一种大便采集装置、大便检测设备及马桶制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种大便采集装置、大便检测设备及马桶。该大便采集装置包括：展开机构、大便采集瓶、用于夹持大便采集瓶的采集固定夹具、采集扭力夹具和第一采集驱动机构；其中，展开机构用于放置和展开集便袋，以通过集便袋收集大便；第一采集驱动机构与采集扭力夹具相连接，用于驱动采集扭力夹具移动、升降和旋转，采集扭力夹具用于夹紧瓶盖并转动瓶盖，以实现瓶盖和大便采集瓶的瓶身之间的分离；瓶盖朝向瓶身的侧壁上设有采集棒，用以在第一采集驱动机构的驱动下随采集扭力夹具和瓶盖运动，以便对集便袋内的大便进行采集。本发明专利技术结构简单，使用方便，可实现大便的采集，避免了操作人员手动直接进行大便的采集。

A stool collection device, stool detection equipment and toilet

【技术实现步骤摘要】
一种大便采集装置、大便检测设备及马桶
本专利技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种大便采集装置、大便检测设备及马桶。
技术介绍
大便是各种消化道疾病的“警报器”。它的形态、颜色、成分可直接反映出人体整个消化系统(包括胃、十二指肠、肝、胆，空肠、回肠)的功能是否健全、有无异常或局部感染病灶等。拉黑便可能是胃出血，拉血便可能是肠息肉，大便总是有一固定的位置凹陷，可能是肠癌。如果粪便的颜色是陶土色或灰白色，可能是得了胆道梗阻。大便检验是医学检验三大常规检验(血、尿、粪便)项目之一，便常规检验可以了解消化道有无细菌、病毒及寄生虫感染，及早发现胃肠炎、肝病，还可作为消化道肿瘤的诊断筛查。便常规化验包括检验粪便中有无红血球和白血球、细菌敏感试验、潜血试验(OB)以及查虫卵等。便常规检查对于判断人体健康状况是必要的检查项目。作为体检项目“三大常规”之一的大便常规，其检查的目的在于：(1)了解粪便中有无炎性产物、血液、寄生虫卵或虫体等病理成分；(2)根据粪便的性状和组成，判断胃肠、胰腺和肝胆的功能状态；(3)用粪便隐血检查作为消化道恶性肿瘤诊断的筛选试验；(4)涂片并做革兰氏染色或培养，检查粪便中有无致病菌或菌群失调以防治肠道感染。在临床上，经常使用的采集大便通过病人采用一次性塑料杯和棉签进行大便的采集，一次性塑料杯和棉签是相互独立的采便用具，操作不方便，操作人员对其进行采集时粪便异味扩散严重，会造成医护人员、病人家属或临床病人的恶心、呕吐等不良反应。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了一种大便采集装置、大便检测设备及马桶，旨在解决现有手动进行大便的采集粪便异味扩散严重致使医护人员、病人家属或临床病人的恶心、呕吐等不良反应的问题。一方面，本专利技术提出了一种大便采集装置，该大便采集装置包括：展开机构、大便采集瓶、用于夹持所述大便采集瓶的采集固定夹具、采集扭力夹具和第一采集驱动机构；其中，所述展开机构用于放置和展开集便袋，以通过所述集便袋收集大便；所述第一采集驱动机构与所述采集扭力夹具相连接，用于驱动所述采集扭力夹具移动、升降和旋转，以驱动所述采集扭力夹具运动至所述大便采集瓶的瓶盖处，所述采集扭力夹具用于夹紧所述瓶盖并转动所述瓶盖，以实现所述瓶盖和所述大便采集瓶的瓶身之间的分离；所述瓶盖朝向所述瓶身的侧壁上设有采集棒，用以在所述第一采集驱动机构的驱动下随所述采集扭力夹具和所述瓶盖运动，以便对所述集便袋内的大便进行采集。进一步地，上述大便采集装置，所述展开机构包括：两个并列设置的滑轨；其中，所述集便袋为纸张结构，其四角设有滑动孔，所述集便袋对折后通过四角的滑动孔挂设在所述两个滑轨上，并且，所述集便袋的对折线与所述滑轨呈夹角设置；所述对折线前侧的两个滑动孔上设有展开件，用于带动所述对折线前侧的两个滑动孔沿所述滑轨滑动，以实现所述集便袋的展开或折叠。进一步地，上述大便采集装置，所述展开件包括：两个铁环；其中，两个所述铁环分别设置于所述对折线前侧的两个滑动孔上；各所述滑轨的一侧均设有磁性件，通过所述磁性件与所述铁环之间的作用力带动所述铁环和所述对折线前侧的两个滑动孔沿所述滑轨滑动。