一种多型号螺丝拧紧装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多型号螺丝拧紧装置，包括：基础组件、拧紧装置和夹紧移动模组，其中基础组件包括基座，设置在基座上方的下柱体，以及与下柱体转动连接的上柱体；拧紧装置包括对称设置在所述上柱体两侧的第一拧紧机构和第二拧紧机构；夹紧移动模组包括设置在所述基座上方的第二电机，与第二电机传动连接的传动机组，设置在所述传动机组一侧的移动机构，对称设置在所述移动机构两侧的夹具，以及设置在所述移动机构下方的升降机构。本发明专利技术设计第一、第二拧紧机构及旋转台，完成第一、第二拧紧机构的位置转换，在第一、第二拧紧机构中，设计多组转动扳手，以供多个螺丝同时拧紧，且设计了减振装置，在螺丝拧紧过程中，减少装置的震动。

A Multi-type Screw Tightening Device and Its Application

The invention discloses a multi-type screw tightening device, which comprises a base assembly, a tightening device and a clamping mobile module, in which the base component comprises a base, a lower column set above the base, and an upper column connected with the lower column rotation; the tightening device comprises a first tightening mechanism and a second tightening mechanism symmetrically arranged on both sides of the upper column; The utility model comprises a second motor arranged above the base, a transmission unit connected with the second motor, a mobile mechanism arranged on one side of the transmission unit, a clamp symmetrically arranged on both sides of the mobile mechanism, and a lifting mechanism arranged below the mobile mechanism. The invention designs the first and second tightening mechanism and rotary table to complete the position conversion of the first and second tightening mechanism. In the first and second tightening mechanism, a plurality of sets of rotating wrenches are designed to tighten multiple screws at the same time, and a vibration absorber is designed to reduce the vibration of the device during the tightening process.

【技术实现步骤摘要】
一种多型号螺丝拧紧装置及其使用方法
本专利技术涉及一种螺丝拧紧装置，尤其一种多型号螺丝拧紧装置及其使用方法。
技术介绍
工业产品的装配，广泛使用螺纹连接来紧固，大量的螺纹装配需要人工完成，机械装配操作仍然是高度劳动密集型的全球工业装配中，近70%由螺纹连接构成，螺纹连接占据全部装配工作量的三分之一。装配工艺是否合理，直接影响产品的质量和生产效。现有的产品很多采用自攻螺钉装配，自攻螺钉可以降低工作量并提高效率，自攻螺丝可以省略螺纹攻丝的初步操作，并将定向的程序、螺纹成型和拧紧组合。这种装配过程包括形成一个由外部施加扭矩产生的孔直径和结构侧面上的螺纹，但是自攻螺钉并不适用全部产品。本专利技术与一般螺丝拧紧装置不同，现在的螺丝拧紧装置只能做到单一型号的螺丝拧紧，无法进行多型号的螺丝拧紧。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种多型号螺丝拧紧装置，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种多型号螺丝拧紧装置，包括：基础组件，包括基座，设置在基座上方的下柱体，以及与所述下柱体转动连接的上柱体；拧紧装置，包括对称设置在所述上柱体两侧的第一拧紧机构和第二拧紧机构；夹紧移动模组，包括设置在所述基座上方的第二电机，与所述第二电机传动连接的传动机组，设置在所述传动机组一侧的移动机构，对称设置在所述移动机构两侧的夹具，以及设置在所述移动机构下方的升降机构。