用于填充转移药物部分的运输托盘的方法及用于此运输托盘的填充站技术

本发明专利技术涉及用于填充运输托盘的方法，具有降低的错误填充的风险。根据本发明专利技术，所述运输托盘中的多个容器(110)的目标填充是传送到控制装置(500)，并且基于所述目标填充和填充机制产生至少一个填充模板，并且通过显示装置(400,450)显示。然后对应于所述填充模板的药物部分被转移到所述容器(110)，并且根据所述目标填充，通过光学检测装置(300)产生至少所述待填充的容器的图像，利用所述图像确定实际的填充，并且与所述目标填充比较。如果查明没有目标偏差，所述运输托盘(100)被释放，以将所述药物部分转移到所述机器托盘。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于填充转移药物部分的运输托盘的方法及用于此运输托盘的填充站专利
本专利技术涉及用于填充运输托盘的方法，所述运输托盘用于转移药物部分到自动分配站的机器托盘，并且还涉及用于这种运输托盘的填充站。
技术介绍
现代自动泡罩包装机，例如在WO2013/034504A1中公开的那样，根据它们的扩张阶段，包括几百个供应和分配站。特定药物类型的多个药物部分存储在每个供应和分配站中，从而各个药物部分可根据需要进行分配。所述自动泡罩包装机根据医学规定的输入项目，将储存在供应和分配站中的药物部分组合并起泡包装。根据供应和分配站的设计，通常储存在其中的药物类型是需求相对频繁的药物，并且/或者具有较长的有效日期。换言之，大量使用的供应和分配站不适合那些需求不频繁，具有比较短的有效期或保质期，或者那些由于它们各自的物理特性或盖伦特性，不能或不应该在供应和分配站分开的药物。对于已知的自动泡罩包装机，包括在前述提及的WO文件中的机器，上述类型的药物通过替代的自动分配站送入所述泡罩包装过程。这些自动分配站可实施为，例如，固定安装的抽屉系统，所述系统具有用于临时储存上述类型的药物的药物部分的拉出式机器托盘。当展开或拉出时，移动运输托盘(药物部分可从其转移至自动分配站)可被放置在机器托盘上。为此，所述机器托盘和所述运输托盘具有用于药物部分的多个容器，其中所述运输托盘和机器托盘的容器的布置彼此匹配，以便能够平稳地转移药物部分。所述机器托盘和所述运输托盘的容器具有底部开口，所述底部开口可通过闭合装置打开或关闭。利用所述运输托盘，每个容器转移多个药物部分或仅一个药物部分成为可能。通常所述运输托盘由使用者手动填充(例如根据自动生成的填充计划)。根据待由自动泡罩包装机泡罩包装的药物组合，通常运输托盘中的容器填充有不同类型的药物和/或不同数量的药物部分。这导致所述运输托盘中的容器的目标填充可彼此不相同，即根据目标填充例如药物类型1的三个药物部分添加到容器1，药物1的两个药物部分和药物2的两个药物部分将添加到容器2。为便于正确和避免错误的泡罩包装，正确的目标填充存在于正确的容器中是极为重要的。由于运输托盘中相对高数量的的容器以及所有容器的相似体现，已知的运输托盘的错误填充可相对快速地发生，然后必须在高昂的工时消耗中纠正。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种填充运输托盘的方法，利用本方法可降低填充所述运输托盘的容器的错误填充的风险。本专利技术的另一目的是提供用于运输托盘的合适的填充站。本目的通过根据权利要求1所述的填充用于转移药物部分到自动分配站的机器托盘的运输托盘的方法来达到。在本专利技术的方法中的运输托盘包括多个用于药物部分的容器，并且根据本专利技术，运输托盘中的多个容器的目标填充被传递到控制装置，其中所述目标填充至少包括关于至少一种类型的待填充药物以及每种药物和托盘的药物部分数量的信息。基于准备的目标填充和填充机制，产生至少一种填充模板并通过显示装置显示。所述“填充机制”确定哪种标准用于产生所述填充模板，其中所述填充机制本身可被所述目标填充的组成影响，特别是对应于所述目标填充的待添加的药物类型的数量。根据所述填充机制，每个目标填充可产生和显示仅一个填充模板或多个填充模板。根据本专利技术，将对应于填充模板的药物部分转移到对应于填充模板待填充的运输托盘的容器。使用者可手动操作，或者可选的，该转移也可自动和/或使用工具执行。根据填充模板的数量和填充机制，可进行一个或多个转移。如果使用者执行转移，则分别是“正常”或手动填充。