一种管件自动包装线防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管件自动包装线防撞装置，包括电源模块，所述电源模块分别电连接有控制模块和对射光纤传感器，所述对射光纤传感器设置于管件自动包装线的传送带两侧，所述传送带位于对射光纤传感器的上游工位处设有抓取管件机械手，所述控制模块分别与机械手和传送带连接，所述控制模块与对射光纤传感器通信连接，所述控制模块还连接有报警装置；通过称对射光纤传感器对管材姿态进行检测，实现对机械手未按正确姿态摆放而造成管材竖直或斜放而超过对射光纤传感器检测高度进行检测，同时也避免了管材姿态放置错位而造成管材与设备撞击造成的损失；整体结构简单，设计科学合理。

An Anti-collision Device for Pipe Parts Automatic Packaging Line

The utility model discloses an anti-collision device for automatic packing line of pipe fittings, including a power supply module, which is electrically connected with a control module and a reflective optical fiber sensor respectively. The reflective optical fiber sensor is arranged on both sides of the conveyor belt of the automatic packing line of pipe fittings. The conveyor belt is located at the upstream workstation of the reflective optical fiber sensor, and the control module is provided with a manipulator for grabbing pipe fittings. The control module communicates with the optical fiber sensor, and the control module is also connected with an alarm device. By measuring the attitude of the pipe with the optical fiber sensor, the vertical or oblique placement of the pipe caused by the manipulator not placing in the correct attitude can be detected, and the detection height of the optical fiber sensor is also avoided. The misalignment of the pipe posture results in the loss caused by the impact between the pipe and the equipment. The overall structure is simple and the design is scientific and reasonable.

【技术实现步骤摘要】
一种管件自动包装线防撞装置
本技术涉及管材生产相关
，具体来说，涉及一种管件自动包装线防撞装置。
技术介绍
目前，管件自动包装生产过程中，管件通过机器手抓取并按照预设的形状方向，放置在对接传送带上，然后经过喷码机进行喷码，最后进入自动包装机并按预定的数量进行装袋包装；实际生产过程中，因为可能的各种因素，管件通过机器手抓取后没有按照预设的形状方向放置在传送带上；当管件出现竖放、斜放等超高位置时，这样可能会造成后续的喷码机喷头被撞歪甚至撞坏，严重影响正常生产。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种管件自动包装线防撞装置，能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种管件自动包装线防撞装置，包括电源模块，所述电源模块分别电连接有控制模块和对射光纤传感器，所述对射光纤传感器设置于管件自动包装线的传送带两侧，所述传送带位于对射光纤传感器的上游工位处设有抓取管件机械手，所述控制模块分别与机械手和传送带连接，所述控制模块与对射光纤传感器通信连接，所述控制模块还连接有报警装置。进一步的，所述报警装置包括LED闪光灯和蜂鸣器。进一步的，所述对射光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件自动包装线防撞装置，其特征在于，包括电源模块(1)，所述电源模块(1)分别电连接有控制模块(2)和对射光纤传感器(3)，所述对射光纤传感器(3)设置于管件自动包装线的传送带(4)两侧，所述传送带(4)位于对射光纤传感器(3)的上游工位处设有抓取管件机械手(5)，所述控制模块(2)分别与机械手(5)和传送带(4)连接，所述控制模块(2)与对射光纤传感器(3)通信连接，所述控制模块(2)还连接有报警装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种管件自动包装线防撞装置，其特征在于，包括电源模块(1)，所述电源模块(1)分别电连接有控制模块(2)和对射光纤传感器(3)，所述对射光纤传感器(3)设置于管件自动包装线的传送带(4)两侧，所述传送带(4)位于对射光纤传感器(3)的上游工位处设有抓取管件机械手(5)，所述控制模块(2)分别与机械手(5)和传送带(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈厚忠，
申请(专利权)人：湖北金牛管业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42