一种巡检机器人行走轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人行走轨道，它解决了现有技术中巡检机器人轨道对中不方便，吊装不方便的问题，具有方便相邻两段轨道本体吊装，以便于拼装，而且吊装方便的有益效果，其方案如下：一种巡检机器人行走轨道，包括轨道本体，轨道本体的其中一侧开有开口槽，开口槽内活动设置与开口槽相配合的卡条，卡条能突出轨道本体端部设置以便于相邻两轨道本体的对中。

A Kind of Patrol Robot Walking Track

The utility model discloses a walking track of a patrol robot, which solves the problems of inconvenience in track alignment and lifting of the patrol robot in the prior art. The utility model has the advantages of convenient lifting of adjacent two track bodies for assembly and convenient lifting. The scheme is as follows: a walking track of the patrol robot, including the track body, one of the track bodies. An opening slot is opened on one side, and a clamp matching the opening slot is movably arranged in the opening slot. The clamp can protrude the end of the rail body to facilitate the alignment of the adjacent two rail bodies.

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人行走轨道
本技术涉及轨道机器人领域，特别是涉及一种巡检机器人行走轨道。
技术介绍
传统巡检机器人轨道，存在以下几个方面的问题：1)轨道拼接困难，需要使用专门的连接件来实现拼接，而且连接对中性较差，不好调整；2)轨道强度低，无法承受较大负载；3)吊装不方便，需要缠绕整个轨道本体，不易吊装。因此，需要对一种巡检机器人行走轨道进行研究。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种巡检机器人行走轨道，能方便轨道本体的对中，从而方便拼接，且有效提高轨道的强度也方便了轨道的吊装。一种巡检机器人行走轨道的具体方案如下：一种巡检机器人行走轨道，包括轨道本体，轨道本体的其中一侧开有开口槽，开口槽内活动设置与开口槽相配合的卡条，卡条能突出轨道本体端部设置以便于相邻两轨道本体的对中。进一步地，在行走轨道的纵向方向，卡条卡设于轨道本体，所述卡条开有通孔或开孔用于设置螺栓或挂件，挂件可为挂钩，通过螺栓和挂架方便吊装即可。进一步地，为了避免卡条从轨道本体的上方或下方脱离，所述卡条的纵向截面为凸字形，开口槽与卡条形状配合。进一步地，所述轨道本体为工字型钢。或者，所述开口槽内能设置带螺母的螺栓，螺母能设于开口槽内，这样螺栓的螺母从轨道本体侧部进入开口槽内直立，然后用于吊装。进一步地，所述轨道本体四个角均设置突出处，突出处设置所述的开口槽，尤其是对工字钢，开口槽设于工字钢的四个角处，突出设置的部分，有利于提高轨道本体的强度。进一步地，所述轨道本体上侧和下侧设置的开口槽开口方向相反。或者，所述开口槽设于所述轨道本体其中两个对角，能方便拼装。进一步地，所述卡条为槽条连接件。上述行走轨道，用于机器人的行走，而机器人的行走轨道是需要多段拼接安装，并且需要进行轨道的吊装，因此，上述行走轨道，通过卡条的设置，在连接相邻的两个轨道本体时，将卡条设于其中一轨道本体的端部，而且因为其能与另一轨道本体开口槽内，方便相邻两轨道本体的对中，从而实现二者对接，因为机器人轨道通常设于设定的高度，因此，通过卡条设置螺栓，或者通过开口槽设置螺栓，直接方便对轨道的吊装，简单方便，而且轨道本体通过突出设置开口槽，有利于提高整体的负载能力。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术通过开口槽与卡条的配合，可以方便相邻两段轨道本体的对中，方便两段轨道本体的拼装，而且能有利于提高轨道的强度。2)本技术通过开口槽的设置，可用于设置螺栓，方便对轨道本体的吊装。3)本技术通过槽条连接件的设置，便于设于开口槽内，而且避免卡条的脱落。4)本技术通过四个角突出设置形成开口槽，开口槽的长度与轨道本体长度相同，有利于提高轨道强度，提高轨道本体承载能力。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本技术轨道本体的主视图；图2为本技术轨道本体与卡条配合示意图；图3为本技术轨道本体与螺栓连接示意图；其中，1.开口槽，2.卡条，3.轨道本体，4.螺栓。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种巡检机器人行走轨道。本申请的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，一种巡检机器人行走轨道，包括轨道本体3，轨道本体3的其中一侧开有开口槽1，开口槽1内活动设置与开口槽相配合的卡条2，卡条2能突出轨道本体3端部设置以便于相邻两轨道本体的对中。在行走轨道的纵向方向，卡条2卡设于轨道本体3，所述卡条2开有通孔或开孔用于设置螺栓或挂件，挂件可为挂钩，通过螺栓和挂架方便吊装即可。为了避免卡条2从轨道本体3的上方或下方脱离，所述卡条2的纵向截面为凸字形，开口槽1与卡条2形状配合，卡条2为槽条连接件。或者，所述开口槽内能设置带螺母的螺栓4，螺母能设于开口槽1内，这样螺栓的螺母从轨道本体侧部进入开口槽1内直立，然后用于吊装，如图3所示。轨道本体3为工字型钢。其中，所述轨道本体3四个角均设置突出处，突出处设置所述的开口槽1(两处朝上，两处朝下)，尤其是对工字钢，开口槽1设于工字钢的四个角处，突出设置的部分，有利于提高轨道本体3的强度。轨道本体3上侧和下侧设置的开口槽开口方向相反，实现从上方和下方对轨道本体3进行对中，方便拼装，提高拼装速度。或者，所述开口槽1设于所述轨道本体3其中两个对角，能方便拼装。上述行走轨道，用于机器人的行走，而机器人的行走轨道是需要多段拼接安装，并且需要进行轨道的吊装，因此，上述行走轨道，通过卡条的设置，在连接相邻的两个轨道本体3时，将卡条2设于其中一轨道本体3的端部，而且因为其能与另一轨道本体开口槽内，方便相邻两轨道本体3的对中，从而实现二者对接，因为机器人轨道通常设于设定的高度，因此，通过卡条2设置螺栓，或者通过开口槽1设置螺栓，直接方便对轨道的吊装，简单方便，而且轨道本体通过突出设置开口槽，有利于提高整体的负载能力。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人行走轨道，其特征在于，包括轨道本体，轨道本体的其中一侧开有开口槽，开口槽内活动设置与开口槽相配合的卡条，卡条能突出轨道本体端部设置以便于相邻两轨道本体的对中。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人行走轨道，其特征在于，包括轨道本体，轨道本体的其中一侧开有开口槽，开口槽内活动设置与开口槽相配合的卡条，卡条能突出轨道本体端部设置以便于相邻两轨道本体的对中。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人行走轨道，其特征在于，所述卡条开有通孔或开孔用于设置螺栓或挂件。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人行走轨道，其特征在于，所述卡条的纵向截面为凸字形。4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人行走轨道，其特征在于，所述轨道本体为工字型钢。5.根据权利要求1所述的一种巡检机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙元元，巩庆梅，
申请(专利权)人：山东金惠新达智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37