【技术实现步骤摘要】
双气缸驱动的同步运动控制装置
本技术涉及一种同步运动控制装置，尤其是一种双气缸驱动的同步运动控制装置，属于同步运动控制领域。
技术介绍
气缸驱动与其他电动执行器相比有较多的优势，如：1)对使用者的要求较低；2)输出力大，因此可适应大负载；3)适应性强；4)动作迅速、反应快。而机械接触式无杆气缸与普通气缸相比又有一定的优势，如：1)在同样行程下可缩小1/2安装位置。2)不需设置防转机构；3)适用于缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m；4)速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。扭矩是在旋转动力系统中最频繁涉及到的参数，扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手等，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。其中的非接触式扭矩传感器输入轴和输出轴由扭杆连接起来，输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。花键和键槽的相对位移改变量等于扭转杆的扭转量，使得花键上的磁感强度改变，磁感强度的变化，通过线圈转化为电压信号。非接...
【技术保护点】
1.双气缸驱动的同步运动控制装置，其特征在于：包括两个直线移动机构、旋转运动机构和控制组件；所述旋转运动机构上设有扭矩传感器，且旋转运动机构设置在两个直线移动机构上，用于卷开薄膜材料；两个直线移动机构相隔一定距离且平行对称布置，每个直线移动机构的一侧设有光栅尺，且每个直线移动机构采用气缸驱动，用于带动旋转运动机构直线移动；所述控制组件分别与直线移动机构、旋转运动机构、扭矩传感器、光栅尺连接。
【技术特征摘要】
1.双气缸驱动的同步运动控制装置，其特征在于：包括两个直线移动机构、旋转运动机构和控制组件；所述旋转运动机构上设有扭矩传感器，且旋转运动机构设置在两个直线移动机构上，用于卷开薄膜材料；两个直线移动机构相隔一定距离且平行对称布置，每个直线移动机构的一侧设有光栅尺，且每个直线移动机构采用气缸驱动，用于带动旋转运动机构直线移动；所述控制组件分别与直线移动机构、旋转运动机构、扭矩传感器、光栅尺连接。2.根据权利要求1所述的双气缸驱动的同步运动控制装置，其特征在于：每个直线移动机构包括气缸、活塞和连接板，所述气缸与活塞连接，用于驱动活塞直线移动，所述光栅尺设置在连接板的一侧，所述活塞通过连接板连接光栅尺的读数头，所述旋转运动机构固定在两个直线移动机构的连接板上。3.根据权利要求1所述的双气缸驱动的同步运动控制装置，其特征在于：所述旋转运动机构包括力矩电机、滚筒、阻尼器、第一负载平台、第二负载平台、第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，所述第一负载平台和第二负载平台分别设置在两个直线移动机构上，所述力矩电机固定在第一负载平台上，所述扭矩传感器和阻尼器固定在第二负载平台上，所述力矩电机通过第一联轴器与滚筒的一端连接，用于带动滚筒旋转，所述滚筒的另一端通过第二联轴器与扭矩传感器的一端连接，所述扭矩传感器的另一端通过第三联轴器与阻尼器连接，所述薄膜材料卷绕在滚筒中间轴段，且薄膜材料的末端固定。4.根据权利要求3所述的双气缸驱动的同步运动控制装置，其特征在于：所述滚筒两端的轴依次套设...
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