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一种具有辐射监测报警功能的远程可视吊车吊具系统技术方案

技术编号:21084038 阅读:30 留言:0更新日期:2019-05-11 08:04
一种具有辐射监测报警功能的远程可视吊车吊具系统包括吊环,吊环支座,主轴套筒,上横臂,上、下环,环固定梁,吊爪,下横臂固定段,下横臂活动段,主轴,锁紧螺帽,主轴弹簧,革盖管GMT无线辐射探测器,ZIGBEE无线传输模块,无线辐射监测报警仪,360°全景智能摄像头,移动电源和Android操作系统平板电脑。本实用新型专利技术通过在吊车吊具上加装无线视频监控系统、无线辐射监测及远程报警装置,可以定期对放射性物品的外表面进行γ剂量率和表面β沾染水平监测,解决当前用于放射性货包装卸、搬运的吊具与航吊因多采用钢缆软连接,在进行吊装操作时吊具会产生一定的摆动,在挂钩、脱钩时需要人员就地进行辅助操作的问题。

A Remote Visual Crane Lifting System with Radiation Monitoring and Alarm Function

A remote visible crane hoist system with radiation monitoring and alarm function includes suspension ring, suspension ring support, spindle sleeve, upper and lower arms, ring fixing beam, lifting claw, lower arm fixing section, lower arm moving section, spindle, locking nut, spindle spring, GMT wireless radiation detector with leather cap, ZIGBEE wireless transmission module, wireless radiation monitoring and alarm instrument, 360 degrees complete. Scene Intelligent Camera, Mobile Power Supply and Android Operating System Tablet Computer. By installing wireless video surveillance system, wireless radiation monitoring and remote alarm device on the crane crane, the utility model can regularly monitor the gamma dose rate and beta contamination level on the outer surface of radioactive articles, so as to solve the problem that the crane currently used for packaging, unloading and handling of radioactive goods is mostly connected with the aerial crane flexibly by steel cables, and the crane will produce certain amount during the lifting operation. Swing, when hooking and decoupling, need personnel to carry out on-site auxiliary operation.

