一种瓷砖分花色包装方法及系统技术方案

一种瓷砖分类包装方法，瓷砖花色识别系统、传送机构、抓取机构以及包装机构；所述瓷砖花色识别系统包括摄像装置和检测装置，所述检测装置包括存储器和处理器；所述摄像装置与所述检测装置电连接；所述处理器从所述存储器内提取图像数据；通过将学习样本分割成若干个子样本，并且每个子样本必须包含有花色图样，所以大大减少了所需要的样本量，提高了检测效率；本发明专利技术还提供了一种瓷砖分类包装系统，可以自动的对不同花色的瓷砖进行分类包装，大大节省了分类时间，节省了人工及降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖分花色包装方法及系统
本专利技术涉及到瓷砖检测
，尤其涉及一种瓷砖分花色包装方法及系统。
技术介绍
现今社会中，瓷砖时建筑装修最重要的材料，昂贵、高品位的房屋建设往往会使用高级瓷砖。然而，21世纪开始，陶瓷行业普遍承受着成本上升、环保、反倾销等方面的压力，特别是行业产品的同质化，加剧了行业各品牌的竞争。在这种情况下，瓷砖企业越来越注重产品打造，更加注重智能化的生产，来吸引更多的商家进行交易。现在越来越多的智能系统应用于瓷砖行业，例如自动铺贴线技术、机器人喷釉系统等，更好地企业更是从原料加工到釉线设备全部采用数码智能化，所以，瓷砖行业的生产智能化正在逐步成为生产主流，不再是从前的固定生产规模。目前瓷砖厂基本是通过工人来分辨瓷砖的花色，并搬运到物料框上，然后对同一种花色的瓷砖进行包装，从而将瓷砖分类包装，工作量非常大，人工成本很高，并且作业环境恶劣(瓷砖温度高、灰尘多)。现有的瓷砖智能分选与包装装置，都需要大量的样本量供机器学习，然后瓷砖智能分选与包装装置才能将被检测的瓷砖按花色进行分类，在这个过程中，需要的样本量甚至达到成千上万份，这无疑给机器学习带来了极大的困难。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓷砖分花色包装方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：选取不同花色的瓷砖作为原始样本，原始样本分为学习样本和测试样本，学习样本的集合称为学习样本集，测试样本的集合称为测试样本集，所述学习样本集包括A1，A2，A3，A4......An；所述测试样本集包括B1，B2，B3，B4......Bn；步骤2：采集瓷砖学习样本集的图像；步骤3：将采集到的每个学习样本集中的学习样本分割成若干个子样本，每个子样本需包含有花色图样，所有的子样本的集合称为训练样本集，训练样本集包括：(a11、a12......a1n)，(a21、a22......a2n)，(a31、a32......a3n)........

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖分花色包装方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：选取不同花色的瓷砖作为原始样本，原始样本分为学习样本和测试样本，学习样本的集合称为学习样本集，测试样本的集合称为测试样本集，所述学习样本集包括A1，A2，A3，A4......An；所述测试样本集包括B1，B2，B3，B4......Bn；步骤2：采集瓷砖学习样本集的图像；步骤3：将采集到的每个学习样本集中的学习样本分割成若干个子样本，每个子样本需包含有花色图样，所有的子样本的集合称为训练样本集，训练样本集包括：(a11、a12......a1n)，(a21、a22......a2n)，(a31、a32......a3n)......(an1、an2......ann)；步骤4：学习所述训练样本集，利用测试样本集对学习的成果进行检测，不断迭代优化学习模型；步骤5：将被检测的瓷砖按花色分类、堆垛及包装。2.如权利要求1所述的瓷砖分花色包装方法，其特征在于：所述步骤3中分割后的每个子样本的形状可以为任意形状。3.如权利要求1所述的瓷砖分花色包装方法，其特征在于：所述步骤3具体包含如下两个子步骤：步骤3.1：将每块学习样本的边角从背景环境中分割出来，形成清晰的轮廓；步骤3.2：将具有清晰轮廓的学习样本分割成子样本，形成训练样本集。4.一种利用权利要求1～3任一项所述的瓷砖分花色包装方法的瓷砖分花色包装系统，其特征在于：包括瓷砖花色识别系统、传送机构、抓取机构以及包装机构；所述瓷砖花色识别系统设置在所述传送机构的正上方，所述抓取机构的数量为若干个，设置在所述传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：武桢，
申请(专利权)人：广东科达洁能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44