The utility model discloses a transfer device, which comprises a fixed plate (4), a first movable plate (1) sliding on the fixed plate (4), a second movable plate (2) sliding on the first movable plate (1) and a third movable plate (3) sliding on the second movable plate (2); a first cam mechanism (6) is arranged between the fixed plate (4) and the first movable plate (1). A second cam mechanism (7) is arranged between the fixed plate (4) and the third movable plate (3) to drive the third movable plate (3) to move relatively and move the second movable plate (2). The utility model is used for material transfer.
【技术实现步骤摘要】
一种移送装置
本技术涉及物料移送设备
，具体涉及一种平面内定点移送的移送装置。
技术介绍
物料移送是工业生产中最常用的工艺过程，上料需要将物料从原料存放处移动至加工处，半成品需要从一个加工设备移送到另一个加工设备，原料加工成成品后需要将成品从加工设备中下料，因而工业生产中各个环节都涉及产品或物料的移送。现有的移送一般通过机械手、输送带等来完成，机械手灵活度高，可以更加需要控制具体的取料、放料位置和移动路径，输送带运输量大，适用于大批量连续移动。但是对于有些物料的移送需要点到点的定向移送，机械手虽然灵活度高，但是存在移送路径稳定性和一致性不够的问题；输送带输送量大，但是运动路径太过单一，而且只能在水平面内移送，因无法完成点到点之间的准确移送；因此机械手和输送带都不适于平面内的点到点定向运输。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对
技术介绍
中不足，提供一种平面内定点移送的移送装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种移送装置，包括固定板、滑动设置在固定板上的第一活动板、滑动设置在第一活动板上的第二活动板和滑动设置在第二活动板上的第三活动板；所述固定板与第一活动...
【技术保护点】
1.一种移送装置，其特征在于：包括固定板（4）、滑动设置在固定板（4）上的第一活动板（1）、滑动设置在第一活动板（1）上的第二活动板（2）和滑动设置在第二活动板（2）上的第三活动板（3）；所述固定板（4）与第一活动板（1）之间设有第一凸轮机构（6），以驱动第一活动板（1）相对移动并连动第二活动板（2）；所述固定板（4）与第三活动板（3）之间设有第二凸轮机构（7），以驱动第三活动板（3）相对移动并连动第二活动板（2）。
【技术特征摘要】
1.一种移送装置，其特征在于：包括固定板（4）、滑动设置在固定板（4）上的第一活动板（1）、滑动设置在第一活动板（1）上的第二活动板（2）和滑动设置在第二活动板（2）上的第三活动板（3）；所述固定板（4）与第一活动板（1）之间设有第一凸轮机构（6），以驱动第一活动板（1）相对移动并连动第二活动板（2）；所述固定板（4）与第三活动板（3）之间设有第二凸轮机构（7），以驱动第三活动板（3）相对移动并连动第二活动板（2）。2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于：所述第二活动板（2）的滑动方向与第一活动板（1）的滑动方向相垂直，所述第三活动板（3）的滑动方向与第二活动板（2）的滑动方向垂直。3.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于：还包括第二齿轮（9），所述第一凸轮机构（6）和所述第二凸轮机构（7）都是通过第二齿轮（9）啮接驱动。4.根据权利要求3所述的移送装置，其特征在于：所述第二凸轮机构（7）包括环形槽凸轮（71），所述第三活动板（3）与固定板（4）通过环形槽凸轮（71）连接。5.根据权利要求4所述的移送装置，其特征在于：所述第二凸轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德，黄金淼，黄付延，罗剑，周俊雄，杜义贤，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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