一种长距离气控行走机构制造技术

本实用新型专利技术属于工业设备技术领域，具体涉及本实用新型专利技术提供一种结构简单、工作半径大、全自动的长距离气控行走机构，包括复数个基座、第一横杆和第二横杆以及滑动作业模块，所述第一横杆和第二横杆上分别设有第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述工作台垂直设于固定板上，所述第一行走气缸起始端固定于基座上，伸缩端连接有左滑轨座，且所述左滑轨座上设有第一通孔，所述第二行走气缸起始端固定于基座上，伸缩段连接有右滑轨座，所述右滑轨座上设有第二通孔，所述固定板左侧设有与第一通孔相适配的第一切换开关，右侧设有与第二通孔相适配的第二切换开关，所述基座另一侧上设有拖链，所述拖链下方设有气控盒，所述气控盒连接有电缆。

A long-distance pneumatic walking mechanism

The utility model belongs to the technical field of industrial equipment, in particular to the utility model, which provides a long-distance fully automatic pneumatic walking mechanism with simple structure, large working radius, including a plurality of bases, first and second crossbars, and a sliding operation module. The first and second crossbars are respectively provided with a first straight slide rail and a second straight slide rail. The first walking cylinder starting end is fixed on the base, the expansion end is connected with the left slide rail seat, and the first through hole is arranged on the left slide rail seat, the second walking cylinder starting end is fixed on the base, the expansion section is connected with the right slide rail seat, the right slide rail seat is provided with the second through hole, and the left side of the fixed plate is provided with the first cut matching with the first through hole. A second switch adapted to the second through hole is arranged on the right side of the switch, and a tow chain is arranged on the other side of the base. A pneumatic control box is arranged below the tow chain, and the pneumatic control box is connected with a cable.

