磁性材料工件的视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁性材料工件的视觉检测装置，包括机柜以及安装在机柜内的检测装置和用于控制检测过程的电气控制系统，所述的检测装置进一步包括传送工件的传送部件(10)，传送部件前方设置的底板(30)、导正机构(20)，旋转透明载物台(40)、按顺序设置的用于对被检测物体进行视觉检测的检测工位、用于位置检测和编码计数的第一光电传感器(50)和第二光电传感器(60)、检测后的工件分拣机构和用于清洁载物台的载物台洁净装置(80)。本实用新型专利技术用于高效的多品种的磁性材料中小型工件的视觉检测。

【技术实现步骤摘要】
磁性材料工件的视觉检测装置
本技术属于自动检测
，具体涉及一种磁性材料工件的视觉检测装置。
技术介绍
目前，一般采用人工的形式对磁性材料进行检测。采用人工的形式进行检测存在人为因素影响较大、检测准确率不够稳定的问题，在产品合格率要求较高且需要全部检测的情况下，特别是大批量生产时，该检测方式需要消耗大量的人力和时间，严重影响企业生产效率，导致企业的生产成本大大提高的问题。虽然已经有一些自动检测装置能对磁性材料进行自动检测，但基本上是一些针对特定品种的某一规格工件进行的不通用的机器。即使有多品种多规格的效果还是不够理想，适应性差、检测项目不全面、结构复杂、换品种时需要对机器进行很多的调整因此消耗在工作准备上的时间很长、机器故障率高、精确性低和效率低，仍然没有达到企业的期望要求。针对以上问题，研发一种高效的多品种的磁性材料中小型工件的视觉检测装置显得非常必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种磁性材料工件的视觉检测装置，用于高效的多品种的磁性材料中小型工件的视觉检测。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种磁性材料工件的视觉检测装置，包括机柜以及安装在机柜内的检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性材料工件的视觉检测装置，其特征在于，包括机柜以及安装在机柜内的检测装置和用于控制检测过程的电气控制系统，所述的检测装置进一步包括传送工件的传送部件(10)，传送部件前方设置的底板(30)、导正机构(20)、旋转透明载物台(40)、按顺序设置的用于对被检测物体进行视觉检测的检测工位、用于位置检测和编码计数的第一光电传感器(50)和第二光电传感器(60)、检测后的工件分拣机构和用于清洁载物台的载物台洁净装置(80)。

【技术特征摘要】
1.一种磁性材料工件的视觉检测装置，其特征在于，包括机柜以及安装在机柜内的检测装置和用于控制检测过程的电气控制系统，所述的检测装置进一步包括传送工件的传送部件(10)，传送部件前方设置的底板(30)、导正机构(20)、旋转透明载物台(40)、按顺序设置的用于对被检测物体进行视觉检测的检测工位、用于位置检测和编码计数的第一光电传感器(50)和第二光电传感器(60)、检测后的工件分拣机构和用于清洁载物台的载物台洁净装置(80)。2.根据权利要求1所述的磁性材料工件的视觉检测装置，其特征在于，所述用于对被检测物体进行视觉检测的检测工位至少包括七个摄像头，第一摄像头镜头(901)朝下和第一光反射镜(902)一起固定在大支架上，大支架安装在底板上，利用第一光反射镜(902)等同尺寸的镜像来拍摄工件的正左侧图像；第二摄像头(903)也安装在大支架上并镜头朝下，用于拍摄工件的正顶面图像；第三摄像头(904)通过支架安装在底板上，镜头水平，用于拍摄工件的正后面图像；第四摄像头(905)和第二光反射镜(906)都安装在底板上，镜头水平，工件的正底面图像经第二光反射镜(906)反射后成等同尺寸的镜像，水平进入第四摄像头；第五摄像头(907)经支架安装在底板上，用于拍摄工件的正右侧图像；第六摄像头(908)通过支架安装在底板上，镜头水平，用于拍摄工件的正前面图像；第三摄像头和第四摄像头以及第四摄像头和第六摄像头水平夹角都在68°±20°，并且镜头正对着工件的拍摄面；第七摄像头(909)也安装在大支架上并镜头朝下，用于拍摄工件的正内部图像。3.根据权利要求2所述的磁性材料工件的视觉检测装置，其特征在于，上述摄像头对每个工件拍照的时间顺序依次为第一摄像头和第二摄像头，第六摄像头，第四摄像头和第五摄像头，第三摄像头，第七摄像头，其中第一摄像头和第二摄像头同时动作，第四摄像头和第五摄像头同时动作。4.根据权利要求1至3任一所述的磁性材料工件的视觉检测装置，其特征在于，所述的导正机构(20)安装在底板(30)上，包括内侧导正组件(201)，与内侧导正组件(201)正对的外侧导正组件(202)，调整待检测工件姿态和位置的锁定螺丝(203)和安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文革，
申请(专利权)人：张文革，
类型：新型
国别省市：浙江,33