蟹笼竖筋自动下料及焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蟹笼竖筋自动下料及焊接装置，包括下料装置和焊接装置，前者按照竖筋下料的方向依次包括料箱、下料架、放料槽、拨料机构和推料机构，拨料机构包括第一动力单元、连接板和拨动板，第一动力单元与连接板连接，通过第一动力单元驱动连接板沿所述导向槽滑动从而带动拨动板上下平移拨动并理齐竖筋；焊接装置包括焊机主体、第一电极、第二电极、第一驱动机构和第二驱动机构。本实用新型专利技术采用自动化作业模式，竖筋自动下料，并自动进入放料槽内，然后两个焊接装置的电极对竖筋与两个框圈接触的待焊部位进行焊接，实现竖筋焊接的自动化，再配合其它机构更能实现连续化，从而节省大量人工，生产效率高，成本低。

Automatic Cutting and Welding Device for Crab Cage Vertical Bar

The utility model discloses an automatic blanking and welding device for the vertical bars of crab cages, which comprises a blanking device and a welding device. The former comprises a feeding box, a blanking rack, a feeding trough, a feeding mechanism and a feeding mechanism in turn according to the direction of the vertical bars blanking. The feeding mechanism comprises a first power unit, a connecting plate and a feeding plate, and the first power unit is connected with the connecting plate and driven by the first power unit. The connecting plate slides along the guide groove to drive the moving plate up and down to move and align the vertical bars; the welding device includes the main body of the welding machine, the first electrode, the second electrode, the first driving mechanism and the second driving mechanism. The utility model adopts the automatic operation mode, the vertical bar is automatically cut down and automatically enters the discharge trough, and then the electrodes of the two welding devices weld the welding parts to be welded where the vertical bar contacts the two frame rings to realize the automation of the vertical bar welding, and cooperate with other mechanisms to realize the continuity, thereby saving a lot of labor, high production efficiency and low cost.

【技术实现步骤摘要】
蟹笼竖筋自动下料及焊接装置
本技术属于自动化设备
，特别涉及一种适用于蟹笼生产过程的下料及焊机装置。
技术介绍
蟹笼是一种用于捕蟹的网状工具，由立体框架和缠绕于立体框架外的聚乙烯编织网构成。蟹笼的立体框架主要包括上框圈、下框圈、多根竖筋和两根横筋，竖筋间隔排布用于连接上框圈和下框圈，上框圈和下框圈分别连接一横筋，且上框圈的横筋和下框圈的横筋垂直，之后再进行防锈等表面处理，最后在立体框架的外面缠绕编织网，立体框架各侧面的编织网分别形成引诱口，立体框架内设有吊尔绳、尔袋，底面或顶面的网上有出蟹口。目前的蟹笼的上、下框圈与竖筋之间是采用焊接的方式连接的，蟹笼的制造过程就是先把原材料钢筋卷成上下框圈，之后切断，把竖筋焊接上，再将上、下框圈的切口焊接，然后再焊接横筋。但受技术的约束，目前的蟹笼的框圈是靠打圈机自动打圈而成的，而竖筋的焊接是通过手工焊接的，即工人需要手拿着框圈和竖筋靠近焊机焊接，手工焊接完竖筋的一端再焊接另一端人工操作费事费力，成本高，产能低，效率低；也阻碍蟹笼自动化生产的进程。