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本实用新型提供了一种基于可调等腰梯形的行走结构，包括水平车架，所述水平车架下侧设置有前后设置的两行走单元；所述行走单元包括同轴心设置的左行走轮和右行走轮，所述左行走轮和右行走轮之间设置有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机通过左联轴器与所述左行...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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