自主移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及自主移动机器人。自主移动机器人包括本体、在地板表面上方支撑本体的驱动器、定位在本体上并具有限定连续环路的周边的光传播板、光源，每一个光源被定位为将光引导通过板的一部分、引导到连续环路的一部分，以及控制器，用于选择性地操作光源以提供自主移动机器人的状态或服务状况的视觉指示。驱动器配置为在地板表面上到处操纵自主移动机器人。

Autonomous Mobile Robot

The utility model relates to an autonomous mobile robot. The autonomous mobile robot includes a body, a driver supporting the body above the floor surface, a light transmission board and a light source positioned on the body and having a circumferential circumference that defines a continuous loop. Each light source is positioned to guide light through a part of the board, to a part of the continuous loop, and a controller for selectively operating the light source to provide the shape of the autonomous mobile robot. Visual indication of status or service status. Drivers are configured to operate autonomous mobile robots everywhere on the floor surface.

【技术实现步骤摘要】
自主移动机器人本申请是申请号为201621491885.0、申请日为2016年12月30日、专利技术创造名称为“自主移动清洁机器人”的技术专利申请的分案申请。
本技术涉及一种自主移动机器人。
技术介绍
许多家中环境包括移动机器人，其自主地导航通过家，同时执行某些操作以完成以其它方式需要家中的占用者的注意的任务。例如，一些移动机器人是清洁机器人，其可以使用存储在联接到控制器的存储器中的程序自主地在限定的区域内执行清洁操作。清洁机器人可以清洁家，而不需要用户手动地在家中到处移动清洁机器人。为了帮助与用户交互，清洁机器人可以提供表示清洁机器人的状态的各种提示。
技术实现思路
在一个方面，自主移动机器人包括本体、在地板表面上方支撑本体的驱动器、定位在本体上并具有限定连续环路的周边的光传播板、光源，每一个光源被定位为将光引导通过板的一部分、引导到连续环路的一部分，以及控制器，用于选择性地操作光源以提供自主移动机器人的状态或服务状况的视觉指示。驱动器配置为在地板表面上到处(about)操纵自主移动机器人。在另一方面，自主移动机器人包括本体、在地板表面上方支撑本体的驱动器，以及具有内表面和外表面的光管。驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主移动机器人，其特征在于，包括：本体；第一轮和第二轮，可驱动以围绕地板表面操纵所述自主移动机器人；光源，每个所述光源被定位成照亮所述本体的顶表面；控制器，配置为：操作第一组光源以产生指示所述自主移动机器人的第一部件的状态的第一照明图案，以及操作第二组光源以产生指示所述自主移动机器人的与所述自主移动机器人的第一部件不同的第二部件的状态的第二照明图案。

【技术特征摘要】
2016.08.16 US 15/238,633;2016.10.28 US PCT/US2016/1.一种自主移动机器人，其特征在于，包括：本体；第一轮和第二轮，可驱动以围绕地板表面操纵所述自主移动机器人；光源，每个所述光源被定位成照亮所述本体的顶表面；控制器，配置为：操作第一组光源以产生指示所述自主移动机器人的第一部件的状态的第一照明图案，以及操作第二组光源以产生指示所述自主移动机器人的与所述自主移动机器人的第一部件不同的第二部件的状态的第二照明图案。2.根据权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，还包括：在所述本体的顶表面下方的碎屑箱，清洁组件，用于将所述地板表面上的碎屑吸入所述碎屑箱内，以及箱盖，配置为当所述箱盖处于关闭位置时防止用户接取所述碎屑箱，并且当所述箱盖处于打开位置时使得用户能够接取所述碎屑箱，其中，所述光源定位在所述箱盖上。3.根据权利要求2所述的自主移动机器人，其特征在于：所述第一部件选于由所述自主移动机器人的第一轮、第二轮、碎屑箱、悬崖传感器、保险杠、脚轮、相机、清洁组件以及箱盖组成的组；并且所述第二部件选于由所述自主移动机器人的第一轮、第二轮、碎屑箱、悬崖传感器、保险杠、脚轮、碎屑箱、相机、清洁组件以及箱盖组成的组。4.根据权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，还包括用于检测所述自主移动机器人的碎屑箱中的碎屑水平的传感器，其中，所述第一部件包括所述自主移动机器人的碎屑箱，并且其中，所述状态对应于所述碎屑箱中的碎屑相对于由所述碎屑箱中的碎屑所占据的碎屑箱的碎屑总容量的百分比。5.根据权利要求1所述的自主移...

【专利技术属性】
技术研发人员：C怀特，BH施里斯海姆，O路易斯，SA希基，SR张，MJ杜利，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：新型
国别省市：美国,US