一种基于二维码的起重机运行机构定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种基于二维码的起重机运行机构定位装置及定位方法，其中，所提供的装置包括：小车二维码带、小车二维码识别元件、大车二维码带、大车二维码识别元件和控制器；所述小车二维码带设置在起重机桥架上小车运行方向，所述小车二维码识别元件设置在所述小车上，所述小车二维码识别元件的识别方向面向所述小车二维码带；所述大车二维码带设置在所述起重机大车运行方向，所述大车二维码识别元件设置在所述大车上，所述大车二维码识别元件的识别方向面向所述大车二维码带；所述小车二维码识别元件和所述大车二维码识别元件与所述控制器相连。本发明专利技术提供的装置，为起重机的智能化、自动化运行提供了有利条件。

【技术实现步骤摘要】
一种基于二维码的起重机运行机构定位装置及定位方法
本专利技术实施例涉及机械控制
，尤其涉及一种基于二维码的起重机运行机构定位装置及定位方法。
技术介绍
随着科技的不断进步，为了提高港口、货运场、物料场、垃圾处理厂等的自动化水平，全自动起重机正在悄然兴起，它可以昼夜不停的工作，极大的节省了人力成本，并且运行中无需人的判断观察和操作经验，但出于安全和高效的考虑，起重机必须采用适应于自动化的定位方法。在现有技术中，起重机的运行机构定位主要通过编码器进行位置定位，编码器一般安装在运行机构车轮轴上，通过对车轮的位移来判断起重机运行机构的具体位置，然而，在现有技术中，如果出现车轮打滑的情况，车轮的位移会比正常位移偏多，此时编码器位置数据会因为车轮打滑而导致采集到的位置数据产生误差，造成定位不准的问题，另一方面，当产生车轮打滑的情况时，还需要对编码器进行重新校准，增加了人员工作量，影响了起重机的运行效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于二维码的起重机运行机构定位装置及定位方法，用以解决现有技术中使用编码器对起重机运行机构进行定位时容易因为车轮打滑而造成采集到的位置数据产生误差，造成定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于二维码的起重机运行机构定位装置，其特征在于，包括：小车二维码带、小车二维码识别元件、大车二维码带、大车二维码识别元件和控制器；所述小车二维码带设置在起重机桥架上小车运行方向，所述小车二维码识别元件设置在所述小车上，所述小车二维码识别元件的识别方向面向所述小车二维码带；所述大车二维码带设置在所述起重机大车运行方向，所述大车二维码识别元件设置在所述大车上，所述大车二维码识别元件的识别方向面向所述大车二维码带；所述小车二维码识别元件和所述大车二维码识别元件与所述控制器相连；其中，所述小车二维码带和所述大车二维码带上并排设置有多个二维码，所述小车二维码带上的每一个二维码包含该二维码在所述起...

【技术特征摘要】
1.一种基于二维码的起重机运行机构定位装置，其特征在于，包括：小车二维码带、小车二维码识别元件、大车二维码带、大车二维码识别元件和控制器；所述小车二维码带设置在起重机桥架上小车运行方向，所述小车二维码识别元件设置在所述小车上，所述小车二维码识别元件的识别方向面向所述小车二维码带；所述大车二维码带设置在所述起重机大车运行方向，所述大车二维码识别元件设置在所述大车上，所述大车二维码识别元件的识别方向面向所述大车二维码带；所述小车二维码识别元件和所述大车二维码识别元件与所述控制器相连；其中，所述小车二维码带和所述大车二维码带上并排设置有多个二维码，所述小车二维码带上的每一个二维码包含该二维码在所述起重机桥架上的位置信息，所述大车二维码带上的每一个二维码包含该二维码在所述起重机大车运行方向上的位置信息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括小车二维码安装支架，所述小车二维码安装支架设置在所述起重机桥架上，所述小车二维码带设置在所述小车二维码安装支架上。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括大车二维码安装支架，所述大车二维码安装支架设置在所述大车侧面，所述大车二维码带设置在所述大车二维码安装支架上。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述起重机可以为桥式起重机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜德，李力，常中龙，袁楷，步超，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11