一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，属于建筑领域，其包括建筑主体，所述建筑主体的顶部设置有吊机；所述建筑主体的外侧对应建筑主体的外部形状环绕有轨道，所述吊机和所述轨道通过钢丝绳连接；所述轨道滑动连接有装载小车，所述装载小车固定安装有装载篮；所述轨道滑动连接有机械手臂小车，所述机械手臂小车固定安装有机械手臂；所述建筑主体的上部固定安装有限速机构。本发明专利技术可以实现云轨系统只需要一个工人看管机器人并及时补充涂料即可完成整栋建筑的喷涂工作，相比传统多人同时进行喷涂工作可减少大量劳动成本，下称云轨系统，具有喷涂均匀，独立高效的特点，从而保证了施工质量，节约人工成本。

A Track Robot for Paint Spraying on High-rise Building Exterior Wall

The invention discloses a rail robot for painting the outer wall of high-rise buildings, which belongs to the field of architecture. It includes the main body of the building, and the top of the main body of the building is provided with a crane; the outer shape of the main body of the building corresponds to the external shape of the main body of the building is surrounded by a track, and the crane and the track are connected by a wire rope; the track is sliding connected with a loading trolley, and the loading device is arranged. The carriage is fixed with a loading basket; the track slides to connect with a mechanical arm carriage; the mechanical arm carriage is fixed with a mechanical arm; and the upper part of the building body is fixed with a limited speed mechanism. The invention realizes that the cloud track system can complete the spraying work of the whole building only by a worker taking care of the robot and timely adding paint. Compared with the traditional multi-person spraying work at the same time, it can reduce a lot of labor costs. The cloud track system, hereinafter referred to as cloud track system, has the characteristics of uniform spraying, independent and efficient, thus ensuring the construction quality and saving labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人
本专利技术涉及建筑施工设备
，更具体地说，涉及一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人。
技术介绍
建筑外墙漆通常采用真石漆。真石漆也被称为液态石，主要采用各种颜色的天然石粉、乳液、助剂等材料组成，应用于建筑外墙的仿石材效果，相较于传统石材干挂的装饰方式会对外墙加载上千吨的额外负担，严重危及生命财产安全，真石漆用料仅占石材重量的1/30且附着力强，不易脱落，有效保障安全，同时真石漆还具有装饰性强、适用面广、水性环保、耐污性好、使用寿命长、经济实惠等特点，但由于施工人员参差不齐，喷涂不均匀，易造成喷涂厚度不均匀、墙面有色差等问题，传统真石漆喷涂由施工人员乘吊篮进行喷涂，一栋建筑需要多组吊篮同时施工，耗费大量人力物力。针对传统真石漆喷涂所存在的工人素质影响喷涂质量，以及耗费人力物力的问题，针对上述问题提出一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，它只需要一个工人看管机器人并及时补充涂料即可完成整栋建筑的喷涂工作，相比传统多人同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，包括建筑主体，其特征在于：所述建筑主体的顶部设置有吊机；所述建筑主体的外侧对应建筑主体的外部形状环绕有轨道，所述吊机和所述轨道通过缆绳连接；所述轨道滑动连接有装载小车，所述装载小车固定安装有装载篮；所述轨道滑动连接有机械手臂小车，所述机械手臂小车固定安装有机械手臂；所述建筑主体的上部固定安装有限速机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，包括建筑主体，其特征在于：所述建筑主体的顶部设置有吊机；所述建筑主体的外侧对应建筑主体的外部形状环绕有轨道，所述吊机和所述轨道通过缆绳连接；所述轨道滑动连接有装载小车，所述装载小车固定安装有装载篮；所述轨道滑动连接有机械手臂小车，所述机械手臂小车固定安装有机械手臂；所述建筑主体的上部固定安装有限速机构。2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，其特征在于：所述限速机构上端固定安装有两个限速器固定杆，两个所述限速器固定杆的另一端固定安装有固定钢索固定杆，两个所述限速器固定杆固定安装有限速器；所述轨道固定安装有防坠固定杆。3.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，其特征在于：所述装载篮固定安装有装载小车控制箱，所述装载篮固定安装有机械手臂控制箱，所述装载篮固定安装有储料罐，所述装载篮固定安装有喷涂机器。4.根据权利要求2所述的一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，其特征在于：两个所述限速器之间转动连接有轨道绳索旋转盘，所述限速机构的底部固定安装有两个限速器加固杆，两个所述限速器加固杆的另一端固定连接于限速器固定杆的底表面，所述建筑主体的底部固定安装有底部限速器固定板，所述底部限速器固定板的上表面固定安装有两个涨紧轮固定杆，两个所述涨紧轮固定杆之间转动连接有涨紧轮，所述涨紧轮与轨道绳索旋转盘之间转动连接有轨道绳索，所述固定绳索固定杆固定连接有绳索，所述绳索的另一端固定连接于底部限速器固定板的上表面。5.根据权利要求2所述的一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，其特征在于：所述防坠固定杆靠近建筑主体的一端固定安装有夹绳器，所述夹绳器开设有凹槽，所述凹槽的内部贯穿有轨道绳索，所述凹槽的内部滑动连接有夹绳器内切块，所述夹绳器内切块的上端固定安装有夹绳器连接杆，所述夹绳器连接杆的上端转动连接有活动连接杆，所述活动连接杆的另一端转动连接有绳索连接器，所述绳索连接器内部连接有轨道绳索，所述轨道固定安装有两个限位固定块，两个所述限位固定块固定安装有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文剑，曾继跃，郭新星，张仕进，
申请(专利权)人：上海雅跃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31