进一步地，上述大便采集装置，还包括：位置检测器和控制器；其中，所述位置检测器用于检测所述集便袋内大便的大便位置；所述控制器与所述位置检测器电连接，用于接收所述大便位置，并根据所述大便位置控制所述第一采集驱动机构，以使所述第一采集驱动机构驱动所述采集棒运动至所述大便位置进行大便的采集。进一步地，上述大便采集装置，所述位置检测器包括：成像摄像头和发射单元；其中，所述成像摄像头用于通过成像比对判定物体的形状及远近，以检测所述集便袋内大便的大便位置；所述成像摄像头通过所述发射单元发射所述大便位置。进一步地，上述大便采集装置，所述采集固定夹具上连接有第二采集驱动机构，用于驱动所述采集固定夹具移动。进一步地，上述大便采集装置，所述集便袋为可溶袋。本专利技术提供的大便采集装置，通过展开机构展开集便袋，以便集便袋对大便进行收集；通过采集固定夹具和采集扭力夹具实现大便采集瓶的扭开，并通过采集扭力夹具带动瓶盖运动至集便袋的上方，以便通过瓶盖上的采集棒对集便袋上收集的大便进行采集，并可通过采集扭力夹具带动瓶盖和采集棒拧紧至瓶身上，以便实现采集棒和其采集的大便的密封，进而避免采集棒采集大便异味的扩散。本实施例提供的大便采集装置，结构简单，使用方便，可实现大便的采集，避免了操作人员手动直接进行大便的采集，减小了大便采集的难度，避免了医护人员、病人家属或临床病人的恶心、呕吐等不良反应，减轻了医护人员的负担。尤其是，本实施例中通过第一采集驱动机构驱动控制采集扭力夹具移动、升降和旋转，实现大便的自动化采集，以便进一步减小了大便采集的难度，减轻了医护人员的负担。同时，通过位置检测器检测集便袋内是否有大便和大便的大便位置，以便控制器对第一采集驱动机构进行控制，确保采集棒进行大便采集的精准性。另一方面，本专利技术还提出了一种大便检测设备，该大便检测设备包括：上述大便采集装置、大便分析装置；其中，所述大便分析装置设置于所述大便采集装置的一侧，用于对所述大便采集装置中所述采集棒采集的大便进行分析。进一步地，上述大便检测设备，所述大便分析装置包括：分析固定夹具、分析扭力夹具和检测样品平台；其中，所述分析固定夹具用于夹持所述大便采集装置中的大便采集瓶；所述分析扭力夹具连接有第一分析驱动机构，用于驱动所述分析扭力夹具移动、升降和旋转，以驱动所述分析扭力夹具运动至所述大便采集瓶的瓶盖处，所述分析扭力夹具用于夹紧所述瓶盖并转动所述瓶盖，以实现所述瓶盖和所述大便采集瓶的瓶身之间的分离；所述检测样品平台用于放置对大便进行检测的试纸；所述分析扭力夹具在所述第一分析驱动机构的驱动下，带动所述瓶盖上的采集棒移动至所述检测样品平台的上方，以使所述采集棒上的液体滴落至所述检测样品平台上的试纸上。进一步地，上述大便检测设备，所述大便分析装置还包括：用于对所述试纸进行色块颜色变化分析的成像分析集成系统。进一步地，上述大便检测设备，所述大便分析装置还包括：显示器；其中，所述显示器与所述成像分析集成系统电连接，用于接收并显示所述成像分析集成系统对所述试纸进行色块颜色变化分析的分析结果。进一步地，上述大便检测设备，所述分析固定夹具上连接有第二分析驱动机构，用于驱动所述分析固定夹具移动，以便将所述分析固定夹具丢弃至预设位置。由于大便采集装置具有上述效果，所以具有该大便采集装置的大便检测设备也具有相应的技术效果。另一方面，本专利技术还提出了一种马桶，该马桶包括：马桶本体和上述大便检测设备；其中，所述大便检测设备的大便采集装置设置于所述马桶本体内。进一步地，上述马桶，所述马桶本体上设有触发装置，用于触发所述大便检测设备进行大便的检测。由于大便检测设备具有上述效果，所以具有该大便检测设备的马桶也具有相应的技术效果。