一种半挂牵引车后视镜的视野检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种半挂牵引车后视镜的视野检测装置及检测方法，该装置包括主控制器模块、后视镜视野矫正模块和后视镜视野检测模块，当半挂牵引车转弯时，激活整个装置，主控制器模块依据后视镜视野检测模块检测到的后视镜视野信息、确定后视镜镜面与车身的相对位移，从而控制后视镜视野矫正模块矫正后视镜视野，缩小驾驶员的视野盲区，消除安全隐患。由于本发明专利技术是实时监测和矫正后视镜的视野，故能在半挂牵引车转弯的全过程中动态的缩小驾驶员的视野盲区。由于本发明专利技术的监测原理是通过监测后视镜与激光接收模块的相对位置进行判断后视镜视野，与半挂牵引车本身的参数无关，故能适用其他不同型号的半挂牵引车，不需要安装人员进行创造性的工作。

A Vision Detection Device and Detection Method for Rearview Mirror of Semi-trailer Tractor

【技术实现步骤摘要】
一种半挂牵引车后视镜的视野检测装置及检测方法
本专利技术涉及大货车后视镜领域，尤其是涉及一种半挂牵引车后视镜的视野检测装置及检测方法。
技术介绍
车辆转弯时，驾驶员需要后视镜的辅助才能看清车侧和车尾部是否有人员或障碍物，以保证转弯的安全性。由于半挂牵引车的车头连同车身的总长一般在13米到20米之间，且车头与车身通过铰接的方式连接，所以当车头转弯时，车头与车身会产生较大且不固定的夹角。驾驶员无法观察到半挂牵引车的车身的中后段，造成视野盲区，影响驾驶员的操作，带来安全隐患，导致驾驶员在事故发生前无法及时采取有效的制动措施来避免事故的发生。全国每年死于半挂牵引车转弯时的车轮下的人员不计其数，十分惨烈。为了避免这种情怳，需要检测后视镜的视野范围，并以此为依据调节后视镜的镜面角度。现有的技术中的半挂牵引车的后视镜视野检测主要是通过人工的方式进行的，无法做到在复杂的驾驶情景下如转弯时，保持实时检测。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是在于提供一种能在半挂牵引车转弯时检测和矫正后视镜的视野情怳、保证行车和人员安全的半挂牵引车后视镜的视野检测装置。本专利技术的第二个目的是在于提供一种半挂牵引车后视镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半挂牵引车后视镜的视野检测装置，其特征在于：一种半挂牵引车后视镜的视野检测装置，特征是：包括后视镜视野检测模块、主控制器模块和后视镜视野矫正模块，其中：后视镜视野检测模块检测后视镜的视野情怳，向主控制器模块发送后视镜视野信息；主控制器模块用于调控整个装置的运行，主控制器模块实时接收后视镜视野检测模块发送的后视镜视野信息，控制后视镜视野矫正模块的运行；后视镜视野矫正模块控制后视镜的镜片的转动以实现调节后视镜的视野；后视镜视野检测模块的输出端接主控制器模块的输入端，主控制器模块的输出端接后视镜视野矫正模块的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种半挂牵引车后视镜的视野检测装置，其特征在于：一种半挂牵引车后视镜的视野检测装置，特征是：包括后视镜视野检测模块、主控制器模块和后视镜视野矫正模块，其中：后视镜视野检测模块检测后视镜的视野情怳，向主控制器模块发送后视镜视野信息；主控制器模块用于调控整个装置的运行，主控制器模块实时接收后视镜视野检测模块发送的后视镜视野信息，控制后视镜视野矫正模块的运行；后视镜视野矫正模块控制后视镜的镜片的转动以实现调节后视镜的视野；后视镜视野检测模块的输出端接主控制器模块的输入端，主控制器模块的输出端接后视镜视野矫正模块的输入端。2.根据权利要求1所述的半挂牵引车后视镜的视野检测装置，其特征在于：后视镜视野检测模块包括一个转向灯信号采集模块，一个环境光强检测模块，一个激光发射模块、一个激光接收模块、一个采样电路、一个通信模块和一个中继模块组成，其中：转向灯信号采集模块用于采集转向灯的工作信号；环境光强检测模块安装的水平位置靠近车头的半挂牵引车车身长度的3/4处，垂直位置为与激光发射模块等高处，用于检测环境光强；后视镜视野检测模块的激光发射模块安装在后视镜腔的下边缘处，激光接收模块安装的水平位置靠近车尾的半挂牵引车车身长度的3/4处，垂直位置为与激光发射模块等高处，用于检测后视镜的视野情怳；中继模块安装在半挂牵引车驾驶室仪表板上的杂物箱内，用于与通信模块通信和将后视镜的视野情怳信息发送到主控制器模块，后视镜视野矫正模块安装在后视镜镜腔内，用于调节镜面角度；激光发射模块安装在后视镜腔的下边缘处；激光发射模块安装在后视镜腔内，位于后视镜腔下边缘的上方；激光发射模块与后视镜的镜片同轴安装，用于发射引导激光；激光接收模块安装在一个可调节的底座上，底座安装的水平位置为靠近车尾的半挂牵引车车身长度的3/4处，垂直位置为与激光发射模块等高处，用于获取引导激光与车身的相对位置信息。3.根据权利要求1所述的半挂牵引车后视镜的视野检测装置，其特征在于：采样电路包括控制电路、比较电路、滤波电路和转向灯信号采集电路，控制电路控制整个采样电路中的工作；比较电路对环境光强信息和激光接收模块采集到的信息进行比较，实现对信息的预处理；滤波电路对预处理后的信息进行杂波滤除；转向灯信号采集电路采集转向灯的工作信号；采样电路采样接收环境光强信息、相对位置信息和转向灯的工作信号，并对这些信息进行预处理；通信模块将预处理后的信息发送到中继模块，中继模块将预处理后的信息发送到主控制器模块；采样电路和通信模块安装在车厢内侧，用于处理和发送后视镜的视野情怳信息。4.根据权利要求1所述的半挂牵引车后视镜的视野检测装置，其特征在于：环境光强检测模块为1块10cm×10cm的硅光电池。5.根据权利要求1所述的半挂牵引车后视镜的视野检测装置，其特征在于：激光接收模块为9块10cm×10c...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云，周懿文，程涛，黄鹏飞，刘浩，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36