一种用于自动体征检测的机器人系统技术方案

一种用于自动体征检测的机器人系统，包括可移动底盘，所述可移动底盘的上部通过支撑构件安装有操作构件，所述操作构件上设有体征检测模块和人体位置捕捉模块，体征检测模块和人体位置捕捉模块分别用于识别人体体征信息和记录人体位置；所述可移动底盘或支撑构件上还设有可AI图像分析的控制模块，所述控制模块用于调控可移动底盘、体征检测模块及人体位置捕捉模块的动作以配合完成体征信息的采集过程。本实用新型专利技术能够基于姿态调整和无接触操作实现人体体征的准确测量，且适用于夜间不开灯及光线比较暗的情况下。光线比较暗的情况下。光线比较暗的情况下。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动体征检测的机器人系统


[0001]本技术涉及一种复合/类人服务机器人，尤其是一种用于自动体征检测的机器人系统。

技术介绍

[0002]公知的，康养机器人作为一款复合/类人服务机器人，旨在有效提高人们的生活质量，减轻机构和护理人员的负荷及压力，优化和提升工作效率，从而受到市场的重视。
[0003]目前，现有的康养机器人，例如已知的一种智能康养机器人，包括处理器、移动电源、机器人本体、人体体征信息采集终端和接收终端，机器人本体设有用于驱动机器人本体移动的驱动组件；驱动组件、人体体征信息采集终端、移动电源和接收终端均与处理器电连接。采用智能康养机器人能够采集患者部分人体体征信息并上传，便于分析其相关病情，而且可以自动将相关药物送到患者身旁，不需要患者长时间排队等待。
[0004]但是，现有的康养机器人在人体体征信息时需要借助心电贴、体温贴、血压计或血氧指环，为接触式系列化操作，涉及设备较多，操作过程繁杂，并且在姿态调整方面欠缺，灵活度和适用范围也有待改进。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述不足，本技术提供一种用于自动体征检测的机器人系统，该机器人系统能够基于姿态调整和无接触操作实现人体体征的准确测量，且适用于夜间不开灯及光线比较暗的情况下。
[0006]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：
[0007]一种用于自动体征检测的机器人系统，包括可移动底盘，所述可移动底盘的上部通过支撑构件安装有操作构件，所述操作构件上设有体征检测模块和人体位置捕捉模块，体征检测模块和人体位置捕捉模块分别用于无接触式识别人体体征信息和记录人体位置；所述可移动底盘或支撑构件上还设有可AI图像分析的控制模块，所述控制模块用于调控可移动底盘、体征检测模块及人体位置捕捉模块的动作以配合完成体征信息的采集过程。
[0008]可选的，所述体征检测模块包括毫米波雷达，用于进行人体心率、呼吸、体动检测。
[0009]可选的，所述人体位置捕捉模块包括红外摄像头和或可见光摄像头。
[0010]可选的，所述控制模块包括主控制板，所述主控制板配备有AI图像分析程序。
[0011]可选的，所述支撑构件包括垂直布置的主支架和辅支架，所述主支架的底部固定连接在所述可移动底盘的上端中心位置，所述辅支架的水平一端连接在主支架的顶部，辅支架的另一端连接有操作构件。
[0012]可选的，所述操作构件包括具有姿态调整结构的机械臂，所述姿态调整结构与控制模块相关联。
[0013]可选的，所述机械臂主要由多个依次首尾转动相接的关节单元组成，所述姿态调整结构包括设置在关节单元之间的驱动电机。
[0014]可选的，所述关节单元整体呈“Z”型，包括一个连接臂和两个衔接臂，两个衔接臂分别固定在连接臂沿水平方向的两侧上下位置，两个衔接臂的连接面相反方向设置并位于同一水平线上；
[0015]多个位于中间位置的关节单元在衔接臂处对接并通过第一驱动电机转动连接；位于首部的关节单元的一个衔接臂端部通过第二驱动电机转动安装在辅支架上，位于尾部的关节单元的一个衔接臂端部通过第三驱动电机与固定座转动连接，所述体征检测模块和人体位置捕捉模块安装在固定座上。
[0016]可选的，所述可移动底盘包括圆柱底盘和设置在圆柱底盘下方的行走轮组件，所述行走轮组件由一对平行布置的定向轮以及设置在定向轮之间环向上的多个变向轮组成。
[0017]可选的，所述圆柱底盘的外周设置有测距侦测模块，用于感测障碍物。
[0018]相比现有技术，本技术的一种用于自动体征检测的机器人系统，利用可移动底盘搭载操作构件完成自动位移，通过操作构件的体征检测模块和人体位置捕捉模块以及可AI图像分析的控制模块，能够在无接触的情况下，准确识别人体位置及姿势等信息，实现人体体征的准确测量。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]图1和图2是本技术一个实施例机器人系统在不同角度下的立体图。