在进一步的实施例中，所述第一拧紧机构包括设置在所述上柱体侧部的滑轨，与所述滑轨滑动连接的滑块，与所述滑块固定连接的第一固定架，插接所述固定架的连杆，设置在所述连杆端部的第一升降气缸，以及设置在所述第一固定架下方的固定板；所述固定板的下方插接多组转动扳手；所述第一拧紧机构、第二拧紧机构中的转动扳手型号不同；所述转动扳手的端部设有伺服电机。在进一步的实施例中，所述传动机组包括插接所述电机的第二输入轴，套接所述第二输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的左齿轮和右齿轮，以及插接所述左齿轮的左转轴和插接所述右齿轮的右转轴。在进一步的实施例中，所述移动机构包括两组对称放置的移动单元，每组移动单元包括设置在左转轴端部的固定座，设置在固定座侧部的第二底座，与所述第二底座固定连接的第一垫块，设置在所述第二底座上方的导杆，以及套接所述导杆的放置台。在进一步的实施例中，所述固定座内部设有传动模组，所述传动模组包括设置套接所述左转轴的第二斜齿轮，与所述第二斜齿轮啮合的第一斜齿轮，插接所述第一斜齿轮的丝杆；所述丝杆穿透所述固定座与放置台转动连接。在进一步的实施例中，所述夹具包括卡具、与卡具固定连接的壁板，设置在壁板一侧的两组第一底座，与所述第一底座活动连接的两组第一连接块，与所述第一连接块活动连接的两组第二连接块，设置在两组第二连接块之间的第二升降气缸，设置在所述第二升降气缸两侧的固定块，与所述固定块固定连接的两组第一横梁，与所述第一横梁活动连接的第四连接块；所述第二连接块的侧部设有连接杆，所述连接杆的下方设有第三连接块；所述第三连接块的端部开有第二连接点，所述第二连接块的端部开有第一连接点。在进一步的实施例中，所述升降机构包括顶板、交叉放置在顶板下方的第一支架和第二支架，设置在第一支架、第二支架下方的底板，固定连接所述第一支架的第二横梁以及连接所述第一支架、第二支架的第二固定架，设置在第二横梁两端的第五连接块，与所述第五连接块活动连接的第三升降气缸；所述第三升降气缸的一端与第二固定架固定连接，所述第五连接块的侧部开有转点。在进一步的实施例中，所述上柱体与下柱体之间设有旋转台，所述旋转台包括第一电机、设置在第一电机一侧的第一输入轴，套接所述第一输入轴的转动齿轮，与所述转动齿轮啮合的台面，设置在所述台面上方的第二垫块，以及插接所述台面且与所述第一输入轴转动连接的支撑柱；所述台面的下方开有与转动齿轮适配的齿槽，所述转动齿轮的齿面半圆周设置。在进一步的实施例中，所述基座的下方设有减振装置，所述减振装置包括与基座固定连接的减振杆，设置在减振杆端部的压缩板，套接在所述压缩板的第一气腔，设置在所述第一气腔端部的限位块，设置在所述限位块侧部且与所述第一气腔端连通的第二气腔，以及套接第一气腔的减振弹簧。一种多型号螺丝拧紧装置的使用方法，包括：S1：当工件上的螺丝需要拧紧时，工件通过移动组件移动，夹具限定工件的左右位置，通过升级机构抵住工件至卡具停止，完成夹具工作，此时旋转台转动，使用适配的拧紧装置对工件螺丝的拧紧，在拧紧过程中产生振动，设置在基座下方的减振装置完减振，从而完成螺丝拧紧工作。S2：移动组件的具体工作方法：第二电机带动第二输入轴进行转动，进而带动套接第二输入轴的输入齿轮进行转动，进而带动与输入齿轮啮合的左齿轮和右齿轮进行转动，进而带动插接左齿轮的左转轴和插接右齿轮的右转轴进行转动，进而带动套接左转轴的第二斜齿轮进行转动，进而带动与第二斜齿轮啮合的第一斜齿轮进行转动，进而带动插接第一斜齿轮的丝杆进行转动，进而带动放置台沿导杆进行往复运动，当放置台到适配位置时停止；S3：夹具的具体工作方法：由第二升降气缸推动设置在第一连接板之间的推动杆进行上下运动，进而带动与第三连接块活动连接的连接杆进行转动，进而带动与连接杆连接的第二连接块进行转动，进而带动与第二连接块活动连接的第一连接块进行转动，进而带动与第一连接块活动连接的第一底座进行转动，进而带动与第一底座固定连接的壁板进行转动，进而达到定位效果，此时设置在壁板上方卡具将卡住工件，完成工作。S4：升级机构的具体工作方法：由设置在第二固定架上方的第三升降气缸带动第五连接块沿转动进行向上运动，此时交叉放置的第一支架、第二支架将向上运动，从而带动顶板抵住工件向上运动，方工件抵住卡具时停止，完成工件的夹紧效果；S5：旋转台的具体工作方法：由第一电机带动第一输入轴进行转动，进而带动转动齿轮进行转动，进而带动台面进行转动，进而带动设置在台面上方的上柱体进行转动，由于转动齿轮的齿面半圆周设置，所以旋转台的旋转角度由转动齿轮控制，而本专利技术的转动齿轮的齿面半圆周设置，所以上柱体的最大转动角度为180度，所以上柱体的转动角度为0度到180度之间，而本专利技术的加工位置与旋转台最大转动角度适配，当旋转台转动至适配位置停止；S6：拧紧装置的具体工作方法：由第一升降气缸带动连杆进行升降，进而带动固定在第一固定架侧部的滑块沿滑轨进行滑动，进而带动设置在第一固定架下方的固定板进行运动，进而带动插接固定板的转动扳手进行升降运动，此时转动板手上方的伺服电机将带动转动扳手进行转动，完成对工件螺丝的拧紧；S7：减振装置的具体工作方法：由设置在基座下方的减振杆受重力向下运动，带动压缩板压缩第一气腔内部的空气，此时多余空气将通过限位块流入第二气腔，由于压缩空气的阻力，完成对螺丝拧紧装置的减振，同时设置在第一气腔外侧的减振弹簧也进行压缩，进而弹簧的弹力也将抵消部分的重力，进而完成减振。