设施蔬菜生长环境因子采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种设施蔬菜生长环境因子采集装置，包括行走机构，其特征在于：在所述行走机构上部安装有伸缩机构，该伸缩机构的固定端固定设置在所述行走机构上部，所述伸缩机构的伸缩端端部侧壁上开有检测安装孔，在该检测安装孔内安装有传感器组件。本实用新型专利技术采用各类传感器实时对设施蔬菜生长环境因子数据进行采集，利用行走机器人的平面移动性和伸缩杆的空间移动，使所有传感器采集到的数据全面并且具有可观性和精确性。

【技术实现步骤摘要】
设施蔬菜生长环境因子采集装置
本技术涉及设施蔬菜种植
，具体地说，是一种设施蔬菜生长环境因子采集装置。
技术介绍
随着我国农业技术的发展，城市蔬菜供应都出自大棚、温室等设施种植的，设施蔬菜种植过程的技术要求较高，特别是蔬菜生长环境的把控尤为重要。一旦设施蔬菜的生长环境出现问题，轻则影响蔬菜的质量，重则将会使蔬菜无法生长。影响设施蔬菜的主要环境因子为光照度、二氧化碳浓度、氧气浓度、温度和湿度，种植过程中对这些环境因子的把控非常严格。传统的设施蔬菜种植空间的环境因子采集方式单一，仅仅靠管理人员手持检测仪器随机抽查，该采集方式受人为因素的干扰严重，并且采集点较少，结果误差较大；另外还有将环境因子采集装置设置在土壤中的某几个固定采集点的方式，该装置虽然采集信息较准确，但采集点少，得到的结果比较片面，不能很好地反映整个大棚的环境情况。现有技术的缺点在于：对设施蔬菜生长环境的环境因子的采集比较片面且不够精确。
技术实现思路
针对传统技术设施蔬菜生长环境因子采集结果或片面或不够精确的缺陷，本技术提供了一种设施蔬菜生长环境因子采集装置，该装置能在设施蔬菜种植的大棚中行走采集环境因子，并能采集不同高度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设施蔬菜生长环境因子采集装置，包括行走机构(1)，其特征在于：在所述行走机构(1)上部安装有伸缩机构(2)，该伸缩机构(2)的固定端固定设置在所述行走机构(1)上部，所述伸缩机构(2)的伸缩端端部侧壁上开有检测安装孔，在该检测安装孔内安装有传感器组件(3)。

【技术特征摘要】
1.一种设施蔬菜生长环境因子采集装置，包括行走机构(1)，其特征在于：在所述行走机构(1)上部安装有伸缩机构(2)，该伸缩机构(2)的固定端固定设置在所述行走机构(1)上部，所述伸缩机构(2)的伸缩端端部侧壁上开有检测安装孔，在该检测安装孔内安装有传感器组件(3)。2.根据权利要求1所述的设施蔬菜生长环境因子采集装置，其特征在于：所述行走机构(1)包括伸缩安装座和嵌设在所述伸缩安装座底部的一对履带组件(4)，两个所述履带组件(4)对称设置在所述伸缩安装座底部，并且所述伸缩安装座由所述履带组件(4)支撑并悬空；所述履带组件(4)包括一条闭合的履带链和至少两个履带轮，所有所述履带轮安装在闭合的所述履带链内侧。3.根据权利要求2所述的设施蔬菜生长环境因子采集装置，其特征在于：所述伸缩机构(2)分别由下端的固定杆(21)和上端的活动杆(22)组成，所述活动杆(22)的直径小于所述固定杆(21)的直径，所述固定杆(21)为内部中空的杆，该固定杆(21)套装在所述活动杆(22)的外侧。4.根据权利要求3所述的设施蔬菜生长环境因子采集装置，其特征在于：所述活动杆(22)包括覆盖部和外露部，所述检测安装孔位于所述外露部上，且所述活动杆(22)覆盖部的长度值大于等于所述固定杆(21)的长度值。5.根据权利要求3所述的设施蔬菜生长环境因子采集装置，其特征在于：在所述活动杆(22)的覆盖部套设在所述固定杆(21)内，所述活动杆(22)可在所述固定杆(21)中上下移动，且所述固定杆(21)与所述伸缩安装座一体成型。6.根据权利要求3所述的设施蔬菜生长环境因子采集装置，其特征在于：所述固定杆(21)和活动杆(22)形成气缸，在所述活动杆(22)的底部固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世龙，王明星，于海洪，陈育辉，刘双印，徐龙琴，张垒，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，广州市晨风信息科技有限公司，广东胜天农业工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44