位置调整机构及定位装置制造方法及图纸

技术编号:21074801 阅读:36 留言:0更新日期:2019-05-11 03:21
本发明专利技术属于机械装配技术领域,涉及一种位置调整机构及定位装置,该位置调整机构包括底座、置物台及移位组件,移位组件包括驱动部、连接部及转接部,驱动部设置于底座上,并与连接部连接,驱动部用于驱动连接部相对底座移动,转接部的一端与连接部滑动连接,另一端与置物台转动连接;位置调整机构包括至少三组移位组件,至少一组移位组件用于驱动置物台沿第一直线方向移动,至少两组移位组件用于驱动置物台沿第二直线方向移动,第一直线方向与第二直线方向垂直。上述位置调整机构通过设置各移位组件驱动置物台运动的位移的大小和方向,就可以实现置物台相对底座作旋转运动或沿不同方向作直线运动,可以提高生产率及定位精度。

Position adjustment mechanism and positioning device

The invention belongs to the technical field of mechanical assembly, and relates to a position adjusting mechanism and a positioning device. The position adjusting mechanism comprises a base, a placement platform and a displacement component. The displacement component comprises a driving part, a connecting part and a transfer part. The driving part is arranged on the base and connected with the connecting part. The driving part is used to drive the connecting part to move relative to the base, and one end of the transfer part slides with the connecting part. The position adjustment mechanism includes at least three groups of displacement components, at least one group of displacement components for driving the placement platform to move in the first straight line direction, and at least two groups of displacement components for driving the placement platform to move in the second straight line direction, the first straight line direction is perpendicular to the second straight line direction. By setting the displacement magnitude and direction of the displacement driven by each displacement component, the position adjusting mechanism can realize the rotational motion of the placement platform relative to the base or linear motion along different directions, which can improve productivity and positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
位置调整机构及定位装置
本专利技术涉及机械装配
,尤其涉及一种位置调整机构及定位装置。
技术介绍
在产品组装的过程中,需要先对待组装的两个工件进行定位,使其均处于正确的位置后,再将两个工件组装在一起。随着现代工业自动化的发展,对于定位精度的要求也越来越高。传统的定位模式大多采用定位孔和定位销配合定位的技术,这种定位模式对待组装工件本身的机械结构的依赖性强,不能普遍适用所有待组装的工件。而且,受限于定位孔及定位销本身的加工精度,这种定位模式无法满足较高的定位精度要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种位置调整机构及定位装置,旨在解决传统的定位模式没有普遍适用性,且采用传统定位模式组装工件无法满足较高的定位精度要求的问题。为解决上述问题,本专利技术提供一种位置调整机构,包括底座、置物台及移位组件,所述移位组件包括驱动部、连接部及转接部,所述驱动部设置于所述底座上,并与所述连接部连接,所述驱动部用于驱动所述连接部相对所述底座移动,所述转接部的一端与所述连接部滑动连接,另一端与所述置物台转动连接,所述连接部相对所述底座移动的方向与所述转接部相对所述连接部移动的方向垂直;所述位置调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置调整机构,其特征在于,包括底座、置物台及移位组件,所述移位组件包括驱动部、连接部及转接部,所述驱动部设置于所述底座上,并与所述连接部连接,所述驱动部用于驱动所述连接部相对所述底座移动,所述转接部的一端与所述连接部滑动连接,另一端与所述置物台转动连接,所述连接部相对所述底座移动的方向与所述转接部相对所述连接部移动的方向垂直;所述位置调整机构包括至少三组所述移位组件,至少一组所述移位组件用于驱动所述置物台沿第一直线方向移动,至少两组所述移位组件用于驱动所述置物台沿第二直线方向移动,所述第一直线方向与所述第二直线方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种位置调整机构,其特征在于,包括底座、置物台及移位组件,所述移位组件包括驱动部、连接部及转接部,所述驱动部设置于所述底座上,并与所述连接部连接,所述驱动部用于驱动所述连接部相对所述底座移动,所述转接部的一端与所述连接部滑动连接,另一端与所述置物台转动连接,所述连接部相对所述底座移动的方向与所述转接部相对所述连接部移动的方向垂直;所述位置调整机构包括至少三组所述移位组件,至少一组所述移位组件用于驱动所述置物台沿第一直线方向移动,至少两组所述移位组件用于驱动所述置物台沿第二直线方向移动,所述第一直线方向与所述第二直线方向垂直。2.如权利要求1所示的位置调整机构,其特征在于,所述置物台相对所述底座旋转的轴线至所述置物台相对各所述移位组件旋转的轴线的距离相等。3.如权利要求1所示的位置调整机构,其特征在于,所述驱动部为线性磁轴电机。4.如权利要求1所示的位置调整机构,其特征在于,所述位置调整机构还包括位移传感器,所述位移传感器与所述移位组件一一对应设置,所述位移传感器用于测量所述驱动部驱动所述连接部移动的距离;所述位移传感器包括读数头及光栅尺,所述底座上设有避位槽,所述读数头设置于所述避位槽内,所述光栅尺设置于所述连接部上。5.如权利要求1所示的位置调整机构,其特征在于,所述位置调整机构还包括限位组件,所述限位组件与所述移位组件一一对应设置,所述限位组件用于限制所述连接部运动的位置。6.如权利要求5所示的位置调整...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄勇刘昊旻郭和海
申请(专利权)人:深圳福瑞特自动化有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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