上料机构安全控制方法和系统及使用该系统的作业车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种自动上料机构安全控制方法和系统及使用该系统的作业车辆，方法包括，上料机构启动一级监测传感器同时启动，一级监测传感器在监测范围内监测到物体进入则报警提示，上料桶提升到警戒高度时，二级监测传感器启动，若二级监测传感器的监测范围内监测到物体进入，则报警提示，上料机构紧急制动，危险解除后，上料机构正常工作，控制系统包括包括上料机构、监测传感器，报警装置和ECU单元，所述监测传感器与ECU单元之间设置监测电量传输线路，作用车辆上装有所述控制系统，通过信息化技术提高了作业安全性、降低安全事故发生风险。

【技术实现步骤摘要】
上料机构安全控制方法和系统及使用该系统的作业车辆
本专利技术涉及环卫车辆及专项作业车辆领域，具体涉及一种自动上料机构安全控制方法和系统及使用该系统的作业车辆。
技术介绍
环卫车辆及部分专项作业车辆需要在开放区域进行填装作业，部分作业环境中存在周边行人、机动车、非机动车、玩耍的孩童及动物突然接近甚至闯入作业区域的风险，而作业机构在作业过程中机构及其所提升的物料需要频繁地提起、落下，如发生上述闯入作业区域的风险，而作业人员干预不及，则容易造成人员受伤或机构、物体受损。而现有自动上料机构往往未考虑作业区域及其周边区域的安全监测与应急控制。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种自动上料机构安全控制方法和系统及使用该系统的作业车辆，通过信息化技术提高了作业安全性、降低安全事故发生风险。本专利技术通过以下技术方案实现：自动上料机构安全控制方法，包括以下步骤：步骤一：自动上料机构启动工作，一级监测传感器同时启动；步骤二：一级监测传感器持续监测是否有物体进入监测区域，若无，一级监测传感器继续监测，若有，则进行一级报警提示，并继续进行监测；步骤三：检测上料机构中的上料桶上升的高度值是否达到警本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上料机构安全控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：自动上料机构启动工作，一级监测传感器同时启动；步骤二：一级监测传感器持续监测是否有物体进入监测区域，若无，一级监测传感器继续监测，若有，则进行一级报警提示，并继续进行监测；步骤三：检测上料机构中的上料桶上升的高度值是否达到警戒高度，若否，则继续进行高度检测，若是，则转入步骤四；步骤四：二级监测传感器启动，并监测上料机构中的上料桶下方是否有物体进入，若有则进行二级报警提示，同时上料机构紧急制动；步骤五：是否手动进行报警解除，若是，则作业人员排除上料桶下方危险后，手动复位上料机构，若否，则二级监测传感器监测到上料桶下方物体离开后，上料...

【技术特征摘要】
1.自动上料机构安全控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：自动上料机构启动工作，一级监测传感器同时启动；步骤二：一级监测传感器持续监测是否有物体进入监测区域，若无，一级监测传感器继续监测，若有，则进行一级报警提示，并继续进行监测；步骤三：检测上料机构中的上料桶上升的高度值是否达到警戒高度，若否，则继续进行高度检测，若是，则转入步骤四；步骤四：二级监测传感器启动，并监测上料机构中的上料桶下方是否有物体进入，若有则进行二级报警提示，同时上料机构紧急制动；步骤五：是否手动进行报警解除，若是，则作业人员排除上料桶下方危险后，手动复位上料机构，若否，则二级监测传感器监测到上料桶下方物体离开后，上料机构继续工作；步骤六：检测上料机构中的上料桶是否下降到警戒高度值以下，若是则二级监测传感器停止监测，检测上料机构是否停止工作，若是则一级监测传感器停止监测。2.根据权利要求1所述的自动上料机构安全控制方法，其特征在于：所述步骤二中的监测区域为上料机构周边且一级监测传感器覆盖的区域。3.根据权利要求1所述的自动上料机构安全控制方法，其特征在于：所述步骤三中的警戒高度值为二级监测传感器监测区域的高度值。4.根据权利要求1所述的自动上料机构安全控制方法，其特征在于：所述步骤二中的一级报警提示的持续时间小于步骤四中的二级报警提示的时...

【专利技术属性】
技术研发人员：铁巍巍，刘乐乐，张喆，冯卫，赵保丰，党振如，孔奎，乔保磊，李永奎，马迎坤，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41