一种自适应广域阻尼控制器制造技术

本发明专利技术涉及一种自适应广域阻尼控制器，包括：自适应时滞补偿器，用于从获取N个第一广域测量信号，并对其进行自适应时滞补偿，输出N个第二广域测量信号；N输入输出GrHDP单元，用于接收N个第二广域测量信号，基于自适应动态规划算法，得到N个第一协调控制信号；自适应时滞补偿器，还用于接收N个第一协调控制信号，并基于GrHDP模型算法，计算得到N个第二协调控制信号。本发明专利技术采用GrHDP单元进行多输入和多输出，可同时对电力系统的多个低频振荡模态进行多目标的协调自适应控制，提高了对电力系统的自适应能力。另外，对第一广域测量信号和第一协调控制信号均进行时滞补偿，极大避免时滞对电力系统的控制影响，提高了控制器对电力系统的阻尼改善力度。

An Adaptive Wide Area Damping Controller

【技术实现步骤摘要】
一种自适应广域阻尼控制器
本专利技术涉及新能源电力系统
，特别是涉及一种自适应广域阻尼控制器。
技术介绍
随着能源问题的日益突出，风力、光伏等新能源在电力系统中的渗透率越来越高。由于风、光等新能源出力大都具有共同的特点：强随机性、波动性、间歇性，随着其渗透率的增大，电力系统的安全稳定运行将会面临严峻的挑战，特别地，可能会使电力系统的区间低频振荡问题更为严重。由于风力、光伏模型一般采用矢量控制策略，其输出有功功率和无功功率具有独立可调的特点，结合广域测量系统(wide-areameasuresystem,WAMS)技术，可以合理地设计广域阻尼控制器(wide-areadampingcontroller,WADC)，控制风力、光伏等新能源模型的无功功率出力，提高系统的阻尼，改善系统的暂态稳定性。然而，目前常规广域阻尼控制器(conventionalwide-areadampingcontroller,C-WADC)对系统实时变化的运行工况适应性较差，且现有的自适应时滞补偿器(adaptivedelaycompensation,ADC)在一定条件下时滞补偿的误差很大。因此，目前的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应广域阻尼控制器，其特征在于，包括：自适应时滞补偿器，用于从电力系统获取N个第一广域测量信号，并对所述N个第一广域测量信号进行自适应时滞补偿，输出与所述N个第一广域测量信号一一对应的N个第二广域测量信号；N输入输出GrHDP单元，用于接收所述N个第二广域测量信号，并基于GrHDP模型算法，计算得到与所述N个第二广域测量信号一一对应的N个第一协调控制信号并输出；所述自适应时滞补偿器，还用于接收所述N个第一协调控制信号，并对所述N个第一协调控制信号进行自适应时滞补偿后，得到与所述N个第一协调控制信号一一对应的N个第二协调控制信号并传输至所述电力系统，其中，所述N为正整数，且N>1...

【技术特征摘要】
1.一种自适应广域阻尼控制器，其特征在于，包括：自适应时滞补偿器，用于从电力系统获取N个第一广域测量信号，并对所述N个第一广域测量信号进行自适应时滞补偿，输出与所述N个第一广域测量信号一一对应的N个第二广域测量信号；N输入输出GrHDP单元，用于接收所述N个第二广域测量信号，并基于GrHDP模型算法，计算得到与所述N个第二广域测量信号一一对应的N个第一协调控制信号并输出；所述自适应时滞补偿器，还用于接收所述N个第一协调控制信号，并对所述N个第一协调控制信号进行自适应时滞补偿后，得到与所述N个第一协调控制信号一一对应的N个第二协调控制信号并传输至所述电力系统，其中，所述N为正整数，且N>1。2.根据权利要求1所述的一种自适应广域阻尼控制器，其特征在于，所述自适应时滞补偿器包括：n个时滞补偿子模块和附加增益计算单元；所述n个时滞补偿子模块，用于对每个输入信号进行自适应时滞补偿；所述附加增益计算单元，用于根据每个所述输入信号的通信时滞，计算该输入信号对应的附加增益值；其中，所述输入信号为所述第一广域测量信号或所述第一协调控制信号；则所述自适应时滞补偿器对每个所述输入信号的传递函数为：i为1,2,3.....,n其中，K表示该所述输入信号的所述附加增益值，SDCi(s)表示第i个所述时滞补偿子模块的传递函数，βi(τ)表示为第i个所述时滞补偿子模块的权值，n为所述时滞补偿子模块的个数，取值为简化后输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟，李培平，曾令康，艾小猛，文劲宇，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42