【技术实现步骤摘要】
信号灯识别方法、装置、设备及介质
本专利技术实施例涉及机器视觉领域，尤其涉及一种信号灯识别方法、装置、设备及介质。
技术介绍
随着汽车的拥有量越来越多，安全问题也成为我们关注的一个问题。在晚上或者光线不好的情况下，信号灯的外框，这一重要的物体特征和背景融为一体，只剩信号灯的发光灯，这种情况下信号灯识别的准确率就大大下降，增加了安全风险。目前主要是靠单目，即一个摄像头来进行信号灯的识别，单目算法主要是先在图像中找出灯框，然后根据灯在灯框内的相对位置和颜色来识别信号灯。然而，在晚上或者光线不好的情况下，灯框和背景颜色融为一体，这时就很难确定出灯框，仅仅剩下颜色特征，这时就容易出现误判的情况，如汽车上的红色尾灯，或者别的物体上的红色，绿色，黄色，而且图案和灯类似，很容易对信号灯的识别造成干扰，降低信号灯的识别准确率。
技术实现思路
本专利技术提供一种信号灯识别方法、装置、设备及介质，以提高信号灯识别的准确率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种信号灯识别方法，该方法包括：通过双目相机对目标物品进行采集，得到两张目标物品图像；根据各目标物品图像中目标物品到中心点之间的像素距离...
【技术保护点】
1.一种信号灯识别方法，其特征在于，包括：通过双目相机对目标物品进行采集，得到两张目标物品图像；根据各目标物品图像中目标物品到中心点之间的像素距离，各相机焦距的像素距离，以及双目相机之间的距离，确定目标物品到相机基线的第一距离；根据目标物品到相机基线的第一距离，确定目标物品是否是信号灯。
【技术特征摘要】
1.一种信号灯识别方法，其特征在于，包括：通过双目相机对目标物品进行采集，得到两张目标物品图像；根据各目标物品图像中目标物品到中心点之间的像素距离，各相机焦距的像素距离，以及双目相机之间的距离，确定目标物品到相机基线的第一距离；根据目标物品到相机基线的第一距离，确定目标物品是否是信号灯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各目标物品图像中目标物品到中心点之间的像素距离，各相机焦距的像素距离，以及双目相机之间的距离，确定目标物品到相机基线的第一距离，包括：根据各目标物品图像中目标物品到中心点之间的像素距离，以及各相机焦距的像素距离，确定目标物品相对各相机原点的角度；根据目标物品相对各相机原点的角度，以及双目相机之间的距离，确定目标物品到相机基线的距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各相机焦距的像素距离通过如下方式确定：通过双目相机对标定物进行采集分别得到两张标定物图像；根据各标定物图像中标定物与中心点之间的像素距离，标定物与相机之间的实际距离，以及各相机焦距的实际距离，确定各相机焦距的像素距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过双目相机对目标物品进行采集，得到两张目标物品图像之后，还包括：根据目标物品图像中目标物品的尺寸，以及预设的尺寸系数，确定目标物品到相机基线的第二距离；相应地，根据目标物品到相机基线的第一距离，确定目标物品是否是信号灯，包括：确定目标物品到相机基线的第一距离，以及目标物品到相机基线的第二距离之间的距离差值；若所述距离差值小于距离阈值，则确定所述目标物品是候选信号灯。5.根据权利要求2所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院吴江，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。