【技术实现步骤摘要】
一种具有辐射监测报警功能的远程可视吊车吊具系统
本技术涉及放射性物品货包吊装领域,应用在对放射性物品货包进行吊装的吊车上。
技术介绍
放射性物品是指放射源、高放射性废物、乏燃料等释放到环境后对人体健康和环境产生重大辐射影响的物品。根据国家相关法规,放射性物品需要选择合适的包装容器以形成放射性物品货包,满足运输、贮存和处置的需求。在放射性物品货包贮存、运输和处置过程中,需要对放射性货包的表面γ剂量率和表面β沾染水平进行监测,以确定放射性物品货包的完成性和包容性。在放射性物品货包的运输、贮存和处置过程中往往需要用吊车对货包进行移动,吊车吊钩悬吊的吊具具有形式多种形式,要求能够承担吊装对象负荷,能够准确对吊装对象进行抓紧和释放。现有吊装过程存在如下不足:1.吊车吊具操控精度不够,吊车吊具和吊钩属于软连接,吊车操纵员在远程不易准确的将放射性物品货包进行抓紧,在挂钩、脱钩的时候需要人员就地对吊具进行辅助定位来对货包进行抓紧,造成人力浪费;2.放射性物品货包表面γ剂量率和表面β沾染水平需要监测人员就地进行监测,只能测定监测时的数据,当贮存的放射性物品货包发生腐蚀或撞击造成容器破损,放射性物质泄露、逸出,前期监测数据不能反映吊装运输时的辐射水平且不能对吊装过程超标的辐射剂量进行报警提醒;3.就地操作吊具和就地辐射监测会加大对人员的照射概率,不符合相关法规要求控制工作人员的照射合理达到的尽可能低的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足,提供一种具有辐射监测报警功能的远程可视吊车吊具系统,节约人力物力,降低监测人员和操作人员受照射概率,实现吊装过程视频实时显示功能,吊装过程放射性物品货包表面γ剂量率和表面β沾染水平的实时显示功能,吊装过程辐射水平超标报警功能。为达到上述目的,本技术的技术解决方案如下:一种具有辐射监测报警功能的远程可视吊车吊具系统,其特征在于,该吊具系统由吊车吊具、辐射监测报警系统、移动远程视频显示系统三部分组成;吊车吊具包括吊环(1),吊环支座(2),主轴套筒一(3),上横臂(4),上环(5),下环(6),环固定梁(7),吊爪(8),下横臂固定段(9),下横臂活动段(10),主轴(11),锁紧螺帽一(12),锁紧螺帽二(13),主轴弹簧(14),主轴套筒二(15);辐射监测报警系统包括革盖管GMT无线辐射探测器(16),ZIGBEE无线传输模块一(17),ZIGBEE无线传输模块二(18),无线辐射监测报警仪(19);移动远程视频显示系统包括360°全景智能摄像头(20),移动电源(21),Android操作系统平板电脑(22);上述部件的连接关系如下:吊环(1)与吊环支座(2)铰接连接,吊环支座(2),主轴套筒一(3)通过锁紧螺帽一(12)和铆钉固定在主轴(11)上,上横臂(4)的一端焊接在主轴套筒一(3)上,另一端与吊爪(8)铆接连接,上环(5)与环固定梁(7)上部铰接连接,下环(6)与环固定梁(7)下部焊接连接,上环(5)、环固定梁(7)与4个上横臂(4)通过螺栓连接,下横臂活动段(10)的一端铰接连接在吊爪(8)的中间部位,另一端与下横臂固定段(9)的一端铰接连接,下横臂固定段(9)的另一端焊接连接在主轴套筒二(15)上,主轴套筒二(15)、主轴弹簧(14)套在主轴(11)上,主轴弹簧(14)的一端通过锁紧螺帽二(13)和一个铆钉固定在主轴弹簧(14)上,另一端根据主轴弹簧(14)形变可上下活动,4个上横臂(4)、4个吊爪(8)、4个下横臂固定段(9)、4个下横臂活动段(10)水平对称布置,相互夹角90°,革盖管GMT无线辐射探测器(16)、ZIGBEE无线传输模块一(17)、移动电源(21)、360°全景智能摄像头(20)通过螺栓固定在主轴套筒一(3)上,革盖管GMT无线辐射探测器(16)与ZIGBEE无线传输模块一(17)通过RS485线连接,移动电源(21)通过DC5V-28V电源线与革盖管GMT无线辐射探测器(16)、ZIGBEE无线传输模块一(17)、360°全景智能摄像头(20)连接,ZIGBEE无线传输模块二(18)与无线辐射监测报警仪(19)通过螺钉连接固定并通过RS485线连接,无线辐射监测报警仪(19)通过螺钉固定在厂区距吊具不超过200米的墙上,Android操作系统平板电脑(22)可放置在距吊具不超过200米的吊车操作处。为了使吊车吊具的定位更加的直观有效,准确定位放射性物品货包的位置,确保吊车运行过程安全,有必要加入移动远程视频显示系统。其具体设计是使操作人员在操作控制放射性物品货包提升、下落和平移运行时能够清楚地看到吊爪、货包的位置和吊爪抓紧货包的位置情况。在摄像头的帮助下,操作人员可在独立在远程精确完成对放射性物品货包进行挂钩、脱钩动作。