主接触器粘连检测方法和装置、动力电池系统、车辆制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种主接触器粘连检测方法和装置、动力电池系统、车辆，其中，方法包括：获取动力电池两端的直流母线在动力电池处于上电状态时的稳定电压值；接收下电指令，按照下电指令控制主接触器断开，获取直流母线上的电压下降后的跌落电压值；基于跌落电压值和稳定电压值获得动力电池的放电曲线，放电曲线表示直流母线上的电压值随时间的变化关系；基于放电曲线确定主接触器是否粘连，实现实时对动力电池的主接触器粘连进行检测，准确判断动力电池中接触器的粘连状态，提高了系统的安全性。

Main Contactor Adhesion Detection Method and Device, Power Battery System, Vehicle

The embodiment of this application discloses a main contactor adhesion detection method and device, power battery system and vehicle, in which the method includes: obtaining stable voltage value of DC bus at both ends of power battery when power battery is on power; receiving power down instruction, controlling main contactor disconnection according to power down instruction, obtaining drop voltage value after voltage drop on DC bus. Based on the drop voltage and steady voltage, the discharge curve of power battery is obtained, which represents the relationship between the voltage value on DC bus and time; based on the discharge curve, the adhesion of the main contactor is determined, and the real-time detection of the adhesion of the main contactor of power battery is realized, the adhesion state of the contactor in power battery is accurately judged, and the safety of the system is improved.

【技术实现步骤摘要】
主接触器粘连检测方法和装置、动力电池系统、车辆
本申请涉及动力电池系统
，尤其是一种主接触器粘连检测方法和装置、动力电池系统、车辆。
技术介绍
在市场上现有的动力电池系统中，接触器粘连后不能断电，造成动力失控，轻者损坏电控件，重者造成人身伤害，因此，需要对接触器的状态进行检测。但接触器的状态，尤其是主接触器控制高压回路连通和断开时粘连状态检测，是个技术难题。现有技术提供的主接触器粘连检测方法不能有效判断出主负接触器的粘连状态。通过硬件实现时，需要增加电机端的检测点，成本较高。通过软件实现时，需要延长高压上电时间，体验较差。
技术实现思路
本申请实施例提供的一种主接触器粘连检测技术。根据本申请实施例的一个方面，提供的一种主接触器粘连检测方法，包括：获取动力电池两端的直流母线在所述动力电池处于上电状态时的稳定电压值；接收下电指令，按照所述下电指令控制主接触器断开，获取所述直流母线上的电压下降后的跌落电压值；基于所述跌落电压值和所述稳定电压值获得所述动力电池的放电曲线，所述放电曲线表示直流母线上的电压值随时间的变化关系；基于所述放电曲线确定所述主接触器是否粘连。可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述基于所述跌落电压值和所述稳定电压值获得所述动力电池的放电曲线之前，还包括：获取所述动力电池对应的标准放电曲线，所述标准放电曲线为主接触器未粘连的正常放电曲线，所述标准放电曲线用于表示所述稳定电压值和所述跌落电压值与时间的关系。可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述基于所述跌落电压值和所述稳定电压值获得所述动力电池的放电曲线之前，还包括：获取所述标准放电曲线中稳定电压值到所述跌落电压值的跌落时间和所述跌落电压值持续的持续时间；所述基于所述跌落电压值和所述稳定电压值获得所述动力电池的放电曲线，包括：基于所述跌落电压值、所述稳定电压值、所述跌落时间和所述持续时间获得所述动力电池的放电曲线，所述放电曲线以时间为横轴、以电压为纵轴。可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述基于所述放电曲线确定所述主接触器是否粘连，包括：将所述放电曲线与所述标准放电曲线进行对比，获得对比结果；基于所述对比结果确定所述主接触器是否粘连。可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述基于所述对比结果确定所述主接触器是否粘连，包括：响应于所述对比结果表示所述放电曲线与所述标准放电曲线重合，确定所述主接触器未粘连；响应于所述对比结果表示所述放电曲线与所述标准放电曲线不重合，确定所述主接触器粘连。可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述将所述放电曲线与所述标准放电曲线进行对比，获得对比结果，包括：将所述放电曲线中所述持续时间在所述放电曲线中对应的曲线段与所述持续时间在所述标准放电曲线中对应的标准曲线段进行对比，所述标准曲线段表现为线段；获得所述曲线段与所述标准曲线段是否重合的对比结果。可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述主接触器包括主正接触器和主负接触器；所述曲线段包括正曲线段和负曲线段，所述正曲线段对应所述主正接触器的判断时间，所述负曲线段对应所述主负接触器的判断时间；所述标准曲线段包括正标准曲线段和负标准曲线段，所述正标准曲线段对应所述主正接触器的判断时间，所述负标准曲线段对应所述主负接触器的判断时间。可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述将所述放电曲线与标准放电曲线进行对比，获得对比结果，基于所述对比结果确定所述主接触器是否粘连，包括：将所述正曲线段与所述标准正曲线段进行对比，根据所述正曲线段与所述标准正曲线段是否重合，确定所述主正接触器是否粘连；将所述负曲线段与所述标准负曲线段进行对比，根据所述负曲线段与所述标准负曲线段是否重合，确定所述主负接触器是否粘连。可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述获取动力电池两端的直流母线在所述动力电池处于上电状态时的稳定电压值，包括：利用电池管理系统中的电压传感器获取所述动力电池两端的直流母线在所述动力电池处于上电状态时的稳定电压值；所述获取所述直流母线上的电压下降后的跌落电压值，包括：利用电池管理系统中的电压传感器获取所述直流母线上的电压下降后的跌落电压值。可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述方法还包括：通过显示装置显示所述放电曲线。根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种主接触器粘连检测装置，包括：电压传感器，用于获取动力电池两端的直流母线在所述动力电池处于上电状态时的稳定电压值，获取所述直流母线上的电压下降后的跌落电压值；控制器，用于接收下电指令，按照所述下电指令控制主接触器断开；曲线确定单元，用于基于所述跌落电压值和所述稳定电压值获得所述动力电池的放电曲线，所述放电曲线表示直流母线上的电压值随时间的变化关系；判断单元，基于所述放电曲线确定所述主接触器是否粘连。可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述装置，还包括：标准曲线单元，用于获取所述动力电池对应的标准放电曲线，所述标准放电曲线为主接触器未粘连的正常放电曲线，所述标准放电曲线用于表示所述稳定电压值和所述跌落电压值与时间的关系。可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述装置，还包括：时间获取单元，用于获取所述标准放电曲线中稳定电压值到所述跌落电压值的跌落时间和所述跌落电压值持续的持续时间；所述曲线确定单元，具体用于基于所述跌落电压值、所述稳定电压值、所述跌落时间和所述持续时间获得所述动力电池的放电曲线，所述放电曲线以时间为横轴、以电压为纵轴。可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述判断单元，具体用于将所述放电曲线与所述标准放电曲线进行对比，获得对比结果；基于所述对比结果确定所述主接触器是否粘连。可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述判断单元在基于所述对比结果确定所述主接触器是否粘连时，具体用于响应于所述对比结果表示所述放电曲线与所述标准放电曲线重合，确定所述主接触器未粘连；响应于所述对比结果表示所述放电曲线与所述标准放电曲线不重合，确定所述主接触器粘连。可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述判断单元在将所述放电曲线与所述标准放电曲线进行对比，获得对比结果时，具体用于将所述放电曲线中所述持续时间在所述放电曲线中对应的曲线段与所述持续时间在所述标准放电曲线中对应的标准曲线段进行对比，所述标准曲线段表现为线段；获得所述曲线段与所述标准曲线段是否重合的对比结果。可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述主接触器包括主正接触器和主负接触器；所述曲线段包括正曲线段和负曲线段，所述正曲线段对应所述主正接触器的判断时间，所述负曲线段对应所述主负接触器的判断时间；所述标准曲线段包括正标准曲线段和负标准曲线段，所述正标准曲线段对应所述主正接触器的判断时间，所述负标准曲线段对应所述主负接触器的判断时间。可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述判断单元，具体用于将所述正曲线段与所述标准正曲线段进行对比，根据所述正曲线段与所述标准正曲线段是否重合，确定所述主正接触器是否粘连；将所述负曲线段与所述标准负曲线段进行对比，根据所述负曲线段与所述标准负曲线段是否重合，确定所述主负接触器是否粘连。可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述电压传感器采用电池管理系统中的电压传感器。可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述装置还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主接触器粘连检测方法，其特征在于，包括：获取动力电池两端的直流母线在所述动力电池处于上电状态时的稳定电压值；接收下电指令，按照所述下电指令控制主接触器断开，获取所述直流母线上的电压下降后的跌落电压值；基于所述跌落电压值和所述稳定电压值获得所述动力电池的放电曲线，所述放电曲线表示直流母线上的电压值随时间的变化关系；基于所述放电曲线确定所述主接触器是否粘连。

