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本发明实施例提供一种基于二维码的起重机运行机构定位装置及定位方法，其中，所提供的装置包括：小车二维码带、小车二维码识别元件、大车二维码带、大车二维码识别元件和控制器；所述小车二维码带设置在起重机桥架上小车运行方向，所述小车二维码识别元件设置...
该专利属于北京起重运输机械设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京起重运输机械设计研究院有限公司授权不得商用。

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