360°全景智能摄像头(20)可进行水平360°全景,垂直绝对视角90°范围视频录制,分辨率为1080P,像素200万,焦距2.8mm,有红外补光灯,夜视距离30米,其视野能够覆盖吊爪(8)及所吊放射性物品货包,自带WiFi热点,视频数据通过WiFi与Android操作系统平板电脑(22)客户端软件进行传输,360°全景智能摄像头(20)通过移动电源(21)进行供电。为使吊车操纵员能实时掌握被吊货包表面γ剂量率和表面β沾染水平,避免监测人员就地监测,减少操作人员所受照射率,有必要加入辐射监测报警系统。其具体设计是使安装在吊具上方的无线辐射探测器所监测的实时数据通过无线传输模块传送到无线辐射监测报警仪,使操纵员能够在远程实时监测货包表面γ剂量率和表面β沾染水平。监测报警装置还能够提醒工作人员所吊装货包的实时辐射水平超阈值情况,需进行重点关注并采取相应防护措施。无线辐射监测报警仪(19)包括电源、CPU中央处理器、键盘、LCD显示装置、I/O端口、RS485通讯系统及报警装置。可外接革盖管GMT无线辐射探测器(16)对放射性射线β、γ进行探测。LCD实时显示监测数据和报警状态,外接革盖管GMT无线辐射探测器(16)与无线辐射监测报警仪(19)与数据通过RS485串行转接ZIGBEE无线传输。无线辐射监测报警仪(19)通过厂区220V交流电源供电,能够储存历史实时和累计γ剂量率和表面β沾染水平数据。革盖管GMT无线辐射探测器(16)包括GM探测器、内置电池、开关、指示灯,与无线辐射监测报警仪(19)与数据通过RS485串行转接ZIGBEE无线传输,能够对放射性射线β、γ进行探测。为使吊车操纵员能够独立运用吊具对放射性货包进行起吊、放下等动作,有必要使吊具对货包实现自动挂钩、脱钩动作,其具体设计是利用吊具调运货包上升时拉动主轴(11)上升从而压缩主轴弹簧(14)将4个下横臂固定段(9)弹起,此时4个上横臂(4)位置不动,造成4个上横臂(4)与4个下横臂固定段(9)距离缩短,拉动4个下横臂活动段(10)一端上升;4个横臂活动段(10)另一端牵引4个吊爪(8)同时向吊具中心收拢,放射性货包的上沿卡在下环(6)的下表面,在收拢的过程中4个吊爪(8)对放射性货包夹紧,达到挂钩的效果,在吊具向上提升时,4个吊爪(8)卡在放射性货包的封盖箍处;在吊具调运货包放下时,主轴(11)在重力的作用下下降从而复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有辐射监测报警功能的远程可视吊车吊具系统,其特征在于,该吊具系统由吊车吊具、辐射监测报警系统、移动远程视频显示系统三部分组成;吊车吊具包括吊环(1),吊环支座(2),主轴套筒一(3),上横臂(4),上环(5),下环(6),环固定梁(7),吊爪(8),下横臂固定段(9),下横臂活动段(10),主轴(11),锁紧螺帽一(12),锁紧螺帽二(13),主轴弹簧(14),主轴套筒二(15);辐射监测报警系统包括革盖管GMT无线辐射探测器(16),ZIGBEE无线传输模块一(17),ZIGBEE无线传输模块二(18),无线辐射监测报警仪(19);移动远程视频显示系统包括360°全景智能摄像头(20),移动电源(21),Android操作系统平板电脑(22);上述部件的连接关系如下:吊环(1)与吊环支座(2)铰接连接,吊环支座(2)、主轴套筒一(3)通过锁紧螺帽一(12)和铆钉固定在主轴(11)上,上横臂(4)的一端焊接在主轴套筒一(3)上,另一端与吊爪(8)铆接连接,上环(5)与环固定梁(7)上部铰接连接,下环(6)与环固定梁(7)下部焊接连接,上环(5)、环固定梁(7)与4个上横臂(4)通过螺栓连接,下横臂活动段(10)的一端铰接连接在吊爪(8)的中间部位,另一端与下横臂固定段(9)的一端铰接连接,下横臂固定段(9)的另一端焊接连接在主轴套筒二(15)上,主轴套筒二(15)、主轴弹簧(14)套在主轴(11)上,主轴弹簧(14)的一端通过锁紧螺帽二(13)和一个铆钉固定在主轴弹簧(14)上,另一端根据主轴弹簧(14)形变可上下活动,4个上横臂(4)、4个吊爪(8)、4个下横臂固定段(9)、4个下横臂活动段(10)水平对称布置,相互夹角90°,革盖管GMT无线辐射探测器(16)、ZIGBEE无线传输模块一(17)、移动电源(21)、360°全景智能摄像头(20)通过螺栓固定在主轴套筒一(3)上,革盖管GMT无线辐射探测器(16)与ZIGBEE无线传输模块一(17)通过RS485线连接,移动电源(21)通过DC 5V‑28V电源线与革盖管GMT无线辐射探测器(16)、ZIGBEE无线传输模块一(17)、360°全景智能摄像头(20)连接,ZIGBEE无线传输模块二(18)与无线辐射监测报警仪(19)通过螺钉连接固定并通过RS485线连接,无线辐射监测报警仪(19)通过螺钉固定在厂区距吊具不超过200米的墙上,Android操作系统平板电脑(22)可放置在距吊具不超过200米的吊车操作处。...

