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本发明公开了一种自动上料机构安全控制方法和系统及使用该系统的作业车辆，方法包括，上料机构启动一级监测传感器同时启动，一级监测传感器在监测范围内监测到物体进入则报警提示，上料桶提升到警戒高度时，二级监测传感器启动，若二级监测传感器的监测范围内...
该专利属于郑州宇通重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通重工有限公司授权不得商用。

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