因此，急需开发一种竖筋的自动下料装置，加快蟹笼竖筋焊接自动化的实现。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种蟹笼竖筋自动下料及焊接装置，该蟹笼竖筋自动下料及焊接装置采用自动化作业模式，竖筋通过料箱和拨料机构自动下料，并通过推料机构自动进入放料槽内，然后两个焊接装置的电极对竖筋与两个框圈接触的待焊部位进行焊接，实现竖筋焊接的自动化，再配合其它机构使框圈旋转起来更能实现连续化，从而节省大量人工，生产效率高，成本低，还可以一人多机；同时该蟹笼竖筋自动下料及焊接装置的出现，使得蟹笼的自动化生产存在实现的可能，加快蟹笼自动生产实现的步伐。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种蟹笼竖筋自动下料及焊接装置，蟹笼包括两个框圈和多根竖筋，所述竖筋沿框圈的周向间隔排布且每一竖筋的两端皆焊接于所述框圈，所述自动下料及焊接装置包括下料装置和焊接装置，所述下料装置按照竖筋下料的方向依次包括料箱、下料架和放料槽，所述下料架位于所述料箱的下方，所述放料槽位于所述下料架的下方，所述下料装置还包括能够拨动所述竖筋的拨料机构和能够将所述竖筋推入放料槽的推料机构；所述料箱的底面设有下料口，所述下料架设有下料槽，所述下料口与所述下料槽连通；所述拨料机构包括第一动力单元、连接板和拨动板，所述第一动力单元与所述连接板连接，所述拨动板安装于所述连接板，所述拨动板穿过所述下料口并伸入所述料箱内，所述下料架设有导向槽，所述连接板能够沿所述导向槽上下滑动，通过所述第一动力单元驱动连接板沿所述导向槽滑动从而带动所述拨动板上下平移拨动并理齐竖筋；所述焊接装置包括焊机主体、第一电极、第二电极、能够驱动第一电极靠近蟹笼的第一驱动机构和能够驱动第二电极靠近蟹笼的第二驱动机构，所述第一电极和所述第二电极分别与所述焊机主体的正极和负极连接。为了解决上述技术问题，本技术采用的进一步技术方案是：所述第一驱动机构包括第一驱动单元、第一滑块和第一直线导轨，所述第一直线导轨设于工作台，所述第一驱动单元与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第一驱动单元连接，通过第一驱动单元驱动第一滑块沿第一直线导轨滑动从而带动第一电极靠近或远离蟹笼；所述第二驱动机构包括第二驱动单元、第二滑块和第二直线导轨，所述第二直线导轨设于工作台，所述第二驱动单元与所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述第二驱动单元连接，通过第二驱动单元驱动第二滑块沿第二直线导轨滑动从而带动第二电极靠近或远离蟹笼。进一步地说，所述焊接装置设有两组，且分别位于竖筋与两个框圈待焊接的部位，两组焊接装置的第一电极同时安装于所述第一滑块的两侧且共用同一所述的第一驱动机构。进一步地说，所述推料机构包括第二动力单元和推杆，所述第二动力单元与所述推杆连接，通过第二动力单元推动推杆从而带动竖筋平移并落入所述放料槽内。进一步地说，定义放料槽所在的一侧为左，所述料箱的底面为从右往左且向下倾斜的第一斜面，所述下料口位于所述第一斜面的左侧。进一步地说，所述拨动板包括左侧面和右侧面，所述左侧面为竖直平面，所述右侧面的包括导向面，所述导向面为从下向上且向左倾斜的第二斜面，所述第二斜面与所述左侧面的上端形成尖端部。进一步地说，所述放料槽为具有磁性的放料槽。进一步地说，所述放料槽包括左槽壁、底槽壁和限位挡柱，所述左侧壁、所述底槽壁和所述限位挡柱围成能够容纳一竖筋的容纳腔。进一步地说，所述限位挡柱靠近所述容纳腔的一侧形成与竖筋相匹配且用于限制竖筋跳动的弧形槽。进一步地说，所述第一动力单元为气缸、电缸或电机，所述第二动力单元也为气缸、电缸或电机；所述第一驱动单元为气缸、电缸或电机，所述第二驱动单元也为气缸、电缸或电机。本技术的有益效果是：本技术包括下料装置和焊接装置，前者按照竖筋下料的方向依次包括料箱、下料架、放料槽、拨料机构和推料机构，竖筋放入料箱内，通过第一动力单元驱动连接板沿导向槽滑动从而带动拨动板上下平移拨动并理齐竖筋，使得竖筋按顺序排成一排，之后通过第二动力单元推动推杆从而带动最下面的一根竖筋平移并落入放料槽内，之后第一驱动单元驱动第一滑块沿第一滑轨移动从而带动两个焊接装置的第一电极同时靠近竖筋与框圈接触的两个待焊位置，同时两焊接装置的第二电极分别在两个第二驱动单元的驱动下也靠近上述的两个待焊位置，之后焊机主体同时对两个待焊位置进行焊接，再配合其它设备使框圈旋转起来，就能实现对多根竖筋的连续自动化焊接；本技术采用自动化作业模式，竖筋通过料箱和拨料机构自动下料，并通过推料机构自动进入放料槽内，然后两个焊接装置的电极对竖筋与两个框圈接触的待焊部位进行焊接，实现竖筋焊接的自动化，再配合其它机构使框圈旋转起来更能实现连续化，从而节省大量人工，生产效率高，成本低，还可以一人