方面，还提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括主机、两驱动轮和一万向轮，两所述驱动轮分别设置在所述主机中心部位的两侧，其特征在于，所述扫地机器人还包括支撑部，所述万向轮和所述支撑部设置在所述主机上，分别位于两所述驱动轮的中心连线的两侧；当所述扫地机器人处于水平地面时，所述万向轮和两所述驱动轮接触地面，所述支撑部距离地面一预设值；当所述扫地机器人朝着所述支撑部的一侧倾斜时，所述支撑部接触地面以支撑所述扫地机器人。进一步地，两所述驱动轮对称设置在所述主机的两侧，所述万向轮和所述支撑部位于两所述驱动轮的中心连线的中垂线上，所述支撑部包括设置在所述主机底部的支撑座和安装在所述支撑座上的支撑滚轮。进一步地，所述支撑滚轮设置在两所述驱动轮中心连线的中垂线上。进一步地，所述支撑滚轮呈两端为圆弧面过渡的弧面圆柱结构。进一步地，两所述驱动轮对称设置在所述主机的两侧，所述万向轮和所述支撑部位于两所述驱动轮的中心连线的中垂线上，所述支撑部为球面凸台。进一步地，所述预设值的取值范围为0～5mm。进一步地，所述预设值为1mm。进一步地，所述主机包括底座和可拆卸地安装在所述底座上的水箱，所述万向轮设置在所述底座上，所述支撑部设置在所述水箱上。本技术的用于扫地机器人的水箱组件，由于采用凸出水箱底部设置的支撑部，当装有该水箱组件的扫地机器人倾斜时，支撑部接触地面以支撑扫地机器人，解决了因水箱水量变化导致扫地机器人的重心不平衡的问题；同时，本技术的扫地机器人，由于采用在主机底部设置的支撑部，当扫地机器人倾斜时，支撑部接触地面以支撑扫地机器人，解决了扫地机器人因内部结构排布导致的重心不平衡的问题。而且，本技术与传统的通过增加配重块来调节扫地机器人的重心不平衡的方式相比，使用支撑部的方式不仅降低了扫地机器人的生产成本，而且减轻了扫地机器人的重量。附图说明附图用来提供对本技术的实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术的实施例，但并不构成对本技术的实施例的限制。在附图中：图1是根据本技术的用于扫地机器人的水箱组件的立体图；图2是根据本技术的水箱组件与扫地机器人装配之前的立体图；图3是根据本技术的水箱组件与扫地机器人装配之后的立体图；图4是根据本技术的扫地机器人置于水平地面的侧视图；图5是图4中A处的局部放大示意图；以及图6是根据本技术的扫地机器人的俯视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术的实施例，并不用于限制本技术的实施例。根据本技术的第一实施例，提出一种用于扫地机器人1的水箱组件2，参照图1至图5，扫地机器人1包括主机11、两驱动轮12和一万向轮13，两驱动轮12分别设置在主机11中心部位的两侧；水箱组件2包括水箱21和凸出设置在水箱21底部的支撑部22，万向轮13和水箱组件2设置在主机11上，分别位于两驱动轮12的中心连线的两侧；当扫地机器人1处于水平地面时，万向轮13和两驱动轮12接触地面，支撑部22距离地面一预设值；当扫地机器人1朝着水箱组件2的一侧倾斜时，支撑部22接触地面以支撑扫地机器人1。需要说明的是，主机11的中心部位可以为主机11的正中心部位，也可以是偏离正中心部位为一预定值的部位，该预定值可以根据主机11底部结构的排布、整机初始重心位置的设计等因素考虑，在此不再赘述。具体地，如图2至图4所示，扫地机器人1为扁平的圆形结构，但不限于此，两驱动轮12安装在一条与扫地机器人1前进方向垂直的直径上或弦上。如图1至图3所示，支撑部22位于水箱21底部的对称中心线上，支撑部22包括设置在水箱21底部的支撑座221和安装在支撑座221上的支撑滚轮222。为了安装支撑滚轮222，支撑座221包括两个连接板223，两个连接板223关于水箱21底部的对称中心线对称布置、形状相同且彼此间隔开。每个连接板223的一端可拆卸地连接或固定连接到水箱21底部，另一端支撑夹在两个连接板223之间的支撑轴224。支撑轴224垂直于水箱21底部的对称中心线，即平行于两驱动轮12的中心连线。具体地，支撑滚轮222呈两端为圆弧面过渡的弧面圆柱结构。弧面圆柱结构的意思是：支撑滚轮222的主体圆柱面与两个端面之间是圆弧过渡。将支撑滚轮222设置为弧面圆柱结构，使得在滚动过程中减少支撑滚轮222与地面的摩擦力，提高支撑滚轮222的灵活性。支撑滚轮222包括轴向通孔以容纳支撑轴224，由此支撑滚轮222围绕支撑轴224旋转。支撑滚轮222可由任何材料制成，优选地由塑料制成，以降低扫地机器人1的重量。在其他未示出的实施例中，支撑部22可以是球面凸台。球面凸台的意思是：支撑部22为凸出水箱21底面设置的球面，以减少可能的摩擦力。球面凸台可由塑料制成，以降低扫地机器人1的重量。水箱组件2安装到主机11上后，参见图4至图5，当扫地机器人1处于水平地面时，万向轮13和两驱动轮12接触地面，支撑部22距离地面一预设值h。预设值h的取值范围为0～5mm。如果预设值h过大，则支撑部22不能很好地起到支撑作用；如果预设值h过小，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于扫地机器人的水箱组件，所述扫地机器人包括主机、两驱动轮和一万向轮，两所述驱动轮分别设置在所述主机中心部位的两侧，其特征在于：所述水箱组件包括水箱和凸出设置在所述水箱底部的支撑部，所述万向轮和所述水箱组件设置在所述主机上，分别位于两所述驱动轮的中心连线的两侧；当所述扫地机器人处于水平地面时，所述万向轮和两所述驱动轮接触地面，所述支撑部距离地面一预设值；当所述扫地机器人朝着所述水箱组件的一侧倾斜时，所述支撑部接触地面以支撑所述扫地机器人。

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的水箱组件，所述扫地机器人包括主机、两驱动轮和一万向轮，两所述驱动轮分别设置在所述主机中心部位的两侧，其特征在于：所述水箱组件包括水箱和凸出设置在所述水箱底部的支撑部，所述万向轮和所述水箱组件设置在所述主机上，分别位于两所述驱动轮的中心连线的两侧；当所述扫地机器人处于水平地面时，所述万向轮和两所述驱动轮接触地面，所述支撑部距离地面一预设值；当所述扫地机器人朝着所述水箱组件的一侧倾斜时，所述支撑部接触地面以支撑所述扫地机器人。2.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述支撑部位于所述水箱底部的对称中心线上，所述支撑部包括设置在所述水箱底部的支撑座和安装在所述支撑座上的支撑滚轮。3.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述支撑滚轮呈两端为圆弧面过渡的弧面圆柱结构。4.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述支撑部位于所述水箱底部的对称中心线上，所述支撑部为球面凸台。5.一种扫地机器人，包括主机、两驱动轮和一万向轮，两所述驱动轮分别设置在所述主机中心部位的两侧，其特征在于，所述扫地机器人还包括支撑部，所述万向轮和所述支撑部设置在所述主机上，分别位于两所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡卫，魏显民，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32