一种管道机器人检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道机器人检测装置，其结构包括管道检测调节装置、摄像器、行走驱动器、检测控制器、导线、通电器，摄像器嵌入安装于管道检测调节装置中，行走驱动器设有个并且安装于管道检测调节装置的两侧，检测控制器通过导线与摄像器电连接，检测控制器安装于管道检测调节装置的内部，通电器安装于管道检测调节装置的内部并且电连接。本实用新型专利技术通过调节摄像机构的高度，来使得摄像机构设置适应在不同管径的管道的摄像环境，避免摄像死角出现，使得检测更加全面，并且通过延伸摄像机构设置来扩大摄像范围，提高检测范围精确检测出管道内发生的详细故障，提高故障检测精度。

A Pipeline Robot Detection Device

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人检测装置
本技术涉及机器人领域，更确切地说，是一种管道机器人检测装置。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走和携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业。但是，目前这种管道机器人检测装置存在如下缺点：1、摄像机构设置在该检测装置的壳体内部中，而壳体和检测控制装置又是固定设置，导致摄像机构设置高度固定无法调节，导致在不同管径的管道容易出现摄像死角，使得检测不够全面。2、摄像机构设置在该检测装置的壳体内部中，由于在壳体内部的摄像机构拍摄图像的视线有限，无法增加摄像范围，造成检测范围变窄，导致管道机器人无法精确检测管道详细运行状况。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种管道机器人检测装置，以解决现有技术的摄像机构设置在该检测装置的壳体内部中，而壳体和检测控制装置又是固定设置，导致摄像机构设置高度固定无法调节，导致在不同管径的管道容易出现摄像死角出现，摄像机构设置在该检测装置的壳体内部中，由于在壳体内部的摄像机构拍摄图像的视线有限，无法增加摄像范围，造成检测范围变窄，导致管道机器人无法精确检测管道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道机器人检测装置，其结构包括管道检测调节装置(1)、摄像器(2)、行走驱动器(3)、检测控制器(4)、导线(5)、通电器(6)，其特征在于：所述摄像器(2)嵌入安装于管道检测调节装置(1)中，所述行走驱动器(3)设有2个并且安装于管道检测调节装置(1)的两侧，所述检测控制器(4)通过导线(5)与摄像器(2)电连接，所述检测控制器(4)安装于管道检测调节装置(1)的内部，所述通电器(6)安装于管道检测调节装置(1)的内部并且电连接；所述管道检测调节装置(1)包括摄像延伸机构(11)、电动机驱动装置(12)、铰链传动机构(13)、旋转传动机构(14)、摄像抬升机构(15)、凸轮传动机构(...

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人检测装置，其结构包括管道检测调节装置(1)、摄像器(2)、行走驱动器(3)、检测控制器(4)、导线(5)、通电器(6)，其特征在于：所述摄像器(2)嵌入安装于管道检测调节装置(1)中，所述行走驱动器(3)设有2个并且安装于管道检测调节装置(1)的两侧，所述检测控制器(4)通过导线(5)与摄像器(2)电连接，所述检测控制器(4)安装于管道检测调节装置(1)的内部，所述通电器(6)安装于管道检测调节装置(1)的内部并且电连接；所述管道检测调节装置(1)包括摄像延伸机构(11)、电动机驱动装置(12)、铰链传动机构(13)、旋转传动机构(14)、摄像抬升机构(15)、凸轮传动机构(16)、二级摄像抬升机构(17)，所述摄像延伸机构(11)的下表面与摄像抬升机构(15)机械连接，所述电动机驱动装置(12)与铰链传动机构(13)机械连接，所述铰链传动机构(13)与旋转传动机构(14)传动连接，所述旋转传动机构(14)与摄像抬升机构(15)滑动连接，所述凸轮传动机构(16)与铰链传动机构(13)机械连接，所述凸轮传动机构(16)与二级摄像抬升机构(17)滑动连接，所述摄像延伸机构(11)的下表面与二级摄像抬升机构(17)机械连接。2.根据权利要求1所述的一种管道机器人检测装置，其特征在于：所述的摄像延伸机构(11)包括电磁铁(1101)、衔铁连接板(1102)、铰链连杆(1103)、推动连杆(1104)、固定齿条(1105)、传动齿轮(1106)、齿条推动架(1107)、滚轮座(1108)，所述滚轮座(1108)与摄像器(2)的外表面滑动连接，所述电磁铁(1101)与通电器(6)电连接，所述电磁铁(1101)前方设有衔铁连接板(1102)，所述衔铁连接板(1102)与铰链连杆(1103)铰链连接，所述铰链连杆(1103)与推动连杆(1104)铰链连接，所述固定齿条(1105)与衔铁连接板(1102)左侧表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述固定齿条(1105)的外表面与传动齿轮(1106)的外表面相啮合，所述传动齿轮(1106)的外表面与齿条推动架(1107)的内侧表面相啮合，所述齿条推动架(1107)左侧表面与摄像器(2)的后表面相贴合，所述齿条推动架(1107)的外侧表面设有推动连杆(1104)，所述推动连杆(1104)与摄像器(2)的后表面相贴合。3.根据权利要求1所述的一种管道机器人检测装置，其特征在于：所述的电动机驱动装置(12)包括电动机(1201)、传动螺纹杆(1202)、旋转齿轮(1203)、连接绳索(1204)、旋转法兰盘(1205)、移动框(1206)、下压连杆(1207)，所述旋转法兰盘(1205)安装于旋转齿轮(1203)的下方，所述传动螺纹杆(1202)嵌入安装于电动机(1201)中并且转动连接，所述传动螺纹杆(1202)的外表面与旋转齿轮(1203)的外表面相啮合，所述旋转齿轮(1203)通过连接绳索(1204)与旋转法兰盘(1205)滑动连接，所述旋转法兰盘(1205)与移动框(1206)传动连接，所述移动框(1206)的右侧表面与下压连杆(1207)相焊接，所述下压连杆(1207)与铰链传动机构(13)机械连...

【专利技术属性】
技术研发人员：付竹兰，
申请(专利权)人：苏州奥然日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32