移送装置制造方法及图纸

一种移送装置，包括：供台车搬入的搬入区域（Ａ１）；具有为了在搬入区域从左右两侧以夹住的形式将台车抬起并定位于规定的高度位置，与台车可卡合和脱离地设置的左右的摆动臂（６０）的定位机构；以及在利用定位机构定位后的台车与移送区域之间移送被移送物的移送机构（１１０）。藉此，由于利用摆动臂将台车从左右两侧及下方抬起，并定位于离开地面的位置，此外，由于在摆动臂的摆动动作时进行台车的对位，因此，不受地面的平面度的影响，且即便各台车存在尺寸上的组装误差等，也能使台车容易且高精度地定位于规定位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种移送装置，该移送装置将装载被移送物(例如基板等零件、或收 纳零件的架子、箱子、盒子等)的台车(手推台车、自动台车等)定位于规定位置，并在台车 与为进行规定的处理而移送的移送区域之间进行被移送物的移送(交接或承接)，此外，本 专利技术特别涉及一种具有进行台车的定位的定位机构的移送装置。
技术介绍
在对电子设备或机械零件等进行规定处理的处理线中，作业者将收纳上述零件的 架子等被移送物装载到台车上后，搬运到各处理区域(或相邻配置的移送装置)并交接，此 外，从处理区域(或移送装置)承接处理完成的被移送物(零件)并装载到台车，将其搬运 到下一处理区域，重复同样的作业。为了可靠地移送被移送物，台车需要相对于处理区域(或移送装置)可靠地定位。作为使台车相对于处理装置(移送区域)定位的以往的方法，已知有下述方法，在 处理装置的前面下方设置定位销，在台车的前方下方设置定位孔，作业者将台车靠近处理 装置，使定位销与定位孔嵌合，藉此，使台车相对于处理装置定位(例如参照专利文献1)。在该台车及处理装置中，在台车上设置装载被移送物的工作台、升降工作台的电 动机、移送被移送物的移送机构等，在台车被定位后，使工作台适当地升降，利用移送机构 把持被移送物，并移送(移送)到处理装置。不过，在这种定位方法中，由于在台车(台车的车轮)接触地面的状态下使台车相 对于处理装置定位，因此，其定位精度被地面的平面度左右，当地面不是平面时，台车可能 不能高精度地定位。此外，关于该移送方法，由于在台车上设有升降用的电动机和移送机构，因此需要 专用的台车，造成成本的增加。特别地，在对于每种被移送物都需要准备台车的情形下，则 需要种类不同的多个台车，进一步造成成本的增加。作为使台车相对于处理装置(移送区域)定位的其他方法，已知有以下方法，为 使一体具有收纳零件的箱子的台车相对于具有可升降的框及使框升降的一对升降机的移 送装置(贮藏柜和操作部)定位，在台车的下表面设置槽，在框的上表面设置突起，在框下 降的状态下，作业者使台车移动到框的正上方后，使一对升降机动作，使框上升，从而使框 的突起进入台车的槽，使台车定位，并使台车上升，露出地面进行定位(例如参照专利文献 2)。不过，在这种定位方法中，由于使台车移动到框的上方时，不能目视确认框，不易 使台车的槽与框的突起定位，在位置偏移的状态下使框上升时，台车被倾斜地抬起，可能不 能可靠地移送被移送物。此外，台车通常是在不同的生产线(工厂)通过作业者被组装的，在组装时有时会 产生组装误差，此外，在使用于各国的生产线(工厂)时，有时各国都会出现台车固有的组 装误差。这样，在台车存在固有的组装误差时，在如上所述以往的定位方法中，可能会导致台车定位于处理区域(或移送装置)时的不良情形(例如，台车的一部分与处理装置的一 部分挂住，不能进行定位的定位失误等)、解除台车的定位时的不良情形(例如，台车的一 部分与处理装置的一部分挂住，不能解除定位的解除失误等)。此外，即便是在预先允许的尺寸误差的范围内组装的台车，由于长时间在生产线 (工厂)等反复使用，也会产生歪斜(倾斜)或松动，若在该状态下继续使用，则可能在进行 台车的定位时产生定位失误，或在移送装载在台车上的被移送物时产生移送失误，造成生 产效率降低。专利技术文献1 日本专利特开平11-255321号公报专利文献2 日本专利特开昭60-262776号公报专利技术的公开专利技术所要解决的技术问题本专利技术鉴于上述以往技术问题而作，其目的在于提供一种移送装置，该移送装置 能实现结构的简化、低成本化，能将装载有被移送物(例如基板等零件、或收纳零件的架 子、箱子、盒子等)的台车高精度地定位于规定位置，此外，能防止台车的松动或矫正台车 的歪斜，能顺利且可靠高效地进行台车与为进行处理而将被移送物移送到的移送区域之间 的被移送物的移送(交接或承接)。