【技术实现步骤摘要】
一种基于智能手机的岩体结构面产状非接触测量方法
本专利技术属于工程地质测量
，具体涉及一种基于智能手机的岩体结构面产状非接触测量方法。
技术介绍
岩体工程的稳定性主要受结构面控制，正确测量岩体的结构面产状对于建立岩体工程地质模型、开展岩体工程稳定性评价与指导支护设计具有重要意义。传统岩体结构面产状的测量主要有三类方法。第一类方法是接触式人工测量，这种方法是利用地质罗盘近距离直接测量结构面的产状。由于岩体露头范围大，特别是对于高位岩体，测量人员往往很难到达测量位置，另一方面，对于一些危岩体，对人身危险性较大，不宜近距离开展接触测量。此外，人工接触测量耗时长，效率低，受主观影响大。第二类方法是非接触式摄影测量技术，采用相机按照一定的要求对被测对象连续拍摄图像，同时使用全站仪或GPS测量一定数量的控制点(3个以上)，通过控制点坐标来标定摄影测量得到的点云坐标，测量过程中需要使用照相机和全站仪等多个仪器配合，从而导致现场测量操作复杂，效率低下。第三类方法是使用三维激光扫描技术，利用激光扫描仪获取测量岩体的三维点云数据，由于测量得到的点云数据是相对坐标，该方法同样需要...
【技术保护点】
1.一种基于智能手机的岩体结构面产状非接触测量方法，其特征在于，包含以下步骤：1)在待测量岩体露头或开挖面上布设一个标靶，使得标靶的一条边保持水平，利用手机内置的电子罗盘测量标靶面的产状，记录其倾向和倾角；2)对待测量岩体进行拍照，并确保两幅照片之间达到一定的重叠率，且拍摄的照片中含有标靶；3)将拍摄获取的照片导入专业的摄影测量软件，生成基于相机坐标系的三维岩体点云模型；4)在三维岩体点云模型中找到标靶，提取标靶面三个角点A，B，C的坐标，运用关系式1计算向量AB与向量AC的单位矢量ab和ac，运用关系式2计算标靶面单位法向矢量ad；关系式1为：
【技术特征摘要】
1.一种基于智能手机的岩体结构面产状非接触测量方法，其特征在于，包含以下步骤：1)在待测量岩体露头或开挖面上布设一个标靶，使得标靶的一条边保持水平，利用手机内置的电子罗盘测量标靶面的产状，记录其倾向和倾角；2)对待测量岩体进行拍照，并确保两幅照片之间达到一定的重叠率，且拍摄的照片中含有标靶；3)将拍摄获取的照片导入专业的摄影测量软件，生成基于相机坐标系的三维岩体点云模型；4)在三维岩体点云模型中找到标靶，提取标靶面三个角点A，B，C的坐标，运用关系式1计算向量AB与向量AC的单位矢量ab和ac，运用关系式2计算标靶面单位法向矢量ad；关系式1为：关系式2为：ad＝ab×ac关系式1和关系式2中，xA、xA、zA为点A的坐标，xB、yB、zB为点B的坐标，xC、yC、zC为点C的坐标；5)根据罗盘测量得到的标靶面产状，运用关系式3计算世界坐标系三个轴的单位矢量ox、oy、oz，其中ox、oy轴分别和正东、正北方向保持一致，oz轴竖直向上；关系式3为：关系式3中，α0为标靶面倾向，β0为标靶面倾角；6)从相机坐...
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