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的大便采集装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的大便采集装置的结构框图；图3为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大便采集装置，其特征在于，包括：展开机构（110）、大便采集瓶（120）、用于夹持所述大便采集瓶（120）的采集固定夹具（130）、采集扭力夹具（140）和第一采集驱动机构（150）；其中，所述展开机构（110）用于放置和展开集便袋（190），以通过所述集便袋（190）收集大便；所述第一采集驱动机构（150）与所述采集扭力夹具（140）相连接，用于驱动所述采集扭力夹具（140）移动、升降和旋转，以驱动所述采集扭力夹具（140）运动至所述大便采集瓶（120）的瓶盖（122）处，所述采集扭力夹具（140）用于夹紧所述瓶盖（122）并转动所述瓶盖（122），以实现所述瓶盖（122）和所述大便采集瓶（120）的瓶身（121）之间的分离；所述瓶盖（122）朝向所述瓶身（121）的侧壁上设有采集棒（123），用以在所述第一采集驱动机构（150）的驱动下随所述采集扭力夹具（140）和所述瓶盖（122）运动，以便对所述集便袋（190）内的大便进行采集。

【技术特征摘要】
1.一种大便采集装置，其特征在于，包括：展开机构（110）、大便采集瓶（120）、用于夹持所述大便采集瓶（120）的采集固定夹具（130）、采集扭力夹具（140）和第一采集驱动机构（150）；其中，所述展开机构（110）用于放置和展开集便袋（190），以通过所述集便袋（190）收集大便；所述第一采集驱动机构（150）与所述采集扭力夹具（140）相连接，用于驱动所述采集扭力夹具（140）移动、升降和旋转，以驱动所述采集扭力夹具（140）运动至所述大便采集瓶（120）的瓶盖（122）处，所述采集扭力夹具（140）用于夹紧所述瓶盖（122）并转动所述瓶盖（122），以实现所述瓶盖（122）和所述大便采集瓶（120）的瓶身（121）之间的分离；所述瓶盖（122）朝向所述瓶身（121）的侧壁上设有采集棒（123），用以在所述第一采集驱动机构（150）的驱动下随所述采集扭力夹具（140）和所述瓶盖（122）运动，以便对所述集便袋（190）内的大便进行采集。2.根据权利要求1所述的大便采集装置，其特征在于，所述展开机构（110）包括：两个并列设置的滑轨（111）；其中，所述集便袋（190）为纸张结构，其四角设有滑动孔（191），所述集便袋（190）对折后通过四角的滑动孔（191）挂设在所述两个滑轨（111）上，并且，所述集便袋（190）的对折线（192）与所述滑轨（111）呈夹角设置；所述对折线（192）前侧的两个滑动孔（191）上设有展开件（112），用于带动所述对折线（192）前侧的两个滑动孔（191）沿所述滑轨（111）滑动，以实现所述集便袋（190）的展开或折叠。3.根据权利要求2所述的大便采集装置，其特征在于，所述展开件（112）包括：两个铁环（1121）；其中，两个所述铁环（1121）分别设置于所述对折线（192）前侧的两个滑动孔（191）上；各所述滑轨（111）的一侧均设有磁性件（1122），通过所述磁性件（1122）与所述铁环（1121）之间的作用力带动所述铁环（1121）和所述对折线（192）前侧的两个滑动孔（191）沿所述滑轨（111）滑动。4.根据权利要求1至3任一项所述的大便采集装置，其特征在于，还包括：位置检测器（170）和控制器（180）；其中，所述位置检测器（170）用于检测所述集便袋（190）内大便的大便位置；所述控制器（180）与所述位置检测器（170）电连接，用于接收所述大便位置，并根据所述大便位置控制所述第一采集驱动机构（150），以使所述第一采集驱动机构（150）驱动所述采集棒（123）运动至所述大便位置进行大便的采集。5.根据权利要求4所述的大便采集装置，其特征在于，所述位置检测器（170）包括：成像摄像头（171）和发射单元（172）；其中，所述成像摄像头（171）用于通过成像比对判定物体的形状及远近，以检测所述集便袋（190）内大...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤青，刘长青，姚玉柱，于希虎，刘柯，陈亚霖，刘自鹏，
申请(专利权)人：新绎健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13