当所有的药物部分已被转移到所述运输托盘的容器中，即，所有的填充模板都被处理，则通过光学检测装置产生至少对应于所述目标填充的待填充的容器的图像，并且，利用所述图像，添加的药物部分的实际的填充，数量和质量被检测，确定并与所述目标填充比较。为此利用例如特殊的图像处理软件分析所述图像，其中在分析过程中所述容器的所述目标填充及各个药物部分的特性用于参考。这些特性对于软件是已知的。可替代的，所述目标填充可包括它们，例如如果添加了一个全新类型的药物。所述目标填充不仅包括规定容器X应该包括新的药物类型的Y药物部分的数量，还包括例如，各个药物部分的大小和颜色如何。如果与所有待填充的容器的实际填充相比所述目标填充中查明没有偏差(目标偏差)，则所述运输托盘被释放。因此，利用所述光学检测装置，可以绝对确定对应于所述目标模板的待填充的容器是否填充了正确了药物部分，其中除了数量以外质量也在考虑之中。因此基本上消除了这样的可能性：其中的容器并非全部都对应于所述目标填充正确填充的运输托盘会被释放以进一步处理。在转移药物部分到容器期间，也可能无意中将一个药物部分添加到对应于所述目标填充保持为空的容器中。因此优选的是，不仅是对应于目标填充待填充的容器的实际填充，而是所有运输托盘中的容器的实际填充将被确定并且与所述目标填充比较。如前所述，所述至少一种填充模板使用填充机制产生。如果所述目标模板包括多个类型的药物，这将是有利的，例如让使用者更容易准备依次处理的多个模板。在“简单”目标填充期间，为了加速处理，可优选准备包括所有待填充的容器和所有类型的待填充的药物的填充模板。特别地，当所述目标填充包括多个药物类型和/或部分时可能会有错误填充。在本专利技术方法的一个优选实施例中，因此优选的产生多个填充模板，其中这些各自包括全部待填充的容器，但仅有一种药物类型。对应于目标填充的药物部分因此按类型依次填充。在这种情况下重复步骤b)(依次显示不同的填充模板)和步骤c)直到实现所有待填充容器的目标填充。在该实施例中，一填充模板可代表一填充步骤，根据方法步骤c)的随后的转移代表一转移步骤，其中重复这两个步骤直到全部的容器对应于目标填充被填充。在该实施例中，每种填充模板仅填充一种药物类型。这降低了在组合目标填充期间发生错误的可能性。因此，例如，仅向使用者提供一种对应于填充模板的待填充的药物类型是可能的。必要时，正如需要转移到容器中的一样，可以制备尽可能多的药物部分，这样使用者在转移期间就可以识别出潜在的错误填充。在一个替代实施例中，可提供产生多个填充模板，其中这些包括用于一待填充的容器的所有药物部分，并且重复步骤b)和c)直到实现所有待填充的容器的目标填充。根据目标填充的药物部分因此按照容器顺序填充。因此，与先前实施例相反，不是连续填充不同类型的药物，而是在移动到下一个之前完全填充一个容器。根据目标模板的显示类型，一相应的实施例可能是有利的；因为仅为一容器的一个填充模板被显示和被处理，因而降低错误填充的可能性。作为上述产生填充模板的方法的替代，在一种极端情况下中所述填充机制还可规定在每个填充模板中仅将单个的药物部分填充到容器中，即，在这种情况下填充模板的数量等于药物部分的总数。使用上述哪种方法产生填充模板，即，使用哪种填充机制，取决于目标填充的确切组成。如果所述转移由使用者手动完成，使用者的个体特征也可能影响所述填充机制。通常可以设置为，通过各种设置，使用者对填充模板的产生具有广泛的影响，或者分别对填充模板根据那种填充机制产生有影响。无论生成填充模板所依照的填充机制如何，在该方法的一个优选实施例中提供了显示填充模板，其中显示和处理多个填充子模板。因此，一填充模板被分成多个数量的子模板，其中后者可分配给不同容器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法，其中所述运输托盘(100)具有多个接收药物部分的容器(100)，其中：a)将所述运输托盘(100)中的多个容器(110)的目标填充传送到一控制装置(500)，其中所述目标填充至少包括关于至少一种待填充的药物的类型以及每种类型的药物和容器的药物部分的数量的信息，b)基于所述目标填充和填充机制，产生至少一种填充模板并通过显示装置(400,450)显示，c)将对应于所述填充模板的药物部分根据所述填充模板转移到待填充的所述运输托盘(100)的所述容器(100)，d)通过光学检测装置(300)产生至少根据所述目标填充的所述待填充的容器的图像，并且，使用所述图像，所添加的药物部分的实际填充，数量和质量被检测，确定并与所述目标填充比较，并且e)如果查明没有目标偏差，所述运输托盘(100)被释放，以将所述药物部分转移到所述机器托盘。