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一种管道电线无损检测的爬行机器人制造技术

技术编号:20896221 阅读:34 留言:0更新日期:2019-04-17 15:03
本发明专利技术涉及爬行机器人技术领域,且公开了一种管道电线无损检测的爬行机器人,包括底座,所述底座一侧的顶端和底端分别固定连接有方块,两个所述方块的一端分别固定连接有伸缩杆,两个所述伸缩杆的另一端分别固定连接有连接块,两个所述连接块的外部分别活动套接有环形弹簧,两个所述连接块的一侧分别铰接有连接杆。该管道电线无损检测的爬行机器人,通过环形弹簧、连接块、连接杆、方块和挡板的配合使用,使底座在于管道中的物体碰撞时,可以减缓底座与物体之间的作用力,防止管道电线无损检测的爬行机器人在管道中行走时速度过快并与管道中的物体碰撞造成管道电线无损检测的爬行机器人损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种管道电线无损检测的爬行机器人
本专利技术涉及爬行机器人
,具体为一种管道电线无损检测的爬行机器人。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。针对现有技术的缺陷,中国专利(公开号:CN106382434A)提出了一种智能管道爬行机器人,该智能管道爬行机器人的优点是采用丝杠机构和锥形传动件使第一车轮和第二车轮压于管道内壁,从而履带和管道内壁不会产生相对滑动,加工效率高,但依然存在以下缺陷需要解决:该智能管道爬行机器人在行进过程中与管道中的物体碰撞时,由于没有缓冲装置,因此极易出现爬行机器人速度过快与物体碰撞时翻车或者与物体碰撞时作用力过大造成爬行机器人上的零部件损坏,并且地下管道的内壁上依附着许多的水珠,并管道内部环形潮湿,因此爬行机器人在行进时,爬行机器人上摄像机的镜头上很容易粘附水雾或者水珠滴落在镜头上,影响了摄像机的拍摄质量。
技术实现思路
本专利技术提供了一种管道电线无损检测的爬行机器人,具备可自动清洗摄像机镜头表面上的水滴和水雾、防止爬行机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道电线无损检测的爬行机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)一侧的顶端和底端分别固定连接有方块(2),两个所述方块(2)的一端分别固定连接有伸缩杆(3),两个所述伸缩杆(3)的另一端分别固定连接有连接块(4),两个所述连接块(4)的外部分别活动套接有环形弹簧(5),两个所述连接块(4)的一侧分别铰接有连接杆(6),两个所述连接杆(6)的另一端均铰接有挡板(7),所述底座(1)顶端的中部固定安装有矩形块(8),所述矩形块(8)的数量为两个,两个所述矩形块(8)正面的两侧分别开设有矩形孔(9),两个所述矩形块(8)一端的两侧分别开设有滑槽(10),四个所述矩形孔(9)的内部分别...

【技术特征摘要】
1.一种管道电线无损检测的爬行机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)一侧的顶端和底端分别固定连接有方块(2),两个所述方块(2)的一端分别固定连接有伸缩杆(3),两个所述伸缩杆(3)的另一端分别固定连接有连接块(4),两个所述连接块(4)的外部分别活动套接有环形弹簧(5),两个所述连接块(4)的一侧分别铰接有连接杆(6),两个所述连接杆(6)的另一端均铰接有挡板(7),所述底座(1)顶端的中部固定安装有矩形块(8),所述矩形块(8)的数量为两个,两个所述矩形块(8)正面的两侧分别开设有矩形孔(9),两个所述矩形块(8)一端的两侧分别开设有滑槽(10),四个所述矩形孔(9)的内部分别活动套接有圆杆(11),四个所述圆杆(11)每两个一组分别活动套接有连接板(13),一个所述矩形块(8)的顶端固定安装有支撑板(14),所述支撑板(14)顶端的中部固定安装有摄像机(15),所述摄像机(15)的顶端固定安装有照明灯(16),所述支撑板(14)远离矩形块(8)一侧的正面和背面分别活动套接有螺纹杆(17),两个所述螺纹杆(17)的底端分别固定套接有齿轮(18),两个所述齿轮(18)通过链条(19)传动连接,一个所述螺纹杆(17)的底端贯穿并延伸至一个齿轮(18)的底端且固定套接有涡轮(20),所述支撑板(14)底端靠近涡轮(20)的一侧固定安装有电机(21),所述电机(21)的输出轴上固定连接有蜗杆(22),两个所述螺纹杆(17)的顶端均贯穿并延伸至支撑板(14)的上方且分别螺纹套接有活动块(23),所述活动块(23)靠近摄像机(15)一侧的中部开设有凹槽(24),所述活动块(23)顶端的一侧螺纹套接有螺杆(25),所述螺杆(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:傅秋莹
类型:发明
国别省市:广东,44

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