化学发光检测仪制造技术

本实用新型专利技术涉及生物样本分析检测设备领域，具体而言，涉及一种化学发光检测仪。该化学发光检测仪包括：样本进样装置、反应杯补给回收装置、试剂盘、孵育盘组件、检测室以及机械臂系统。反应杯补给回收装置能够自动对反应杯进行开盖，并配合试剂抓手臂装置将反应杯添加至孵育盘组件中。试剂盘提供试剂，并配合试剂抓手臂装置将试剂添加至孵育盘组件上的反应杯中。样本进样装置输送样本试管，并配合样本臂装置将样本添加至孵育盘组件上的反应杯中，从而与试剂发生反应，同时，孵育盘组件对反应杯进行一系列处理后传送至检测室进行检测。整个过程自动化程度高，降低人工操作的强度，减小操作人员接触医疗垃圾的风险。

Chemiluminescence detector

【技术实现步骤摘要】
化学发光检测仪
本技术涉及生物样本分析检测设备领域，具体而言，涉及一种化学发光检测仪。
技术介绍
化学发光检测仪是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应结合，用于各种抗原、抗体、激素和药物等的检测分析技术，是继放免分析、酶免分析、荧光免疫分析之后发展起来的一种最新的免疫检测技术。现有技术中的免疫检测技术，大多采用自动或者半自动仪器进行检测分析，自动化程度地，人工操作的强度大，接触医疗垃圾的风险较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种化学发光检测仪，自动化程度高，能够减小操作人员接触医疗垃圾的风险。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：一种化学发光检测仪，包括：样本进样装置，样本进样装置用于输送样本试管；反应杯补给回收装置，反应杯补给回收装置用于输送反应杯以及回收反应杯；试剂盘；试剂盘用于放置试剂盒或样本稀释液；孵育盘组件；孵育盘组件用于放置反应杯补给回收装置输送过来的反应杯，并为反应杯内样本和试剂的反应提供需要的反应温度；检测室；检测室用于对孵育盘反应过的反应液进行检测；以及机械臂系统；机械臂系统包括试剂抓手臂装置和样本臂装置；试剂抓手臂装置设置有用于抓取反应杯的电磁抓手和用于吸取试剂或者废液的吸取针组件；试剂抓手臂装置能够移动至反应杯补给回收装置和孵育盘组件处；样本臂装置能够移动至孵育盘组件和样本进样装置处。在本技术较佳的实施例中，反应杯升降组件；反应杯升降组件包括第一驱动机构以及至少两个用于容置反应杯盒的反应杯架；第一驱动机构连接于反应杯架，用以驱动反应杯架升降；至少两个反应杯进给组件；每一个反应杯进给组件均包括开盖机构和第二驱动机构；第二驱动机构连接于开盖机构，用以驱动开盖机构移动至反应杯盒的底部进行开盖，并将开盖后的反应杯盒移出或者移回至反应杯架；以及抓手组件；抓手组件被配置为用于将放置在开盖后的反应杯盒中的反应杯抓取放置于孵育盘；以及将使用过的反应杯夹取放回至开盖后的反应杯盒中。在本技术较佳的实施例中，反应杯盘，反应杯盘上设置有多个用于放置反应杯的孔位；反应杯盘按周期间歇式旋转；清洗组件，清洗组件包括吸液针组和清洗板组；清洗板组设置在反应杯盘上，吸液针组能够穿过清洗板组伸入反应杯内吸取废液，清洗板组上设置有清洗管组；以及磁性吸附组件，磁性吸附组件包括用于吸附磁珠的磁性吸附部和驱动部；驱动部传动连接于磁性吸附部；其中，驱动部被配置为用于当吸液针组吸取反应杯内的废液之前，驱动磁性吸附部向靠近反应杯的方向运动，以将磁珠吸附在反应杯的侧壁上。在本技术较佳的实施例中，夹爪组件，夹爪组件包括两个抓手；电磁驱动机构，电磁驱动机构与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪组件的两个抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯；以及检测组件，检测组件连接于电磁驱动机构，检测组件根据电磁驱动机构是否复位检测抓手是否抓取到反应杯。