一种轮式管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式管道检测机器人，其结构包括移动轮、螺丝、探照灯、凸槽、动力箱、安装杆、检测头、防护环、机体、指示灯、按钮、稳固板、升降装置，探照灯嵌入安装于动力箱的左表面，凸槽与动力箱为一体化结构，本实用新型专利技术一种轮式管道检测机器人，结构上设有升降装置，接通设备电源，通过电动机转动使得斜齿轮转动，由斜齿轮转动带动螺杆转动，通过螺杆转动使得齿轮转动，通过齿轮带动扇形齿轮进行转动，通过扇形齿轮使得移动齿板上移对顶动板进行向上顶动，同时通过螺杆转动使得连接齿板外移，由连接齿板外移推动翘杆对顶动板进行向上顶动，进行调节高度，通过升降装置防止检测高度不够，造成检测数据不准确。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式管道检测机器人
本技术是一种轮式管道检测机器人，属于检测领域。
技术介绍
轮式管道检测机器人，随着社会的发展来带了基础设施建设的发展，越来越多高楼大厦拔地而起，而随之铺设的各种管网也成为了检修维护的难点，现有技术中有很多能够在管道内行动的管道检测机械，能够帮助发现管道内是否有安全隐患，其中最常见的就是轮式管道检测机器人，其性能优越且成本低。现有技术公开了申请号为：CN201511022673.8的一种轮式管道检测机器人，其结构包括机器人本体和设置在机器人本体上的可升降的监控头，其中机器人本体上设有用于驱动车轮的电控离合机构，还包括远端的通过电缆连接机器人本体的控制端，但是该现有技术检测高度不够，造成检测数据不准确。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种轮式管道检测机器人，以解决的现有技术检测高度不够，造成检测数据不准确的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种轮式管道检测机器人，其结构包括移动轮、螺丝、探照灯、凸槽、动力箱、安装杆、检测头、防护环、机体、指示灯、按钮、稳固板、升降装置，所述探照灯嵌入安装于动力箱的左表面，所述凸槽与动力箱为一体化结构，所述安装杆嵌入安装于机体的内部，所述检测头位于移动轮的上方，所述防护环位于移动轮的上方，所述指示灯嵌入安装于机体的前表面，所述按钮嵌入安装于机体的前表面，所述指示灯位于按钮的上方，所述稳固板的上表面与机体的下表面相贴合，所述升降装置的下表面与动力箱的上表面相贴合，所述升降装置包括电动机、稳固杆、扇形齿轮、移动齿板、稳固齿轮、固定滑杆、外壳、齿轮、顶动板、翘杆、连接齿板、斜齿轮、螺杆，所述电动机嵌入安装于外壳的内部，所述外壳嵌入安装于外壳的内部，所述扇形齿轮与齿轮轴连接，所述移动齿板与固定滑杆滑动连接，所述稳固齿轮嵌入安装于外壳的内部，所述固定滑杆嵌入安装于外壳的内部，所述顶动板的下表面与移动齿板的上表面相贴合，所述翘杆与连接齿板轴连接，所述斜齿轮位于外壳的内部，所述螺杆与斜齿轮相啮合。进一步地，所述移动轮与动力箱轴连接。进一步地，所述螺丝嵌入安装于动力箱的左表面。进一步地，所述外壳的下表面与动力箱的上表面相贴合。进一步地，所述固定滑杆的直径为0.5cm，高为20cm。进一步地，所述探照灯的型号为HD16-22C/H，其具有耐高温，使用寿命长的特性。进一步地，所述指示灯的型号为HD16-22F/H，其具有防潮，抗高温的特性，所述电动机的型号为Y80M1-2，具有稳定的电流输出，转速稳定的特性。有益效果本技术一种轮式管道检测机器人，结构上设有升降装置，接通设备电源，通过电动机转动使得斜齿轮转动，由斜齿轮转动带动螺杆转动，通过螺杆转动使得齿轮转动，通过齿轮带动扇形齿轮进行转动，通过扇形齿轮使得移动齿板上移对顶动板进行向上顶动，同时通过螺杆转动使得连接齿板外移，由连接齿板外移推动翘杆对顶动板进行向上顶动，进行调节高度，通过升降装置防止检测高度不够，造成检测数据不准确。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种轮式管道检测机器人的结构示意图；图2为本技术一种升降装置的主剖面结构示意图。图中：移动轮-1、螺丝-2、探照灯-3、凸槽-4、动力箱-5、安装杆-6、检测头-7、防护环-8、机体-9、指示灯-10、按钮-11、稳固板-12、升降装置-13、电动机-1301、稳固杆-1302、扇形齿轮-1303、移动齿板-1304、稳固齿轮-1305、固定滑杆-1306、外壳-1307、齿轮-1308、顶动板-1309、翘杆-13010、连接齿板-13011、斜齿轮-13012、螺杆-13013。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种轮式管道检测机器人技术方案：其结构包括移动轮1、螺丝2、探照灯3、凸槽4、动力箱5、安装杆6、检测头7、防护环8、机体9、指示灯10、按钮11、稳固板12、升降装置13，所述探照灯3嵌入安装于动力箱5的左表面，所述凸槽4与动力箱5为一体化结构，所述安装杆6嵌入安装于机体9的内部，所述检测头7位于移动轮1的上方，所述防护环8位于移动轮1的上方，所述指示灯10嵌入安装于机体9的前表面，所述按钮11嵌入安装于机体9的前表面，所述指示灯10位于按钮11的上方，所述稳固板12的上表面与机体9的下表面相贴合，所述升降装置13的下表面与动力箱5的上表面相贴合，所述升降装置13包括电动机1301、稳固杆1302、扇形齿轮1303、移动齿板1304、稳固齿轮1305、固定滑杆1306、外壳1307、齿轮1308、顶动板1309、翘杆13010、连接齿板13011、斜齿轮13012