光点阵投影模组和深度相机制造技术

本发明专利技术公开了一种光点阵投影模组和深度相机。包括：光源，用于提供预设的第一斑点图案；准直透镜，设置在所述光源的出光侧，以接收所述第一斑点图案并将所述第一斑点图案调制为准直第一斑点图案；达曼光栅，所述达曼光栅设置在所述准直透镜的出光侧，以接收所述准直第一斑点图案并将其复制扩展，以获得第二斑点图案；投影透镜，所述投影透镜设置在所述达曼光栅的出光侧，以接收所述第二斑点图案并将所述第二斑点图案按照预定比例投射至待测目标场景。采用达曼光栅进行点阵复制扩展，可以使得光点阵投影模组的衍射强度均匀性更好，因此，深度相机具有比较统一的深度测量指标，为后续应用开发提供了更高的自由度与更精确的基础参数值。

【技术实现步骤摘要】
光点阵投影模组和深度相机
本专利技术涉及三维深度测量
，特别涉及一种光点阵投影模组和深度相机。
技术介绍
三维深度测量技术可采集场景目标的深度坐标信息，为后端开发提供额外的数据处理自由度。随着移动终端器件与智能交互设备的普及，三维深度测量技术越来越成为新一代人机交互的核心技术，在工业检测、安防零售、体感游戏、移动支付和生物医学等方面都有着广泛的应用前景。散斑结构光技术是当前广泛采用的一种三维深度测量方案。它采用编码后随机、伪随机或规则排布的斑点光线簇投射至具体的空间场景，通过比对特征斑点的变形位移计算得到场景的深度信息。投影模组将预设的散斑模式投射至实际场景，是散斑结构光深度测量的硬件基础。通常投影模组包括光源、准直透镜和衍射光学元件(DiffractiveOpticalElement，DOE)。其中光源可采用边发射激光器(Edge-EmittedLaser,EEL)或垂直腔面发射激光器(VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL)，波长选择红外波段，如940nm或者其他传输效率高的波段。准直透镜的作用是将光束整形，可采用单透镜、组合透镜、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光点阵投影模组，其特征在于，包括：光源，所述光源用于提供预设的第一斑点图案；准直透镜，所述准直透镜设置在所述光源的出光侧，以接收所述第一斑点图案并将所述第一斑点图案调制为准直第一斑点图案；达曼光栅，所述达曼光栅设置在所述准直透镜的出光侧，以接收所述准直第一斑点图案并将其复制扩展，以获得第二斑点图案；投影透镜，所述投影透镜设置在所述达曼光栅的出光侧，以接收所述第二斑点图案并将所述第二斑点图案按照预定比例投射至待测目标场景。

【技术特征摘要】
1.一种光点阵投影模组，其特征在于，包括：光源，所述光源用于提供预设的第一斑点图案；准直透镜，所述准直透镜设置在所述光源的出光侧，以接收所述第一斑点图案并将所述第一斑点图案调制为准直第一斑点图案；达曼光栅，所述达曼光栅设置在所述准直透镜的出光侧，以接收所述准直第一斑点图案并将其复制扩展，以获得第二斑点图案；投影透镜，所述投影透镜设置在所述达曼光栅的出光侧，以接收所述第二斑点图案并将所述第二斑点图案按照预定比例投射至待测目标场景。2.根据权利要求1所述的光点阵投影模组，其特征在于，所述光源采用激光光源，所述激光光源包括若干个子激光光源，所述若干个子激光光源呈阵列排布。3.根据权利要求1所述的光点阵投影模组，其特征在于，所述达曼光栅包括沿所述光点阵投影模组的光轴方向依次层叠设置的若干层达曼子光栅，以实现满足预设要求的衍射级次分布模式。4.根据权利要求3所述的光点阵投影模组，其特征在于，每层所述达曼子光栅均包括若干级衍射级次，其中，在垂直于基线方向上，至少一层所述达曼子光栅的相邻衍射级次间具有预设的错位量。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：高乾坤，盛赞，李骊，王行，周晓军，杨淼，李朔，
申请(专利权)人：北京华捷艾米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11