有益效果：本专利技术公开了一种多型号螺丝拧紧装置，设计第一、第二拧紧机构及旋转台，完成第一、第二拧紧机构的位置转换，在第一、第二拧紧机构中，设计多组转动扳手，以供多个螺丝同时拧紧，且设计了减振装置，在螺丝拧紧过程中，减少装置的震动。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术第一拧紧机构示意图。图3是本专利技术夹具示意图。图4是本专利技术升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多型号螺丝拧紧装置，其特征是，包括：基础组件，包括基座，设置在基座上方的下柱体，以及与所述下柱体转动连接的上柱体；拧紧装置，包括对称设置在所述上柱体两侧的第一拧紧机构和第二拧紧机构；夹紧移动模组，包括设置在所述基座上方的第二电机，与所述第二电机传动连接的传动机组，设置在所述传动机组一侧的移动机构，对称设置在所述移动机构两侧的夹具，以及设置在所述移动机构下方的升降机构。

【技术特征摘要】
1.一种多型号螺丝拧紧装置，其特征是，包括：基础组件，包括基座，设置在基座上方的下柱体，以及与所述下柱体转动连接的上柱体；拧紧装置，包括对称设置在所述上柱体两侧的第一拧紧机构和第二拧紧机构；夹紧移动模组，包括设置在所述基座上方的第二电机，与所述第二电机传动连接的传动机组，设置在所述传动机组一侧的移动机构，对称设置在所述移动机构两侧的夹具，以及设置在所述移动机构下方的升降机构。2.根据权利要求1所述的一种多型号螺丝拧紧装置，其特征是：所述第一拧紧机构包括设置在所述上柱体侧部的滑轨，与所述滑轨滑动连接的滑块，与所述滑块固定连接的第一固定架，插接所述固定架的连杆，设置在所述连杆端部的第一升降气缸，以及设置在所述第一固定架下方的固定板；所述固定板的下方插接多组转动扳手；所述第一拧紧机构、第二拧紧机构中的转动扳手型号不同；所述转动扳手的端部设有伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种多型号螺丝拧紧装置，其特征是：所述传动机组包括插接所述电机的第二输入轴，套接所述第二输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的左齿轮和右齿轮，以及插接所述左齿轮的左转轴和插接所述右齿轮的右转轴。4.根据权利要求1所述的一种多型号螺丝拧紧装置，其特征是：所述移动机构包括两组对称放置的移动单元，每组移动单元包括设置在左转轴端部的固定座，设置在固定座侧部的第二底座，与所述第二底座固定连接的第一垫块，设置在所述第二底座上方的导杆，以及套接所述导杆的放置台。5.根据权利要求4所述的一种多型号螺丝拧紧装置，其特征是：所述固定座内部设有传动模组，所述传动模组包括设置套接所述左转轴的第二斜齿轮，与所述第二斜齿轮啮合的第一斜齿轮，插接所述第一斜齿轮的丝杆；所述丝杆穿透所述固定座与放置台转动连接。6.根据权利要求1所述的一种多型号螺丝拧紧装置，其特征是：所述夹具包括卡具、与卡具固定连接的壁板，设置在壁板一侧的两组第一底座，与所述第一底座活动连接的两组第一连接块，与所述第一连接块活动连接的两组第二连接块，设置在两组第二连接块之间的第二升降气缸，设置在所述第二升降气缸两侧的固定块，与所述固定块固定连接的两组第一横梁，与所述第一横梁活动连接的第四连接块；所述第二连接块的侧部设有连接杆，所述连接杆的下方设有第三连接块；所述第三连接块的端部开有第二连接点，所述第二连接块的端部开有第一连接点。7.根据权利要求1所述的一种多型号螺丝拧紧装置，其特征是：所述升降机构包括顶板、交叉放置在顶板下方的第一支架和第二支架，设置在第一支架、第二支架下方的底板，固定连接所述第一支架的第二横梁以及连接所述第一支架、第二支架的第二固定架，设置在第二横梁两端的第五连接块，与所述第五连接块活动连接的第三升降气缸；所述第三升降气缸的一端与第二固定架固定连接，所述第五连接块的侧部开有转点。8.根据权利要求1所述的一种多型号螺丝拧紧装置，其特征是：所述上柱体与下柱体之间设有旋转台，所述旋转台包括第一电机、设置在第一电机一侧的第一输入轴，套接所述第一输入轴的转动齿轮，与所述转动齿轮啮合的台面，设置在所述台面上方的第二垫块，以及插接所述台面且与所述第一输入轴转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨露，
申请(专利权)人：南京灵雀智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32