The utility model discloses a sectional mulberry leaf picker, which comprises a base, a power output device, a lifting device I, a lifting device II, a picking arm a, a cutter a, a picking arm b, a cutter B and a walking device. The lifting device I and a lifting device II are vertically arranged on the base, and the power output device is connected with the lifting device I to drive the lifting device I. The lifting device I is connected with the lifting device II through a synchronous mechanism, and synchronizes with the lifting device II; the picking arm a is installed on the lifting device I, lifting device I drives, and the front end of the picking arm a is provided with a cutter a; the picking arm B is installed on the lifting device II, lifting device II drives and lifting device II drives, and the front end of the picking arm B is provided with a cutter B. The utility model has the advantages of fast picking speed, high picking efficiency and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种分段式桑叶采摘机
本技术属于采摘机
，具体涉及一种分段式桑叶采摘机。
技术介绍
随着“东桑西移”发展战略的实施，广西地区桑蚕产量排名全国第一，但传统桑园摘叶方式大多还停留在纯手工作业，人工成本高，劳动强度大。近年来，国内已有一些桑叶采摘设备在研发，例如专利号为20279968U的“桑叶采摘器”，该桑叶采摘器由上刀片、下刀片、轴、弹簧手柄、手把、套筒、立柱、圈架和料兜组成。当采摘桑叶时，将带有进口的圈架对准需摘桑叶的桑杆推拉，同时打开下刀片，桑杆就会进入上刀片和下刀片围成的刀口内，往下压手柄，刀口向下的上刀片和下刀片便会切下桑叶使其落入料兜内，采完桑叶后，打开下刀片，桑杆就会脱离圈架，如此反复。这在一定程度上减轻了桑农的劳动强度，但仍没有改变桑农传统的依靠手工进行采摘的模式。为此，基于目前的采摘模式和现状，急需一种能自动采摘桑叶的采摘器。
技术实现思路
本技术提供一种分段式桑叶采摘机，该采摘机采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：本技术的分段式桑叶采摘机，包括底座、动力输出装置、升降装置I、...
【技术保护点】
1.一种分段式桑叶采摘机，包括底座（2）、动力输出装置、升降装置I、升降装置II、采摘臂a（6）、刀具a（7）、采摘臂b（10）、刀具b（11）、行走装置，其特征在于：所述的升降装置I、升降装置II竖直设置于底座（2）上，所述的动力输出装置通过传动机构与升降装置I连接，驱动升降装置I；所述的升降装置I通过传动机构和电磁离合器与升降装置II连接，通过切换电磁离合器的开启和关闭，控制与升降装置II启动或停止；所述的采摘臂a（6）安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a（6）的前端上设有刀具a（7）；所述的采摘臂b（10）安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降...
【技术特征摘要】
1.一种分段式桑叶采摘机，包括底座（2）、动力输出装置、升降装置I、升降装置II、采摘臂a（6）、刀具a（7）、采摘臂b（10）、刀具b（11）、行走装置，其特征在于：所述的升降装置I、升降装置II竖直设置于底座（2）上，所述的动力输出装置通过传动机构与升降装置I连接，驱动升降装置I；所述的升降装置I通过传动机构和电磁离合器与升降装置II连接，通过切换电磁离合器的开启和关闭，控制与升降装置II启动或停止；所述的采摘臂a（6）安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a（6）的前端上设有刀具a（7）；所述的采摘臂b（10）安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b（10）的前端设有刀具b（11）。2.根据权利要求1所述的分段式桑叶采摘机，其特征在于：还包括外壳（1），所述的外壳（1）安装于底座（2）上，外壳（1）的中部设有水平的隔板（3）；所述的升降装置I包括螺杆a（5），螺杆a（5）的上端通过轴承安装于隔板（3）上，螺杆a（5）的下端与动力输出装置连接；所述的升降装置II包括连接杆（8）、螺杆b（9）；所述的螺杆b（9）设于隔板（3）和外壳（1）的顶板之间，螺杆b（9）的上端通过轴承安装于外壳（1）的顶板上，下端向下延伸接近隔板（3）；所述的连接杆（8）的下端与动力输出装置连接，上端略穿出隔板（3）与螺杆b（9）的下端连接；所述的外壳（1）的前壁与螺杆a（5），螺杆a（5）形成的平面的交汇处，设有竖直的长槽（33）；所述的刀具a（7）、刀具b（11）从长槽（33）中伸出。3.根据权利要求1或2所述的分段式桑叶采摘机，其特征在于：所述的动力输出装置包括发动机（4）、水平蜗杆轴I（12）、蜗轮I（13）、竖直轴I（14）、竖直轴II（15）、竖直轴III（16）、减速箱（38）；所述的竖直轴II（15）、竖直轴III（16）的下端分别通过轴承安装于底座（2）的内底面上，所述的竖直轴II（15）下端上固定安装有蜗轮I（13），上端穿出底座（2）的上表面，竖直轴III（16）的上端通过电磁离合器I与螺杆a（5）连接；竖直轴II（15）的上端通过电磁离合器II与竖直轴I（14）连接；所述的竖直轴I（14）通过连轴器与连接杆（8）连接；所述的蜗轮I（13）与水平蜗杆轴I（12）啮合，所述的发动机（4）设于底座（2）内，经过减速箱（38）与水平蜗杆轴I（12）连接；所述的竖直轴III（16）和竖直轴II（15）之间设有两组传动机构，一组为齿轮传动机构，另一组为皮带传动机构，其中齿轮传动机构通过电磁离合器III与竖直轴III（16）连接，皮带传动机构通过电磁离合器IV与竖直轴III（16）连接。4.根据权利要求3所述的分段式桑叶采摘机，其特征在于：所述的行走装置设于底座（2）的下端，包括主动轴（25）、从动轴（26）、车轮（27），所述的主动轴（25）经过传动机构和电磁离合器VII与减速箱（38）连接，经过后减速箱（38）与发动机（4）联动；所述的从动轴（26）通过轴承安装在底座（2）上，通过传动机构与主动轴（25）连接合；从动轴（26）的两端安装有车轮（27）。5.根据权利要求1所述的分段式桑叶采摘机，其特征在于：所述的刀具a（7）和刀具b（11）结构相同，均为两组相对设置的半圆环刀片，两组半圆环刀片之间设有弹簧I，两组相对设置的半圆环刀片内侧分别设有电磁铁I；两组半圆环刀在电磁铁I通电时合拢，电磁铁I断电时在弹簧I作用下分开。6.根据权利要求1所述的分段式桑叶采摘机，其特征在于：还包括夹紧装置和限位开关I、限位开关II、限位开关III，所述的限位开关I设于长槽（33）的顶部，正对着采摘臂b（10）的顶面，所述的限位开关II设于隔板（3）的下表面，正对着采摘臂a（6）的顶面，所述的限位开关III设于长槽（33）的底部，正对着采摘臂a（6）的底面；所述的夹紧装置设于长槽（33）下方的外壳（1）的外壁上，与采摘臂a（6）、刀具a（7）、采摘臂b（10）、刀具b（11...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡迎春，胡裔志，牟向伟，胡金炬，齐勇落，陈泳杰，万理，蓝振华，林河，黄煜，陈仙，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：广西,45
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