解决技术问题所采用的技术方案为达成上述目的，本专利技术的移送装置是将能装载被移送物的台车定位于规定位 置、在台车与移送区域之间移送被移送物的移送装置，其特征是，包括供台车搬入的搬入 区域；具有为了从与台车的搬入方向垂直且水平的左右方向的两侧以夹住的形式将搬入到 搬入区域的台车抬起并定位于规定的高度位置，与台车可卡合和脱离地设置的左右的摆动 臂的定位机构；以及在利用定位机构定位后的台车与移送区域之间移送被移送物的移送机 构。根据该结构，当台车被搬入到搬入区域时，定位机构的左右的摆动臂同步地从与 台车脱离的状态，以从(从搬入方向观察)左右两侧夹住台车的形式与台车卡合，并将台车 抬起，定位于规定的高度位置。这样，由于利用摆动臂将台车从左右两侧及下方抬起，并定 位于离开地面的位置，此外，由于在摆动臂的摆动动作(从脱离朝下的状态开始卡合、变成 承载状态的动作)时进行台车的对位，因此，不受地面的平面度的影响，且即便各台车存在 尺寸上的组装误差和歪斜(倾斜)，也能使台车容易且高精度地定位于规定位置。上述结构中能采用还具有矫正被搬入搬入区域的台车的左右方向上的歪斜的矫 正机构的结构。根据该结构，由于能利用矫正机构矫正搬入到搬入区域的台车的歪斜(倾斜等)， 因此，即便是台车由于历时产生变形等的情形，也能矫正台车，高精度地定位。上述结构中，矫正机构采用具有至少2个矫正引导件的结构，该至少2个矫正引导 件为了分别与作为台车的一部分的左右的垂直框的相对的内侧部卡合，在左右方向上隔着 规定间隔配置。根据该结构，当台车被搬入到搬入区域时，由于2个矫正引导件分别与左右的垂 直框的内侧部卡合来矫正歪斜(垂直框的倾斜)，因此，能使台车保持本来的姿势，并能进 一步高精度地定位。上述结构中，定位机构能采用以下结构，包括将左右的摆动臂保持成自由摆动的 左右的升降保持件；驱动升降保持件升降的左右的驱动单元；以及与摆动臂卡合，从而与 升降保持件的升降动作连动，使摆动臂摆动的左右的卡合部。根据该结构，当在左右的驱动单元的作用下左右的升降保持件同步上升时，与该 上升动作连动，处于与左右的卡合部卡合状态的左右的摆动臂同步地，以从两侧夹住作为 台车的一部分的左右的水平框的形式将台车抬起。这样，能以简单的结构且通过简单的直 线动作和摆动动作，将台车抬起并定位。上述结构中，摆动臂能采用具有第一引导部的结构，该第一引导部通过从下方朝 向上方的旋转，与抬起作为台车的一部分的水平框的动作同时，与作为台车的一部分的垂 直框卡合，在搬入方向上对台车引导并定位。根据该结构，由于与左右的摆动臂抬起台车的水平框的动作同时，设于左右的摆 动臂的左右的第一引导部在搬入方向上对台车的垂直框进行引导并定位，因此，能矫正搬 入方向上的台车的歪斜(倾斜)，并能进一步高精度地定位台车。上述结构中，摆动臂能采用下述结构，包括形成大致L字状，能承载台车的承载 部；以及从承载部的端部伸长，被支承成自由摆动的被支承部，卡合部是与被支承部自由滚 动地接触的滚筒。根据该结构，当被支承部升降时，被支承部与滚筒的接触位置变化，摆动臂摆动， 在承载部与台车卡合并承载的状态与脱离台车并解除卡合的状态之间往复动作。这样，通 过使摆动臂形成大致L字状，并采用滚筒作为卡合部，能实现装置整体的小型化、简化，并 能顺利地进行利用摆动的承载动作和解除承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移送装置，将能装载被移送物的台车定位于规定位置，在所述台车与移送区域之间移送被移送物，其特征在于，包括：供所述台车搬入的搬入区域；定位机构，该定位机构具有左右的摆动臂，为了从与所述台车的搬入方向垂直且水平的左右方向的两侧以夹住的形式将搬入到所述搬入区域的台车抬起并定位于规定的高度位置，该左右的摆动臂被与所述台车可卡合和脱离地设置；以及在利用所述定位机构定位后的台车与所述移送区域之间移送被移送物的移送机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：橘胜义，江连薰，
申请(专利权)人：平田机工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]