变刚度恒力浮动打磨磨头制造技术

本发明专利技术公开了一种变刚度恒力浮动打磨磨头，包括安装支架、传动组件和磨头；所述传动组件安装在安装支架内，一端与磨头连接，另一端与外部驱动装置连接；所述安装支架上设置有用于为磨头提供推力的气动变刚度软体驱动器，所述气动变刚度软体驱动器内部填充有干扰颗粒，所述气动变刚度软体驱动器能够通过差分调节内部气压以改变干扰颗粒的紧密程度从而实现气动变刚度软体驱动器的变刚度和变长度。本发明专利技术提供的变刚度恒力浮动打磨磨头，通过气动变刚度软体驱动器伸长和颗粒间摩擦力为磨头提供推力，磨头加工零件时被加工零件对磨头产生支撑力，通过力的平衡实现恒力打磨；且能改变刚度适应不同材料的被加工零件以提供最优恒力打磨，保证产品质量。

Variable stiffness constant force floating grinding head

The invention discloses a variable stiffness and constant force floating grinding head, which comprises a mounting bracket, a transmission component and a grinding head; the transmission component is installed in the mounting bracket, one end is connected with the grinding head and the other end is connected with the external driving device; the mounting bracket is provided with a pneumatic variable stiffness soft driver for providing thrust for the grinding head, and the pneumatic variable stiffness soft driver is internally arranged. The pneumatic variable stiffness soft drive is filled with interference particles, and the pneumatic variable stiffness soft drive can change the tightness of the interference particles by adjusting the internal pressure differently, thereby realizing the variable stiffness and length of the pneumatic variable stiffness soft drive. The variable stiffness constant force floating grinding head provided by the invention provides thrust for the grinding head through the elongation of the pneumatic variable stiffness software driver and the friction force between particles. The grinding head produces support force to the grinding head when processing parts, realizes constant force grinding through the balance of forces, and can change the stiffness to adapt to the processed parts of different materials to provide optimal constant force grinding to ensure product quality.

【技术实现步骤摘要】
变刚度恒力浮动打磨磨头
本专利技术涉及机械加工设备领域，具体涉及一种变刚度恒力浮动打磨磨头。
技术介绍
目前，我国还没有出现基于软体变刚度机器手自动化的恒力浮动打磨工具，传统的人工打磨依靠工人手持施加压力，由于机械振动和人的体能限制，不能保证研抛压力的恒定。一些基于自动化设计的打磨工具由于精度、压力、灵活性等问题，也不能实现实时柔性恒力打磨。因此，为解决以上问题，需要一种变刚度恒力浮动打磨磨头，通过气动变刚度软体驱动器伸长为磨头提供推力，而磨头加工零件时被加工零件对磨头产生支撑力，通过推力和支撑力的平衡实现恒力打磨；并且能够通过差分调节气压改变气动变刚度软体驱动器的刚度，适应不同材料的被加工零件以提供最优恒力打磨，保证产品质量，降低人工成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供变刚度恒力浮动打磨磨头，通过气动变刚度软体驱动器腔内压力及紧密排列干扰颗粒间摩擦力为磨头提供推力，而磨头加工零件时被加工零件对磨头产生支撑力，通过推力和支撑力的平衡实现恒力打磨；并且能够通过差分调节气压改变气动变刚度软体驱动器的刚度，适应不同材料的被加工零件以提供最优恒力打磨，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变刚度恒力浮动打磨磨头，其特征在于：包括安装支架、传动组件和磨头；所述传动组件安装在安装支架内，且一端与磨头连接，另一端与外部驱动装置连接；所述安装支架上设置有用于为磨头提供推力的气动变刚度软体驱动器，所述气动变刚度软体驱动器内部填充有干扰颗粒，所述气动变刚度软体驱动器能够通过差分调节内部气压以改变干扰颗粒的紧密程度从而实现改变气动变刚度软体驱动器的刚度和长度。

【技术特征摘要】
1.一种变刚度恒力浮动打磨磨头，其特征在于：包括安装支架、传动组件和磨头；所述传动组件安装在安装支架内，且一端与磨头连接，另一端与外部驱动装置连接；所述安装支架上设置有用于为磨头提供推力的气动变刚度软体驱动器，所述气动变刚度软体驱动器内部填充有干扰颗粒，所述气动变刚度软体驱动器能够通过差分调节内部气压以改变干扰颗粒的紧密程度从而实现改变气动变刚度软体驱动器的刚度和长度。2.根据权利要求1所述的变刚度恒力浮动打磨磨头，其特征在于：所述气动变刚度软体驱动器包括由内向外依次相邻设置的第一空腔和第二空腔；所述第一空腔和第二空腔分别设置有与外部相通的导气管；所述干扰颗粒填充在第一空腔或第二空腔内部；所述气动变刚度软体驱动器通过差分调节第一空腔和第二空腔内部气压差值以改变干扰颗粒紧密程度从而实现改变气动变刚度软体驱动器的刚度和沿Y轴方向的长度。3.根据权利要求2所述的变刚度恒力浮动打磨磨头，其特征在于：所述气动变刚度软体驱动器为柔性材料制成的环形圆柱，所述第一空腔和第二空腔为同轴的环形空腔。4.根据权利要求3所述的变刚度恒力浮动打磨磨头，其特征在于：所述第二空腔外壁内沿周向设置有防止第二空腔沿径向向外变形的增强纤维，所述气动变刚度软体驱动器轴线处设置有防止第一空腔沿径向向内变形的限位管。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江沛，李家兴，陈冲，柏龙，陈锐，刘富樯，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50