The invention discloses a multifunctional flexible assembly robot, which belongs to the technical field of robots. The assembly robot comprises a fuselage and an assembly mechanism, in which the assembly mechanism comprises a right-hand component and a left-hand component for assembly; the right-hand component comprises a sliding first connecting rod, a rotating second connecting rod and a clamping unit for grasping and clamping objects. The second connecting rod is arranged at the bottom of the first connecting rod, and the clamping sheet is described. The element is located at the bottom of the second connecting rod. The left-hand component with a retractable and rotatable mounting seat and the right-hand component with a movable and rotatable clamping unit can efficiently pick up, clamp and assemble objects, thus greatly improving the convenience and efficiency of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能柔性装配机器人
本专利技术涉及机器人
,具体是一种多功能柔性装配机器人。
技术介绍
装配机器人,是用于装配加工物件,被广泛地应用于工业生产的装配流水线上。相比于一般的工业机器人,装配机器人一般具有精度高、柔顺性等特点。然而,传统的装配机器人操作较复杂、效率较慢,需要配套其他机器人或者设备才能完成装配工作。譬如,中国专利CN205363877U公开了一种装配机器人通过在机械爪下方设置的多个加工工具,可以提供更广泛的加工,但是该装配机器人需要另外设置夹紧机构才能实现对物件的夹紧,导致装配效率较为低下,而且操作还较复杂。故还需要对装配机器人进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能柔性装配机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种多功能柔性装配机器人,包括机身和装配机构,所述的装配机构设在机身底部,其包括右手组件以及用于装配的左手组件;所述的右手组件包括滑动设置的第一连接杆、转动设置的第二连接杆以及用于抓取和夹紧物件的夹紧单元,所述的第二连接杆设在第一连接杆的底部,所述的夹紧单元设在第二连接杆的底部。本专利技术采用的一种优选方案,所述的左手组件包括第一电动推杆、转盘和安装座,所述的安装座安装在转盘上,所述的转盘与第一电机相连,所述的第一电机与第一电动推杆相连,所述的第一电动推杆通过连接柱安装在机身的底部。本专利技术采用的另一种优选方案,所述的第一连接杆固定在第一滑块底部,所述的第一滑块套在第一滑杆上,并与第一滑杆进行滑动连接,所述的第一滑杆固定在两组限位板之间,所述的两组限位板安装在机身 ...
【技术保护点】
1.一种多功能柔性装配机器人,包括机身(1)和装配机构,所述的装配机构设在机身(1)底部,其特征在于,所述的装配机构包括右手组件以及用于装配的左手组件;所述的右手组件包括滑动设置的第一连接杆(10)、转动设置的第二连接杆(12)以及用于抓取和夹紧物件的夹紧单元,所述的第二连接杆(12)设在第一连接杆(10)的底部,所述的夹紧单元设在第二连接杆(12)的底部。
【技术特征摘要】
1.一种多功能柔性装配机器人,包括机身(1)和装配机构,所述的装配机构设在机身(1)底部,其特征在于,所述的装配机构包括右手组件以及用于装配的左手组件;所述的右手组件包括滑动设置的第一连接杆(10)、转动设置的第二连接杆(12)以及用于抓取和夹紧物件的夹紧单元,所述的第二连接杆(12)设在第一连接杆(10)的底部,所述的夹紧单元设在第二连接杆(12)的底部。2.根据权利要求1所述的一种多功能柔性装配机器人,其特征在于,所述的左手组件包括第一电动推杆(3)、转盘(5)和安装座(6),所述的安装座(6)安装在转盘(5)上,所述的转盘(5)与第一电机(4)相连,所述的第一电机(4)与第一电动推杆(3)相连,所述的第一电动推杆(3)通过连接柱(2)安装在机身(1)的底部。3.根据权利要求1所述的一种多功能柔性装配机器人,其特征在于,所述的第一连接杆(10)固定在第一滑块(8)底部,所述的第一滑块(8)套在第一滑杆(9)上,并与第一滑杆(9)进行滑动连接,所述的第一滑杆(9)固定在两组限位板(7)之间,所述的两组限位板(7)安装在机身(1)的侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种多功能柔性装配机器人,其特征在于,所述的第一滑块(8)通过第一活动杆(17)与第二滑块(18)相连,所述第一活动杆(17)的一端与第一滑块(8)进行转动连接,另一端与第二滑块(18)进行转动连接;所述的第二滑块(18)套在螺杆(19)和第二滑杆(20)上,所述的螺杆(19)与第二滑块(18)进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:寇慧,辛旭波,刘思文,王有卿,
申请(专利权)人:佛山隆深机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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