在本技术较佳的实施例中，化学发光检测仪还包括反应杯摇匀装置，反应杯摇匀装置设置在反应杯盘下方，用于对反应杯盘上的反应杯进行震荡摇匀；反应杯摇匀装置包括：机架；机架包括第一固定板、相对设置的第二固定板以及导向柱；导向柱连接在第一固定板和第二固定板之间；升降组件；升降组件设置在第一固定板和第二固定板之间；升降组件能够沿导向柱在第一固定板和第二固定板之间移动；以及摇匀组件；摇匀组件固定连接于升降组件，且摇匀组件穿出于第一固定板；摇匀组件包括用于放置反应杯的反应杯摇匀座以及旋转机构；反应杯摇匀座转动连接于旋转机构。在本技术较佳的实施例中，反应杯盘的形状大致呈环形，试剂盘设置在环形的反应杯盘内；试剂盘还设置有试剂盒扫描组件。在本技术较佳的实施例中，化学发光检测仪还包括反应杯举升装置，反应杯举升装置设置在检测室的下方，反应杯举升装置用于将孵育盘组件中的反应杯举升至检测室。在本技术较佳的实施例中，反应杯举升装置包括举升齿条组件以及举升电机；举升齿条组件传动连接于举升电机，举升齿条组件能够连接于反应杯，并在举升电机的驱动下，将反应杯举升至检测室。在本技术较佳的实施例中，样本进样装置包括进架机构、退架机构以及试管旋转轮机构；进架机构用于将放置有样本试管的样本架输送至靠近孵育盘组件；退架机构用于将样本架输送至远离孵育盘组件；试管旋转轮机构用于带动样本架上的每一个样本试管转动扫描样本信息。在本技术较佳的实施例中，样本进样装置还包括试管推轮机构，试管推轮机构用于压紧样本架上的样本试管，配合试管旋转轮机构旋转扫码。本技术的有益效果是：本技术提供的一种化学发光检测仪，包括：样本进样装置、反应杯补给回收装置、试剂盘、孵育盘组件、检测室以及机械臂系统。其中，样本进样装置用于输送样本试管。反应杯补给回收装置用于输送反应杯以及回收反应杯。试剂盘用于放置试剂盒或样本稀释液。孵育盘组件用于放置反应杯补给回收装置输送过来的反应杯，并为反应杯内样本和试剂的反应提供需要的反应温度。检测室用于对孵育盘反应过的反应液进行检测。机械臂系统包括试剂抓手臂装置和样本臂装置；试剂抓手臂装置设置有用于抓取反应杯的电磁抓手和用于吸取试剂或者废液的吸取针组件；试剂抓手臂装置能够移动至反应杯补给回收装置和孵育盘组件处；样本臂装置能够移动至孵育盘组件和样本进样装置处。该仪器，反应杯补给回收装置能够自动对反应杯进行开盖，并配合试剂抓手臂装置将反应杯添加至孵育盘组件中。试剂盘提供试剂，并配合试剂抓手臂装置将试剂添加至孵育盘组件上的反应杯中。样本进样装置输送样本试管，并配合样本臂装置将样本添加至孵育盘组件上的反应杯中，从而与试剂发生反应，同时，孵育盘组件对反应杯进行一系列处理后传送至检测室进行检测。整个过程自动化程度高，降低人工操作的强度，减小操作人员接触医疗垃圾的风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1-1为本技术实施例提供的化学发光检测第一视角的结构示意图；图1-2为本技术实施例提供的化学发光检测仪第二视角的结构示意图；图2-1是孵育盘组件的分解示意图；图2-2是孵育盘组件四针清洗站结构示意图；图2-3是孵育盘组件磁铁推进机构结构示意图；图3-1是试剂盘的立体示意图；图3-2是试剂盘的剖视示意图；图4-1是反应杯补给回收装置的分解示意图；图4-2是反应杯补给回收装置的进给组件的分解示意图；图5是试剂抓手臂装置的结构示意图；图6-1是样本进样装置的结构示意图；图6-2是样本进样装置的进架机构结构示意图；图6-3是样本进样装置的退架机构结构示意图；图6-4是样本进样装置的试管旋转轮机构结构示意图；图7是试管推轮机构的结构示意图；图8是样本臂装置的结构示意图；图9是反应杯摇匀装置的结构示意图；图10是反应杯举升装置的结构示意图；图11是检测室的分解示意图；图12为检测室测量室内的转轮示意图；图13为电磁抓手的结构示意图。