、螺杆13013，所述电动机1301嵌入安装于外壳1307的内部，所述外壳1307嵌入安装于外壳1307的内部，所述扇形齿轮1303与齿轮1308轴连接，所述移动齿板1304与固定滑杆1306滑动连接，所述稳固齿轮1305嵌入安装于外壳1307的内部，所述固定滑杆1306嵌入安装于外壳1307的内部，所述顶动板1309的下表面与移动齿板1304的上表面相贴合，所述翘杆13010与连接齿板13011轴连接，所述斜齿轮13012位于外壳1307的内部，所述螺杆13013与斜齿轮13012相啮合，所述移动轮1与动力箱5轴连接，所述螺丝2嵌入安装于动力箱5的左表面，所述外壳1307的下表面与动力箱5的上表面相贴合，所述固定滑杆1306的直径为0.5cm，高为20cm，所述探照灯3的型号为HD16-22C/H，其具有耐高温，使用寿命长的特性，所述指示灯10的型号为HD16-22F/H，其具有防潮，抗高温的特性，所述电动机1301的型号为Y80M1-2，具有稳定的电流输出，转速稳定的特性。本专利所说的螺丝2是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品，如照相机，眼镜，钟表，电子等使用的极小的螺丝，电视，电气制品，乐器，家具等的一般螺丝，至于工程，建筑，桥梁则使用大型螺丝，螺帽，交通器具，飞机，电车，汽车等则为大小螺丝并用，螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要，螺丝是千百年来人们生产生活中的共同专利技术，按照应用领域来看，它是人类的第一大专利技术，所述齿轮1308是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。例如，检测员孙电工，接通设备电源，通过电动机1301转动使得斜齿轮13012转动，由斜齿轮13012转动带动螺杆13013转动，通过螺杆13013转动使得齿轮1308转动，通过齿轮1308带动扇形齿轮1303进行转动，通过扇形齿轮1303使得移动齿板1304上移对顶动板1309进行向上顶动，同时通过螺杆13013转动使得连接齿板13011外移，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式管道检测机器人，其特征在于：其结构包括移动轮(1)、螺丝(2)、探照灯(3)、凸槽(4)、动力箱(5)、安装杆(6)、检测头(7)、防护环(8)、机体(9)、指示灯(10)、按钮(11)、稳固板(12)、升降装置(13)，所述探照灯(3)嵌入安装于动力箱(5)的左表面，所述凸槽(4)与动力箱(5)为一体化结构，所述安装杆(6)嵌入安装于机体(9)的内部，所述检测头(7)位于移动轮(1)的上方，所述防护环(8)位于移动轮(1)的上方，所述指示灯(10)嵌入安装于机体(9)的前表面，所述按钮(11)嵌入安装于机体(9)的前表面，所述指示灯(10)位于按钮(11)的上方，所述稳固板(12)的上表面与机体(9)的下表面相贴合，所述升降装置(13)的下表面与动力箱(5)的上表面相贴合，所述升降装置(13)包括电动机(1301)、稳固杆(1302)、扇形齿轮(1303)、移动齿板(1304)、稳固齿轮(1305)、固定滑杆(1306)、外壳(1307)、齿轮(1308)、顶动板(1309)、翘杆(13010)、连接齿板(13011)、斜齿轮(13012)、螺杆(13013)，所述电动机(1301)嵌入安装于外壳(1307)的内部，所述外壳(1307)嵌入安装于外壳(1307)的内部，所述扇形齿轮(1303)与齿轮(1308)轴连接，所述移动齿板(1304)与固定滑杆(1306)滑动连接，所述稳固齿轮(1305)嵌入安装于外壳(1307)的内部，所述固定滑杆(1306)嵌入安装于外壳(1307)的内部，所述顶动板(1309)的下表面与移动齿板(1304)的上表面相贴合，所述翘杆(13010)与连接齿板(13011)轴连接，所述斜齿轮(13012)位于外壳(1307)的内部，所述螺杆(13013)与斜齿轮(13012)相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种轮式管道检测机器人，其特征在于：其结构包括移动轮(1)、螺丝(2)、探照灯(3)、凸槽(4)、动力箱(5)、安装杆(6)、检测头(7)、防护环(8)、机体(9)、指示灯(10)、按钮(11)、稳固板(12)、升降装置(13)，所述探照灯(3)嵌入安装于动力箱(5)的左表面，所述凸槽(4)与动力箱(5)为一体化结构，所述安装杆(6)嵌入安装于机体(9)的内部，所述检测头(7)位于移动轮(1)的上方，所述防护环(8)位于移动轮(1)的上方，所述指示灯(10)嵌入安装于机体(9)的前表面，所述按钮(11)嵌入安装于机体(9)的前表面，所述指示灯(10)位于按钮(11)的上方，所述稳固板(12)的上表面与机体(9)的下表面相贴合，所述升降装置(13)的下表面与动力箱(5)的上表面相贴合，所述升降装置(13)包括电动机(1301)、稳固杆(1302)、扇形齿轮(1303)、移动齿板(1304)、稳固齿轮(1305)、固定滑杆(1306)、外壳(1307)、齿轮(1308)、顶动板(1309)、翘杆(13010)、连接齿板(13011)、斜齿轮(13012)、螺杆(13013)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，
申请(专利权)人：江苏科胜工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32