嵌入式飞行控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种嵌入式飞行控制器，包括了核心控制板、模式配置板和内部总线；所述的核心控制板进行数据处理和控制，设置有处理器、数据存储器、遥控信号接收单元、控制输出驱动单元和内部总线接口；所述的模式配置板用于连接功能模块，并将功能模块与核心控制板相连接，设置有通信单元、控制输出接口、系统供电单元和内部总线接口；所述的内部总线用于连接核心控制板和模式配置板。本发明专利技术能够方便的实现不同构型(含新构型/变构型)飞行器的自动飞行控制，控制器具有功能丰富、扩展性强、结构简洁、成本节约、控制方便等优点。

Embedded Flight Controller

【技术实现步骤摘要】
嵌入式飞行控制器
本专利技术涉及一种飞行控制器，特别是一种嵌入式飞行控制器。
技术介绍
飞行器是一种能在空中飞行的机器人，作为被控对象其自身的稳定性受其结构特征和外部干扰的影响。当飞行器不装备控制器时是很难稳定飞行至目的地，特别是旋翼飞行器。飞行器自身不稳定性会导致机毁人亡，故需要设计一种能起稳定作用的控制器装置，实现飞行器按任务要求完成飞行之目的。飞行器通过垂直起降、悬停、低空飞行，以及高速巡航等任务实施，快速有效地完成飞行任务，使飞行器在兵力快速部署、登陆作战以及民用救灾/抢险等领域中发挥特定的作用，必须需要设计一套具有自动控制能力的控制器装置，该控制器装置的设计专利技术成果具有广阔的应用前景。近年来，无人飞行器的研究和发展得到了人们的重视。随着各类消费级产品的出现，无人机渐渐走进了人们的视野，进入了人们的日常生活中。无人飞行器已经被广泛应用在诸多领域，包括影视行业、科学研究、事故救助、电力巡线等。作为无人飞行器的大脑控制中枢，嵌入式飞行控制器装置用来确保飞行器稳定性和操纵性的核心装置，对飞行器的飞行品质与飞行效率的提高、飞行器安全性的增强、地面操控人员的负担减轻、整个飞行任务的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种嵌入式飞行控制器，其特征在于：包括了核心控制板、模式配置板和内部总线；所述的核心控制板进行数据处理和控制，设置有处理器、数据存储器、遥控信号接收单元、控制输出驱动单元和内部总线接口；所述的模式配置板用于连接功能模块，并将功能模块与核心控制板相连接，设置有通信单元、控制输出接口、系统供电单元和内部总线接口；所述的内部总线用于连接核心控制板和模式配置板。

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式飞行控制器，其特征在于：包括了核心控制板、模式配置板和内部总线；所述的核心控制板进行数据处理和控制，设置有处理器、数据存储器、遥控信号接收单元、控制输出驱动单元和内部总线接口；所述的模式配置板用于连接功能模块，并将功能模块与核心控制板相连接，设置有通信单元、控制输出接口、系统供电单元和内部总线接口；所述的内部总线用于连接核心控制板和模式配置板。2.根据权利要求1所述的嵌入式飞行控制器，其特征在于：所述核心控制板的处理器单元使用STM32F405ZGT6微处理器，所述遥控器信号接收单元包括SBUS串行总线输入和多路并行输入通道，所述控制输出驱动单元同时驱动多个执行机构。3.根据权利要求1所述的嵌入式飞行控制器，其特征在于：所述模式配置板上的通信单元为串行数据通信单元，包括了异步串行通信总线、SPI总线、I2C总线和CAN总线的一种或多种，所述的异步串行通信总线具有TTL电平接口和RS232电平接口，经由MAX3232CSE芯片实现串行数字信号电平转换。4.根据权利要求1所述的嵌入式飞行控制器，其特征在于：所述的模式配置板还设置有惯性导航测量单元，惯性导航测量单元为内置或者外置，内置的惯性导航测量单元为MPU9250惯性测量单元，外置的惯性导航测量单元通过所述的通信单元与模式配置板连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦法，王浩，黄益新，徐漪荃，陈帅，李冬磊，罗健文，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32