【技术特征摘要】
1.一种主接触器粘连检测方法，其特征在于，包括：获取动力电池两端的直流母线在所述动力电池处于上电状态时的稳定电压值；接收下电指令，按照所述下电指令控制主接触器断开，获取所述直流母线上的电压下降后的跌落电压值；基于所述跌落电压值和所述稳定电压值获得所述动力电池的放电曲线，所述放电曲线表示直流母线上的电压值随时间的变化关系；基于所述放电曲线确定所述主接触器是否粘连。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述跌落电压值和所述稳定电压值获得所述动力电池的放电曲线之前，还包括：获取所述动力电池对应的标准放电曲线，所述标准放电曲线为主接触器未粘连的正常放电曲线，所述标准放电曲线用于表示所述稳定电压值和所述跌落电压值与时间的关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述跌落电压值和所述稳定电压值获得所述动力电池的放电曲线之前，还包括：获取所述标准放电曲线中稳定电压值到所述跌落电压值的跌落时间和所述跌落电压值持续的持续时间；所述基于所述跌落电压值和所述稳定电压值获得所述动力电池的放电曲线，包括：基于所述跌落电压值、所述稳定电压值、所述跌落时间和所述持续时间获得所述动力电池的放电曲线，所述放电曲线以时间为横轴、以电压为纵轴。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述放电曲线确定所述主接触器是否粘连，包括：将所述放电曲线与所述标准放电曲线进行对比，获得对比结果；基于所述对比结果确定所述主接触器是否粘连。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述对比结果确定所述主接触器是否粘连，包括：响应于所述对比结果表示所述放电曲线与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔立志，朴昌浩，沈海寅，
申请(专利权)人：铜陵市优车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34