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本实用新型公开了一种管道机器人检测装置，其结构包括管道检测调节装置、摄像器、行走驱动器、检测控制器、导线、通电器，摄像器嵌入安装于管道检测调节装置中，行走驱动器设有个并且安装于管道检测调节装置的两侧，检测控制器通过导线与摄像器电连接，检测控...
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