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本发明公开了一种变刚度恒力浮动打磨磨头，包括安装支架、传动组件和磨头；所述传动组件安装在安装支架内，一端与磨头连接，另一端与外部驱动装置连接；所述安装支架上设置有用于为磨头提供推力的气动变刚度软体驱动器，所述气动变刚度软体驱动器内部填充有干...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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