图标：1-底板框架；101-杯盒更换口；2-孵育盘组件；201-孵育盘支柱；202-孵育盘保温壳；203-温育本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化学发光检测仪，其特征在于，包括：样本进样装置，所述样本进样装置用于输送样本试管；反应杯补给回收装置，所述反应杯补给回收装置用于输送反应杯以及回收所述反应杯；试剂盘；所述试剂盘用于放置试剂盒或样本稀释液；孵育盘组件；所述孵育盘组件用于放置所述反应杯补给回收装置输送过来的所述反应杯，并为所述反应杯内样本和试剂的反应提供需要的反应温度；检测室；所述检测室用于对所述孵育盘组件反应过的反应液进行检测；以及机械臂系统；所述机械臂系统包括试剂抓手臂装置和样本臂装置；所述试剂抓手臂装置设置有用于抓取反应杯的电磁抓手和用于吸取试剂或者废液的吸取针组件；所述试剂抓手臂装置能够移动至所述反应杯补给回收装置和所述孵育盘组件处；所述样本臂装置能够移动至所述孵育盘组件和所述样本进样装置处。

【技术特征摘要】
1.一种化学发光检测仪，其特征在于，包括：样本进样装置，所述样本进样装置用于输送样本试管；反应杯补给回收装置，所述反应杯补给回收装置用于输送反应杯以及回收所述反应杯；试剂盘；所述试剂盘用于放置试剂盒或样本稀释液；孵育盘组件；所述孵育盘组件用于放置所述反应杯补给回收装置输送过来的所述反应杯，并为所述反应杯内样本和试剂的反应提供需要的反应温度；检测室；所述检测室用于对所述孵育盘组件反应过的反应液进行检测；以及机械臂系统；所述机械臂系统包括试剂抓手臂装置和样本臂装置；所述试剂抓手臂装置设置有用于抓取反应杯的电磁抓手和用于吸取试剂或者废液的吸取针组件；所述试剂抓手臂装置能够移动至所述反应杯补给回收装置和所述孵育盘组件处；所述样本臂装置能够移动至所述孵育盘组件和所述样本进样装置处。2.如权利要求1所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述反应杯补给回收装置包括：反应杯升降组件；所述反应杯升降组件包括第一驱动机构以及至少两个用于容置反应杯盒的反应杯架；所述第一驱动机构连接于所述反应杯架，用以驱动所述反应杯架升降；以及至少两个反应杯进给组件；每一个所述反应杯进给组件均包括开盖机构和第二驱动机构；所述第二驱动机构连接于所述开盖机构，用以驱动所述开盖机构移动至所述反应杯盒的底部进行开盖，并将开盖后的所述反应杯盒移出或者移回至所述反应杯架。3.如权利要求1所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述孵育盘组件包括：反应杯盘，所述反应杯盘上设置有多个用于放置反应杯的孔位；所述反应杯盘按周期间歇式旋转；清洗组件，所述清洗组件包括吸液针组和清洗板组；所述清洗板组设置在所述反应杯盘上，所述吸液针组能够穿过所述清洗板组伸入所述反应杯内吸取废液，所述清洗板组上设置有清洗管组；以及磁性吸附组件，所述磁性吸附组件包括用于吸附磁珠的磁性吸附部和驱动部；所述驱动部传动连接于所述磁性吸附部；其中，所述驱动部被配置为用于当所述吸液针组吸取所述反应杯内的废液之前，驱动所述磁性吸附部向靠近所述反应杯的方向运动，以将所述磁珠吸附在所述反应杯的侧壁上。4.如权利要求1所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述电磁抓手包括：夹爪组件，所述夹爪组件包括两个抓手；电磁驱动机构，所述电磁驱动机构与所述夹爪组件传动连接，用于驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴承云，张猛，房瑜，周伟伟，许德晨，孙家振，
申请(专利权)人：基蛋生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32