The invention discloses a laser positioning system for stud welding, which comprises a multi-axis robot, one end of the multi-axis robot is fixed, the other end of the multi-axis robot is provided with an installation base, and the installation base is provided with a laser position sensor and a stud welding gun. The mounting base is connected with the multi-axis robot through the end rotating shaft, and the laser position sensor and the stud welding torch are arranged radially along the end rotating shaft. The stud welding torches are plural and are respectively used for welding studs of different specifications. The invention also discloses a working method of a laser positioning system for stud welding. The invention provides a laser positioning system for stud welding and its working method. Before stud welding, the laser positioning of the incoming workpiece can correct the welding position of the stud according to the deviation of the inner frame of the incoming workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法
本专利技术涉及一种螺柱自动焊接设备和工艺
，特别是一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法。
技术介绍
在金属加工行业中，为了将不同形状的工件拼接成产品，常常需要用到焊接工艺，焊接是将两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的加工工艺。一般情况下都是通过加热将需要焊接的部位进行融接，由于加热的原因，受热部位与其他不受热部位的温度场不一致，从而容易导致形状、尺寸的变形；另外由于工件安装精度和工件尺寸公差的影响，会使得加工的工件存在公差，并且每个工件的公差都不一致，这就使得在工件上相对位置进行螺柱焊接时，焊接位置会存在较大误差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法，在螺柱焊接前，对来料工件进行激光寻位，能够按工件来料内边框偏差修正螺柱焊接位置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法，包括多轴机械人，所述多轴机械人的一端固定设置，所述多轴机械人的另一端设置有安装底座，所述安装底座上设置有激光位置传感器和螺柱焊枪。作为上...
【技术保护点】
1.一种螺柱焊激光寻位系统，其特征在于：包括多轴机械人(1)，所述多轴机械人(1)的一端固定设置，所述多轴机械人(1)的另一端设置有安装底座(2)，所述安装底座(2)上设置有激光位置传感器(3)和螺柱焊枪(4)。
【技术特征摘要】
1.一种螺柱焊激光寻位系统，其特征在于：包括多轴机械人(1)，所述多轴机械人(1)的一端固定设置，所述多轴机械人(1)的另一端设置有安装底座(2)，所述安装底座(2)上设置有激光位置传感器(3)和螺柱焊枪(4)。2.根据权利要求1所述的一种螺柱焊激光寻位系统，其特征在于：所述安装底座(2)通过末端转轴(5)连接所述多轴机械人(1)，且所述激光位置传感器(3)和所述螺柱焊枪(4)均沿所述末端转轴(5)的径向设置。3.根据权利要求2所述的一种螺柱焊激光寻位系统，其特征在于：所述螺柱焊枪(4)为多个且分别用于焊接不同规格的螺柱。4.根据权利要求3所述的一种螺柱焊激光寻位系统，其特征在于：还包括流水线平台(6)，所述流水线平台(6)中设置有焊接工位(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：余德先，
申请(专利权)人：珠海市福尼斯焊接技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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