【技术实现步骤摘要】
一种长距离气控行走机构
本技术属于工业设备
，具体涉及一种长距离气控行走机构。
技术介绍
行走机构按其运动轨迹可分为固定轨迹式和无固定轨迹式两类。固定轨迹式行走机构主要用于工业机器人，行走机构是行走式机器人的重要执行部件，它由行走驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。行走机构一方面支承机器人的机身、臂部和手部，因而必须具有足够的刚度和稳定性；另一方面，还需根据作业任务的要求，实现机器人在更广阔的空间内的运动。现在市面上的行走驱动装置大多采用电机驱动，成本较高，而且结构较为繁琐，且机器人本体可达范围有限而造成的工作范围有限。
技术实现思路
针对以上以上问题，本技术提供一种长距离气控行走机构，加大机器人的工作范围、解决由于机器人本体可达范围有限而造成的工作范围有限的弊端，且通过气缸驱动行走代替传统伺服电机驱动，减少了生产成本。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种长距离气控行走机构，包括复数个基座、水平横向固定于各个基座顶部和底部的第一横杆和第二横杆以及设于各个所述横杆一侧的滑动作业模块，所述第一横杆和第二横杆上分别设有第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述滑动作业模块包括固定板和工作台，所述工作台垂直设于固定板上，所述基座上还设有第一行走气缸和第二行走气缸，所述第一行走气缸起始端固定于基座上，伸缩端连接有左滑轨座，且所述左滑轨座上设有第一通孔，所述第二行走气缸起始端固定于相对一侧的基座上，伸缩段连接有右滑轨座，所述右滑轨座上设有第二通孔，所述固定板左侧设有与第一通孔相适配的第一切换开关，右侧设有与第二通孔相适配的第二切换开关，所述基座相对滑动作业模块的另一侧上设有拖链，所述拖链下方设有气控盒，所述气控盒连接有高压气管，所述高压气管通过拖链连接于各个所述切换开关和行走气缸。进一步，所述固定板与各个所述滑轨相对一面顶部和底部分别设有滑块，所述滑动作业模块通过滑块滑动固定于所述第一直线滑轨和第二直线滑轨上。进一步，所述第一直线滑轨和第二直线滑轨的头端和尾端均设有缓冲座。进一步，所述第一直线滑轨和第二直线滑轨上均设有第一保护罩和第二保护罩。进一步，所述基座为八个。进一步，气控盒使用表控TPC8-8TDLS型控制器，需要配置一台24V的开关电源，每个气缸配置一个直流24V的电磁阀，输入端可以根据需要配置启动、停止开关和手动开关，还可以配置磁性开关、接近开关或光电开关等各种感应开关。可以方便地实现定时控制、感应开关控制、循环控制等气缸的各种动作的控制。与现有技术相比，本技术的有益效果是：先通过将机器人固定工作台上，经固定板上的第一切换开关固定到左滑轨座上，通过第一行走气缸工作带到左滑轨座滑动，左滑轨座带动整个滑动作业模块滑动，因气控盒通过高压气管经拖链连接到第一行走气缸、第二行走气缸、第一切换开关和第二切换开关，当需要比较长距离的作业时，第一行走气缸将固定板滑动到右滑轨座时，通过气控盒控制，第二切换开关会自动锁入右滑轨座上的第二通孔，同时第一切换开关会自动打开，从而可以让第二行走气缸带动右滑轨座滑动从而可以实现作业模块更长的工作范围。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术主视结构示意图；图4为本技术左视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种长距离气控行走机构，包括基座8、水平横向固定于各个基座8顶部和底部的第一横杆31和第二横杆32以及设于各个所述横杆一侧的滑动作业模块，所述第一横杆31和第二横杆32上分别设有第一直线滑轨41和第二直线滑轨42，所述第一直线滑轨41和第二直线滑轨42上均设有第一保护罩31和第二保护罩32，所述第一直线滑轨41和第二直线滑轨42的头端和尾端均设有缓冲座5，所述滑动作业模块包括固定板1和工作台9，所述工作台9垂直设于固定板1一面，所述固定板1另一面顶部和底部分别设有滑块，所述滑动作业模块通过滑块滑动固定于所述第一直线滑轨41和第二直线滑轨42上，所述基座8上还设有第一行走气缸71和第二行走气缸72，所述第一行走气缸71起始端固定于基座8上，伸缩端连接有左滑轨座21，且所述左滑轨座21上设有第一通孔，所述第二行走气缸72起始端固定于相对一侧的基座8上，伸缩段连接有右滑轨座22，所述右滑轨座上设有第二通孔222，所述固定板1左侧设有与第一通孔相适配的第一切换开关11，右侧设有与第二通孔222相适配的第二切换开关12，所述基座8相对滑动作业模块的另一侧上设有拖链10，所述拖链10下方设有气控盒6，所述气控盒6连接有高压气管气管，所述高压气管通过拖链10连接于各个所述切换开关和行走气缸。使用时，先通过将机器人固定工作台9上，经固定板1上的第一切换开关11固定到左滑轨座21上，通过第一行走气缸71工作带动左滑轨座21滑动，左滑轨座21带动整个滑动作业模块滑动，因电控盒6通过电缆经拖链10连接到第一行走气缸71、第二行走气缸72、第一切换开关11和第二切换开关12，当需要比较长距离的作业时，第一行走气缸71将固定板1滑动到右滑轨座22时，通过气控盒6控制，第二切换开关12会自动锁入右滑轨座上22的第二通孔222，同时第一切换开关11会自动打开，从而可以让第二行走气缸72带动右滑轨座22滑动从而可以实现作业模块更长的工作范围。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长距离气控行走机构，其特征在于：包括复数个基座、水平横向固定于各个基座顶部和底部的第一横杆和第二横杆以及设于各个所述横杆一侧的滑动作业模块，所述第一横杆和第二横杆上分别设有第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述滑动作业模块包括固定板和工作台，所述工作台垂直设于固定板上，所述基座上还设有第一行走气缸和第二行走气缸，所述第一行走气缸起始端固定于基座上，伸缩端连接有左滑轨座，且所述左滑轨座上设有第一通孔，所述第二行走气缸起始端固定于相对一侧的基座上，伸缩段连接有右滑轨座，所述右滑轨座上设有第二通孔，所述固定板左侧设有与第一通孔相适配的第一切换开关，右侧设有与第二通孔相适配的第二切换开关，所述基座相对滑动作业模块的另一侧上设有拖链，所述拖链下方设有气控盒，所述气控盒连接有高压气管，所述高压气管通过拖链连接于各个所述切换开关和行走气缸。

【技术特征摘要】
1.一种长距离气控行走机构，其特征在于：包括复数个基座、水平横向固定于各个基座顶部和底部的第一横杆和第二横杆以及设于各个所述横杆一侧的滑动作业模块，所述第一横杆和第二横杆上分别设有第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述滑动作业模块包括固定板和工作台，所述工作台垂直设于固定板上，所述基座上还设有第一行走气缸和第二行走气缸，所述第一行走气缸起始端固定于基座上，伸缩端连接有左滑轨座，且所述左滑轨座上设有第一通孔，所述第二行走气缸起始端固定于相对一侧的基座上，伸缩段连接有右滑轨座，所述右滑轨座上设有第二通孔，所述固定板左侧设有与第一通孔相适配的第一切换开关，右侧设有与第二通孔相适配的第二切换开关，所述基座相对滑动作业模块的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：王咸田，马华辉，
申请(专利权)人：福建奥瑞斯机器人工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35