【技术特征摘要】
1.一种具有辐射监测报警功能的远程可视吊车吊具系统,其特征在于,该吊具系统由吊车吊具、辐射监测报警系统、移动远程视频显示系统三部分组成;吊车吊具包括吊环(1),吊环支座(2),主轴套筒一(3),上横臂(4),上环(5),下环(6),环固定梁(7),吊爪(8),下横臂固定段(9),下横臂活动段(10),主轴(11),锁紧螺帽一(12),锁紧螺帽二(13),主轴弹簧(14),主轴套筒二(15);辐射监测报警系统包括革盖管GMT无线辐射探测器(16),ZIGBEE无线传输模块一(17),ZIGBEE无线传输模块二(18),无线辐射监测报警仪(19);移动远程视频显示系统包括360°全景智能摄像头(20),移动电源(21),Android操作系统平板电脑(22);上述部件的连接关系如下:吊环(1)与吊环支座(2)铰接连接,吊环支座(2)、主轴套筒一(3)通过锁紧螺帽一(12)和铆钉固定在主轴(11)上,上横臂(4)的一端焊接在主轴套筒一(3)上,另一端与吊爪(8)铆接连接,上环(5)与环固定梁(7)上部铰接连接,下环(6)与环固定梁(7)下部焊接连接,上环(5)、环固定梁(7)与4个上横臂(4)通过螺栓连接,下横臂活动段(10)的一端铰接连接在吊爪(8)的中间部位,另一端与下横臂固定段(9)的一端铰接连接,下横臂固定段(9)的另一端焊接连接在主轴套筒二(15)上,主轴套筒二(15)、主轴弹簧(14)套在主轴(11)上,主轴弹簧(14)的一端通过锁紧螺帽二(13)和一个铆钉固定在主轴弹簧(14)上,另一端根据主轴弹簧(14)形变可上下活动,4个上横臂(4)、4个吊爪(8)、4个下横臂固定段(9)、4个下横臂活动段(10)水平对称布置,相互夹角90°,革盖管GMT无线辐射探测器(16)、ZIGBEE无线传输模块一(17)、移动电源(21)、360°全景智能摄像头(20)通过螺栓固定在主轴套筒一(3)上,革盖管GMT无线辐射探测器(16)与ZIGBEE无线传输模块一(17)通过RS485线连接,移动电源(21)通过DC5V-28V电源线与革盖管GMT无线辐射探测器(16)、ZIGBEE无线传输模块一(17)、360°全景智能摄像头(20)连接,ZIGBEE无线传输模块二(18)与无线辐射监测报警仪(19)通过螺钉连接固定并通过RS485线连接,无线辐射监测报警仪(19)通过螺钉固定在厂区距吊具不超过200米的墙上,An...

【专利技术属性】
技术研发人员:李韧吴晏侯大文陶振伟孙林高帅张晓东
申请(专利权)人:李韧
类型:新型
国别省市:辽宁,21

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