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.29 EP 16153272.61.一种填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法，其中所述运输托盘(100)具有多个接收药物部分的容器(100)，其中：a)将所述运输托盘(100)中的多个容器(110)的目标填充传送到一控制装置(500)，其中所述目标填充至少包括关于至少一种待填充的药物的类型以及每种类型的药物和容器的药物部分的数量的信息，b)基于所述目标填充和填充机制，产生至少一种填充模板并通过显示装置(400,450)显示，c)将对应于所述填充模板的药物部分根据所述填充模板转移到待填充的所述运输托盘(100)的所述容器(100)，d)通过光学检测装置(300)产生至少根据所述目标填充的所述待填充的容器的图像，并且，使用所述图像，所添加的药物部分的实际填充，数量和质量被检测，确定并与所述目标填充比较，并且e)如果查明没有目标偏差，所述运输托盘(100)被释放，以将所述药物部分转移到所述机器托盘。2.根据权利要求1所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法，其特征在于，产生包括所有待填充的容器(110)和所有待填充的药物类型的一填充模板。3.根据权利要求1所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法，其特征在于，产生了多个填充模板，其中所述填充模板包括所有待填充的容器(110)和一种药物类型，并且其中步骤b)和c)进行重复直到实现所有待填充的容器的目标填充。4.根据权利要求1所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法，其特征在于，产生了多个填充模板，其中这些包括一待填充的容器(110)的所有药物部分，并且其中步骤b)和c)进行重复直到实现所有待填充的容器的目标填充。5.根据权利要求1-4任意一项所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法，其特征在于，一填充模版被显示，并且在于多个部分填充模版被显示。6.根据权利要求2-5任意一项所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法，其特征在于，在转移到所述运输托盘(100)的所述容器之前，根据所述填充模板，所述药物部分填充在布置于所述运输托盘(100)之上的运输托盘(200)的对应的容器(210)中。7.根据权利要求2-6任意一项所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法，其特征在于，通过光学检测装置(300)产生至少对应于所述填充模板的所述待填充的容器的图像并且，使用所述图像，所添加的药物部分的实际填充，数量，和质量被检测，确定并与所述适当的填充模板比较，并且如果查明没有目标偏差，则显示下一填充模板，直到实现所有待填充的容器的目标填充。8.根据权利要求7所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法，其特征在于，如果查明没有目标偏差，从所述填充托盘(200)到所述运输托盘(100)的药物部分的转移被释放。9.根据权利要求7或8任意一项所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法，其特征在于，当发现了填充偏差，所述填充偏差通过所述显示装置(400)显示。10.根据权利要求1-9任意一项所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法，其特征在于，所述填充模板...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫·海伦布兰德，
申请(专利权)人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE