一种基于可调等腰梯形的行走结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于可调等腰梯形的行走结构，包括水平车架，所述水平车架下侧设置有前后设置的两行走单元；所述行走单元包括同轴心设置的左行走轮和右行走轮，所述左行走轮和右行走轮之间设置有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机通过左联轴器与所述左行走轮驱动连接，所述右轮电机通过右联轴器与所述右行走轮驱动连接；既可以调节其高度，又保证了其结构稳固性。

A Walking Structure Based on Adjustable Isosceles Trapezoid

The utility model provides a walking structure based on an adjustable isosceles trapezoid, which comprises a horizontal frame with two walking units arranged front and rear on the lower side of the horizontal frame; the walking unit comprises a left walking wheel and a right walking wheel arranged in a coaxial center, and a left wheel motor and a right wheel motor are arranged between the left walking wheel and the right walking wheel, and the left wheel motor is connected with the right wheel through a left coupling. The right wheel motor is driven by a right coupling and connected with the right wheel; the height of the right wheel can be adjusted and the structural stability of the right wheel motor can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种基于可调等腰梯形的行走结构
本技术属于行走机器领域，尤其涉及一种基于可调等腰梯形的行走结构。
技术介绍
部分设备的行走单元在工作前需要调节行走单元的高度，而且还要保证足够的结构稳固性，管道机器人清洗不同管径的管道时，需要预先调整行走单元的高度，而能调节高度的设备往往其结构稳定性不强。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种既能调节行走单元的高度，又能提高其结构强度的一种基于可调等腰梯形的行走结构。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种基于可调等腰梯形的行走结构，包括行走单元，所述行走单元包括同轴心设置的左行走轮和右行走轮，所述左行走轮和右行走轮之间设置有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机通过左联轴器与所述左行走轮驱动连接，所述右轮电机通过右联轴器与所述右行走轮驱动连接；所述左轮电机和右轮电机的上侧分别安装有第一铰接头和第二铰接头；所述左轮电机和右轮电机的上方设置有固定横梁，所述固定横梁的下侧左右两端分别设置有第三铰接头和第四铰接头；所述第一铰接头与所述第三铰接头之间通过一对左连杆铰接连接；所述第二铰接头与所述第四铰接头之间通过一对右连杆铰接连接；所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可调等腰梯形的行走结构，其特征在于：包括行走单元(2)，所述行走单元(2)包括同轴心设置的左行走轮(33)和右行走轮(41)，所述左行走轮(33)和右行走轮(41)之间设置有左轮电机(35)和右轮电机(39)，所述左轮电机(35)通过左联轴器(34)与所述左行走轮(33)驱动连接，所述右轮电机(39)通过右联轴器(40)与所述右行走轮(41)驱动连接；所述左轮电机(35)和右轮电机(39)的上侧分别安装有第一铰接头(27)和第二铰接头(32)；所述左轮电机(35)和右轮电机(39)的上方设置有固定横梁(29)，所述固定横梁(29)的下侧左右两端分别设置有第三铰接头(28)和第四铰接...

【技术特征摘要】
1.一种基于可调等腰梯形的行走结构，其特征在于：包括行走单元(2)，所述行走单元(2)包括同轴心设置的左行走轮(33)和右行走轮(41)，所述左行走轮(33)和右行走轮(41)之间设置有左轮电机(35)和右轮电机(39)，所述左轮电机(35)通过左联轴器(34)与所述左行走轮(33)驱动连接，所述右轮电机(39)通过右联轴器(40)与所述右行走轮(41)驱动连接；所述左轮电机(35)和右轮电机(39)的上侧分别安装有第一铰接头(27)和第二铰接头(32)；所述左轮电机(35)和右轮电机(39)的上方设置有固定横梁(29)，所述固定横梁(29)的下侧左右两端分别设置有第三铰接头(28)和第四铰接头(30)；所述第一铰接头(27)与所述第三铰接头(28)之间通过一对左连杆(26)铰接连接；所述第二铰接头(32)与所述第四铰接头(30)之间通过一对右连杆(31)铰接连接；所述左轮电机(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志毅，丁瑞敏，何西平，王沁，田军委，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61