【技术实现步骤摘要】
自动制动试验装置和自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法
本专利技术涉及车辆测试领域，具体而言，涉及一种自动制动试验装置和自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法。
技术介绍
相关技术中，车辆在批量生产前，需要对车辆的制动性能进行测试，现有的自动制动试验装置一次只能对一个车轮进行制动性能测试，无法对车辆的多个车轮同时进行制动性能测试，无法模拟车辆的车轮的转矩和转速的动态变化，测试结果无法准确反应真实情况。同时，现有技术中无法实现对自动驾驶车辆的制动性能测试。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出了一种能实现对自动驾驶车辆的制动性能的动态测试的自动制动试验装置。本专利技术的第二方面提出了一种利用上述自动制动试验装置进行的自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法。根据本专利技术第一方面所述的自动制动试验装置，包括控制部、制动部、制动操作台、测量装置、多个驱动部和多个车轮部，每个所述车轮部均包括车轮，每个所述驱动部分别用于对应驱动一个所述车轮旋转，所述控制部用于控制所述驱动部对所述车轮部的输出动力，所述制动部适于对所述车轮...
【技术保护点】
1.一种自动制动试验装置，其特征在于，包括：多个车轮部，每个所述车轮部均包括：车轮；多个驱动部，每个所述驱动部分别用于对应驱动一个所述车轮旋转；控制部，所述控制部用于控制所述驱动部对所述车轮部的输出动力；制动部，所述制动部适于对所述车轮进行制动；制动操作台，所述制动操作台包括：自动制动装置，所述自动制动装置与所述制动部连接，以驱动所述制动部制动所述车轮；测量装置，所述测量装置适于在所述车轮制动时实施测量每个所述车轮的转矩和转速。
【技术特征摘要】
1.一种自动制动试验装置，其特征在于，包括：多个车轮部，每个所述车轮部均包括：车轮；多个驱动部，每个所述驱动部分别用于对应驱动一个所述车轮旋转；控制部，所述控制部用于控制所述驱动部对所述车轮部的输出动力；制动部，所述制动部适于对所述车轮进行制动；制动操作台，所述制动操作台包括：自动制动装置，所述自动制动装置与所述制动部连接，以驱动所述制动部制动所述车轮；测量装置，所述测量装置适于在所述车轮制动时实施测量每个所述车轮的转矩和转速。2.根据权利要求1所述的自动制动试验装置，其特征在于，所述车轮自动制动试验装置还包括：环境室，所述环境室内设有底盘部，所述环境室具有相对设置的第一侧和第二侧，所述车轮部包括多组，每组所述车轮部包括一个设置在所述第一侧的所述车轮部以及一个设置在所述第二侧的所述车轮部，所述车轮部还包括：车轮轴，每个所述车轮轴均与所述底盘部连接。3.根据权利要求2所述的自动制动试验装置，其特征在于，每个所述驱动部均包括：底部平台、驱动电机、飞轮连接机构，所述驱动电机和所述飞轮连接机构均安装在所述底部平台上，所述制动部通过所述飞轮连接机构与所述车轮部连接。4.一种自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法，其特征在于，所述试验方法利用如权利要求1-3中任一项所述的自动制动试验装置，所述试验方法包括如下步骤：步骤a：所述控制部令每个所述驱动部对所述车轮部施加不同的驱动力，以模拟车辆在转向时车轮的工况；步骤b：所述自动制动装置操作所述制动部制动所述车轮，所述测量装置测量所述车轮在制动过程中的转矩和转速变化，所述制动操作台记录所述自动制动装置的制动力。5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法，其特征在于，所述试验方法还包括：步骤c：通过所述控制部令所述驱动部对所述车轮部施加模拟道路摩擦力负载。6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法，其特征在于，所述自动制动试验装置还包括：仿真实验装置，所述仿真实验装置与所述控制部相连，所述试验方法还包括：步骤d：通过所述仿真实验装置建立仿真平台，设定所述车辆所在道路路况的摩擦力和所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，李波，李国红，沈海燕，贾翠平，马涛，乐林，李钟男，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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