[0021]图3是本技术一个实施例机器人系统的主视图。
[0022]图4是本技术一个实施例机器人系统的左视图。
[0023]图5是本技术一个实施例机器人系统的右视图。
[0024]图6是本技术一个实施例机器人系统的俯视图。
[0025]图7是本技术一个实施例机器人系统的仰视图。
[0026]图中附图标记说明：1
‑
可移动底盘；11
‑
圆柱底盘；111
‑
测距侦测模块；12
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行走轮组件；121
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定向轮；122
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变向轮；2
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支撑构件；21
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主支架；22
‑
辅支架；3
‑
操作构件；31
‑
体征检测模块；311
‑
毫米波雷达；32
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人体位置捕捉模块；321
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红外摄像头；322
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可见光摄像头；33
‑
机械臂；331
‑
关节单元；4
‑
控制模块；41
‑
主控制板。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0028]图1至图7示出了本技术一个较佳的实施例的结构示意图，图中的一种用于自动体征检测的机器人系统，包括可移动底盘1，所述可移动底盘1的上部通过支撑构件2安装有操作构件3，所述操作构件3上设有体征检测模块31和人体位置捕捉模块32，体征检测模块31和人体位置捕捉模块32分别用于无接触式识别人体体征信息和记录人体位置；所述可移动底盘或支撑构件2上还设有可AI图像分析的控制模块4，所述控制模块4用于调控可移
动底盘1、体征检测模块31及人体位置捕捉模块32的动作以配合完成体征信息的采集过程。
[0029]在本实施例的具体实施方式中，所述体征检测模块31包括毫米波雷达311，用于进行人体心率、呼吸、体动检测。
[0030]将毫米波雷达311安装在所述操作构件3上，由可移动底盘1携带至确定后的人体位置后，利用毫米波雷达311从人体心率、呼吸、体动方面测试人体体征，从而实现无接触式全自动人体体征检测。其中毫米波雷达311的测量范围以识别角度表示，一般为45
°
左右，人体不在雷达照射范围时，不能够检查人体体征。
[0031]在本实施例的具体实施方式中，所述人体位置捕捉模块3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动体征检测的机器人系统，包括可移动底盘，其特征是：所述可移动底盘的上部通过支撑构件安装有操作构件，所述操作构件上设有体征检测模块和人体位置捕捉模块，所述体征检测模块和人体位置捕捉模块分别用于无接触式识别人体体征信息和记录人体位置；所述可移动底盘或支撑构件上还设有可AI图像分析的控制模块，所述控制模块用于调控可移动底盘、体征检测模块及人体位置捕捉模块的动作以配合完成体征信息的采集过程。2.根据权利要求1所述的一种用于自动体征检测的机器人系统，其特征是：所述体征检测模块包括毫米波雷达，用于进行人体心率、呼吸、体动检测。3.根据权利要求2所述的一种用于自动体征检测的机器人系统，其特征是：所述人体位置捕捉模块包括红外摄像头和或可见光摄像头。4.根据权利要求3所述的一种用于自动体征检测的机器人系统，其特征是：所述控制模块包括主控制板，所述主控制板配备有AI图像分析程序。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于自动体征检测的机器人系统，其特征是：所述支撑构件包括垂直布置的主支架和辅支架，所述主支架的底部固定连接在所述可移动底盘的上端中心位置，所述辅支架的水平一端连接在主支架的顶部，辅支架的另一端连接有操作构件。6.根据权利要求5所述的一种用于自动体征检测的机器人系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长青，郭永生，孟凡吉，汤青，张士磊，
申请(专利权)人：新绎健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：