【技术实现步骤摘要】
一种自动升降桌手势识别及位置调整装置
本技术属于自动升降桌领域，具体涉及一种自动升降桌手势识别及位置调整装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们在办公室持续办公的时间越来越久，调查表明：办公室人员在工作时有1/2～2/3的时间采用坐姿工作，固定的坐姿使得脊柱受到持续性压力，导致疼痛甚至是变形。长期伏案会导致肌肉萎缩，活动能力减弱，血流缓慢，很容易患腰肌劳损、腰间盘突出等腰椎疾病。科学研究表明，只有坐姿和站姿交替工作才是科学、健康的工作方式。电动升降桌采用多路电机同步控制实现桌面的自动升降，可适应人们对不同桌面高度的要求，能方便实现站、坐交替的办公方式。目前电动升降桌中，位置的高低只能通过按键设定，操作上不够灵活，不够人性化，而手势识别的方法能较好克服这一不足。目前手势识别的方法，主要包括通过光学和传感器两种方式来实现。光学形式的手势识别推测的算法通常需要摄像头以及高性能信号处理计算机，包括模板匹配技术、通过统计样本特征寻找不同手势的数据规律以及深度学习神经网络技术，不符合电动升降桌的需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动升降桌手势识别及位置调整方法，该装置可以...
【技术保护点】
1.一种自动升降桌手势识别及位置调整装置，其特征在于，包括两片电容传感器、主控制器、多路输出电源模块以及LCD屏，主控制器由多路输出电源模块供电，与两片电容传感器相连接，主控制器与电容传感器之间进行通信，然后主控制器外接一块LCD屏实时显示当前的桌面高度，当手势识别区域识别到手势时，传感器的数值发生明显变化，由主控制器读取数值，解算数据的变化规律，最后得出手势判断的结果，以升降桌高度的形式显示在LCD屏上，制作6块材质相同，大小不一的极板放置在手势识别区域，5个手指中间和掌心各有一块极板，两片电容传感器均由多路输出电源模块供电，第一片电容传感器的四个通道连接食指、中指、无名...
【技术特征摘要】
2018.09.07 CN 20182146224181.一种自动升降桌手势识别及位置调整装置，其特征在于，包括两片电容传感器、主控制器、多路输出电源模块以及LCD屏，主控制器由多路输出电源模块供电，与两片电容传感器相连接，主控制器与电容传感器之间进行通信，然后主控制器外接一块LCD屏实时显示当前的桌面高度，当手势识别区域识别到手势时，传感器的数值发生明显变化，由主控制器读取数值，解算数据的变化规律，最后得出手势判断的结果，以升降桌高度的形式显示在LCD屏上，制作6块材质相同，大小不一的极板放置在手势识别区域，5个手指中间和掌心各有一块极板，两片电容传感器均由多路输出电源模块供电，第一片电容传感器的四个通道连接食指、中指、无名指和小拇指部分的极板；第二片电容传感器的两个通道连接大拇指和掌心的极板，当手指靠近极板，对应通道的数值发生明显的下降，主控制器判断出手势后，电机控制器PWM信号同步控制多路电机，使其以同一转速运行，立柱同步升降，最后将高度实时显示在LCD屏上，一片电容传感器共有4个通道，主芯片U1的1脚为时钟线，由上拉电阻R2接+3.3V，同时外接到主控制器IO口；主芯片U1的2脚为数据线，由上拉电阻R1接+3.3V，外接到主控制器IO口，这两脚也是I2C通信协议接的管脚，主芯片U1的3脚外接晶振Y1，晶振Y1的3脚OUT接电阻R4接到主芯片U1的3脚；晶振Y1的4脚接电源VDD，同时接滤波电容C9后接地；晶振Y1的2脚接GND；晶振Y1的1脚E/D接下拉电阻R13后接地，主芯片U1的4脚接电源VDD；主芯片U1的5脚ADDR、6脚GND、7脚PAD均接地，主芯片U1的8-15脚为连接外部极板的管脚；8脚和9脚为通道0，8脚外接滤波电容C8后接地，同时接电阻R10后再接滤波电容C17后接地，9脚外接滤波电容C7后接地，同时接电阻R9后再接滤波电容C16后接地；电阻R9、电阻R10的引出端由电感L4和电容C21并联接在一起，电感L4和电容C21即构成RC振荡器，用来引起导体接近时传感器电容值的变化，主芯片U1的8脚和9脚接外部座子J4后输出，通过通道0，再外接铜箔材质的极板，主芯片U1的10脚、11脚为通道1，先后接滤波电容C5、滤波电容C6后接地，然后分别接电阻R12后接滤波电容C14再接地，接电阻R8后接滤...
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