一种腰椎负重辅助外骨骼制造技术

本发明专利技术公开了一种腰椎负重辅助外骨骼，其包括：护椎装置，护腰装置，腿部支撑装置，弹力调节机构，所述护椎装置可覆盖穿戴者的背椎部，并可向上提升穿戴者的双肩；所述护腰装置可覆盖穿戴者的腰部，并对穿戴者的腰部形成辅助支撑；所述弹力调节机构连接护椎装置和护腰装置，并可在护椎装置和护腰装置之间形成相对的弹性拉力；所述腿部支撑装置可沿穿戴者的腿部分布，并可随穿戴者的腿部运动，同时对腿部形成支撑。本发明专利技术提供的方案能够将人体的自重转移到外骨骼机构上，达到减轻负重的辅助助力效果，减轻腰椎的压力，减少间盘突出增生的风险，更可用于减缓腰椎劳损患者的痛苦，同时也是体力劳动者的负重辅助装置。

A Lumbar Load-assisted Exoskeleton

The invention discloses a lumbar load-bearing auxiliary exoskeleton, which comprises: a vertebral protector, a waist protector, a leg support device and an elastic adjusting mechanism. The vertebral protector can cover the wearer's back and lift the wearer's shoulders upward; the waist protector can cover the wearer's waist and form an auxiliary support for the wearer's waist; and the elastic adjusting mechanism is connected. The leg support device can be clothed along the wearer's leg part and can move along the wearer's leg while forming support for the leg part. The scheme provided by the invention can transfer the weight of the human body to the exoskeleton mechanism, achieve the assistant effect of lightening the weight, reduce the pressure of the lumbar spine, reduce the risk of prolapse and proliferation of the intervertebral disc, and can be used to alleviate the pain of the patients with lumbar vertebral strain, and is also a load assistant device for manual workers.

【技术实现步骤摘要】
一种腰椎负重辅助外骨骼
本专利技术涉及可穿戴技术，具体涉及可穿戴的辅助外骨骼技术。
技术介绍
人体的自重除了睡眠以外的时间，大多数时间都集中在腰椎上，随着人的年龄的增长，几乎所有人都会产生腰椎劳损，间盘突出，增生等病变。此前由于生存条件的限制，使得人的平均寿命没有达到如今的水平，这一类的病变给人们的生活质量造成的危害不被大众重视。但是随着生活条件和医疗水平的不断提高，人的平均寿命将继续增长，因此，人体支撑体系的早期保护比将引起全社会的关注，特别是腰椎的养护。针对该问题，人们设计出了各种外骨骼辅助装置，但是这些外骨骼辅助装置普遍存在设计结构不合理，无法对腰椎实现很好的负重辅助，无法对穿戴者的腰椎进行很好的养护。另外，还有一些外骨骼辅助装置增设相应的动力装置，以提高辅助性能，但是整体结构复杂，可靠性差，实用性差。由此可见，提供一种高可靠性且能够对腰椎实现负重辅助，减轻腰椎受力的外骨骼辅助装置是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
针对现有外骨骼辅助方案所存在的问题，需要一种新的辅助外骨骼辅助方案。为此，本专利技术的目的在于提供一种腰椎负重辅助外骨骼，通过简单可靠性的方案实现对腰椎负重辅助，减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.腰椎负重辅助外骨骼，其特征在于，包括：护椎装置，所述护椎装置可覆盖穿戴者的背椎部，并可向上提升穿戴者的双肩；护腰装置，所述护腰装置可覆盖穿戴者的腰部，并对穿戴者的腰部形成辅助支撑；弹力调节机构，所述弹力调节机构连接护椎装置和护腰装置，并可在护椎装置和护腰装置之间形成相对的弹性拉力；腿部支撑装置，所述腿部支撑装置可沿穿戴者的腿部分布，并可随穿戴者的腿部运动，同时对腿部形成支撑。

【技术特征摘要】
1.腰椎负重辅助外骨骼，其特征在于，包括：护椎装置，所述护椎装置可覆盖穿戴者的背椎部，并可向上提升穿戴者的双肩；护腰装置，所述护腰装置可覆盖穿戴者的腰部，并对穿戴者的腰部形成辅助支撑；弹力调节机构，所述弹力调节机构连接护椎装置和护腰装置，并可在护椎装置和护腰装置之间形成相对的弹性拉力；腿部支撑装置，所述腿部支撑装置可沿穿戴者的腿部分布，并可随穿戴者的腿部运动，同时对腿部形成支撑。2.根据权利要求1所述的腰椎负重辅助外骨骼，其特征在于，所述护椎装置包括护椎背板、两托架以及拖带，所述护椎背板的两端分别通过拖带连接两托架的两端，所述护椎背板在穿戴时用于覆盖穿戴者的背椎部，两托架分别穿过穿戴者的腋下，并通过拖带提拉同步向上提升穿戴者的双肩。3.根据权利要求1所述的腰椎负重辅助外骨骼，其特征在于，所述护腰装置包括腰带以及护腰组件，所述护腰组件设置在腰带上，并与穿戴者的腰椎部相对应。4.根据权利要求3所述的腰椎负重辅助外骨骼，其特征在于，所述护腰装置中还包括腰椎理疗组件，所述腰椎理疗组件设置在腰带中。5.根据权利要求1所述的腰椎负重辅助外骨骼，其特征在于，所述弹力调节机构包括第一连接件，第二连接件以及调节机构，所述第一连接件与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂林，谭军，谢磊，洪涛，王志锋，江铨，
申请(专利权)人：上海谐趣技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31