多机；同时该蟹笼竖筋自动下料及焊接装置的出现，使得蟹笼的自动化生产存在实现的可能，加快蟹笼自动生产实现的步伐；再者，本技术的拨动板的左侧面为竖直平面，右侧面包括从下向上且向左倾斜的斜面，且斜面与左侧面的上端形成尖端部，在拨动竖筋下料的过程中，第一动力单元驱动下拨动板上下移动，通过竖直平面能够搓齐并保持竖筋成排，同时尖端部便于将料箱内的拨动板右侧的竖筋挤开，避免竖筋在下料时会卡于下料口以及竖筋杂乱等问题，保证拨料机构上下理料的顺畅性，保证理料效果；再者，本技术的放料槽可以为具有磁性的放料槽和/或限位挡柱靠近容纳腔的一侧可以形成与竖筋相匹配的弧形槽，前者通过磁性将竖筋吸住，后者通过弧形槽对竖筋进行一定程度的限位，上述两种设计都能避免在竖筋落入放料槽时反弹的问题，设计合理巧妙，效果好，成本低。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的下料装置处的结构示意图之一；图3是本技术的下料装置处的结构示意图之二(从另一角度看)；图4是本技术的焊接装置处的结构示意图；图5是图4的B部放大图；图6是本技术沿左右方向的剖视图；图7是图6的A1部放大图；图8是本技术的分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蟹笼竖筋自动下料及焊接装置，蟹笼(10)包括两个框圈(101)和多根竖筋(102)，所述竖筋沿框圈的周向间隔排布且每一竖筋的两端皆焊接于所述框圈，其特征在于：所述自动下料及焊接装置包括下料装置(20)和焊接装置(30)，所述下料装置按照竖筋下料的方向依次包括料箱(201)、下料架(202)和放料槽(203)，所述下料架位于所述料箱的下方，所述放料槽位于所述下料架的下方，所述下料装置还包括能够拨动所述竖筋的拨料机构(204)和能够将所述竖筋推入放料槽的推料机构(205)；所述料箱的底面(2011)设有下料口(2012)，所述下料架设有下料槽(2021)，所述下料口与所述下料槽连通；所述拨料机构(204)包括第一动力单元(2041)、连接板(2042)和拨动板(2043)，所述第一动力单元与所述连接板连接，所述拨动板安装于所述连接板，所述拨动板穿过所述下料口并伸入所述料箱内，所述下料架设有导向槽(2022)，所述连接板能够沿所述导向槽上下滑动，通过所述第一动力单元驱动连接板沿所述导向槽滑动从而带动所述拨动板上下平移拨动并理齐竖筋；所述焊接装置(30)包括焊机主体(301)、第一电极(302)、第二电极(303)、能够驱动第一电极靠近蟹笼的第一驱动机构(304)和能够驱动第二电极靠近蟹笼的第二驱动机构(305)，所述第一电极和所述第二电极分别与所述焊机主体的正极和负极连接。...

【技术特征摘要】
1.一种蟹笼竖筋自动下料及焊接装置，蟹笼(10)包括两个框圈(101)和多根竖筋(102)，所述竖筋沿框圈的周向间隔排布且每一竖筋的两端皆焊接于所述框圈，其特征在于：所述自动下料及焊接装置包括下料装置(20)和焊接装置(30)，所述下料装置按照竖筋下料的方向依次包括料箱(201)、下料架(202)和放料槽(203)，所述下料架位于所述料箱的下方，所述放料槽位于所述下料架的下方，所述下料装置还包括能够拨动所述竖筋的拨料机构(204)和能够将所述竖筋推入放料槽的推料机构(205)；所述料箱的底面(2011)设有下料口(2012)，所述下料架设有下料槽(2021)，所述下料口与所述下料槽连通；所述拨料机构(204)包括第一动力单元(2041)、连接板(2042)和拨动板(2043)，所述第一动力单元与所述连接板连接，所述拨动板安装于所述连接板，所述拨动板穿过所述下料口并伸入所述料箱内，所述下料架设有导向槽(2022)，所述连接板能够沿所述导向槽上下滑动，通过所述第一动力单元驱动连接板沿所述导向槽滑动从而带动所述拨动板上下平移拨动并理齐竖筋；所述焊接装置(30)包括焊机主体(301)、第一电极(302)、第二电极(303)、能够驱动第一电极靠近蟹笼的第一驱动机构(304)和能够驱动第二电极靠近蟹笼的第二驱动机构(305)，所述第一电极和所述第二电极分别与所述焊机主体的正极和负极连接。2.根据权利要求1所述的蟹笼竖筋自动下料及焊接装置，其特征在于：所述第一驱动机构(304)包括第一驱动单元(3041)、第一滑块(3042)和第一直线导轨，所述第一直线导轨设于工作台(40)，所述第一驱动单元与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第一驱动单元连接，通过第一驱动单元驱动第一滑块沿第一直线导轨滑动从而带动第一电极靠近或远离蟹笼；所述第二驱动机构(305)包括第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：范光得，魏新江，唐鸿继，
申请(专利权)人：昆山市恒达精密机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32